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本实用新型公开了一种机械手夹具机构，包括第一连杆机构和第二连杆机构，所述第一连杆机构包括基座，所述基座横梁的顶端左侧安装有第一气缸安装架，所述第一气缸安装架的底部通过脚座与第一气缸的底端连接，所述第一气缸的顶端通过鱼眼接头与第一小摆臂的顶部...
该专利属于颜贵斌所有，仅供学习研究参考，未经过颜贵斌授权不得商用。

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