液压回路和作业机械制造技术

提供了一种液压回路，在该液压回路中，提高了用于每个控制阀的各种操作的每个泵流量的汇聚和分配效率。液压回路包括控制阀(CV1)至(CV4)，其配置为至少控制分别供给至每个汽缸(21c)至(23c)和液压摆动电动机(16m)的液压油的方向。液压回路包括在铲斗控制阀(CV2)的上游侧的第二压力补偿阀(CO2)，其将从铲斗控制阀(CV2)的泵(P1)至(P3)通向铲斗汽缸(23c)的开口处的前后压差保持恒定。液压回路包括换向阀(29)，其配置为控制从第三泵(P3)排出的液压油的方向，以便选择性地将液压油供给至铲斗汽缸(23c)、斗杆汽缸(22c)或液压回转电动机(16m)中的任一个。当根据控制阀(CV1)至(CV4)中的至少一个的操作程度切换换向阀(29)时，供给至铲斗汽缸(23c)的液压油在铲斗控制阀(CV2)和第二压力补偿阀(CO2)之间汇聚。

Hydraulic circuit and operating machinery

A hydraulic circuit is provided in which the converging and distribution efficiency of each pump flow for the various operations of each control valve is improved. The hydraulic circuit includes a control valve (CV1) to (CV4), which is configured to control at least the direction of the hydraulic oil that is supplied to each cylinder (21c) to (23c) and the hydraulic swing motor (16m) respectively. The hydraulic circuit includes the second pressure compensation valve (CO2) on the upstream side of the bucket control valve (CV2), which will keep constant from the pump control valve (CV2) pump (P1) to the (P3) to the opening of the bucket cylinder (23c). The hydraulic circuit includes a reversing valve (29), which is configured to control the direction of the hydraulic oil discharged from the third pump (P3), so as to selectively supply the hydraulic oil to any of the bucket cylinder (23c), the bucket cylinder (22c) or the hydraulic rotary motor (16m). When the operation level of the control valve (CV1) to (CV4) is at least one, the hydraulic oil supplied to the bucket cylinder (23c) converge between the bucket control valve (CV2) and the second pressure compensation valve (29).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】液压回路和作业机械
本专利技术涉及一种液压回路，其具有分别用于将作业流体供给至多个液压致动器的多个泵，且本专利技术涉及一种设置有这种液压回路的作业机械。
技术介绍
作为用于会聚多个泵排出流的液压回路，常规上已知一种液压回路，其能够会聚从两个泵排出的油且然后通过使用现有泵和诸如液压挖掘机等作业机械的控制阀的不同组合来将油供给至每个液压致动器的控制阀(例如，参照PTL1)。然而，这种配置降低了所谓的一组三个同时操作的会聚和分配效率，在该操作中，配置例如作业机械的作业装置的动臂、斗杆和铲斗全部立即进行旋转操作。鉴于这种情况，已经提出了一种液压回路，其通过使用将压力油供给至回转电动机的附加泵会聚和分配从三个泵排出的油来提高效率和操作速度，该回转电动机将作业机械的上回转体相对于下行进体回转。具体地，例如，已知一种用于通过用通过从两个泵供应压力油操作的臂汽缸将从供给压力油的另一个泵排出的油会聚到回转电动机来提高该臂汽缸的操作速度的配置(例如，参照PTL2)；一种用于用动臂控制阀和铲斗控制阀、臂控制阀或铲斗控制阀的组合将从供给压力油的泵排出的油选择性地会聚到回转电动机的配置(例如，参照PTL3)；一种用于通过使从泵排出的油会聚在臂汽缸的底部且用于根据复杂操作类型取消会聚所排出的油来提高拉伸臂汽缸的速度的配置，该泵配置成将压力油供给至回转电动机(例如，参照PTL4)等。[引用列表][专利文献][PTL1]第2002-67459号日本专利申请公开[PTL2]第2000-337307号日本专利申请公开[PTL3]第2006-200179号日本专利申请公开[PTL4]第2008-274988号日本专利申请公开
技术实现思路
[技术问题]然而，PTL2至PTL4中描述的配置由于其配置而不能实质地提高效率和可操作性，在该配置中，从向与每个汽缸不同的回转电动机供给压力油的泵排出的油仅在当例如执行一组三个同时操作时会聚。考虑到这些情况设计本专利技术，且本专利技术的目的在于提供一种液压回路，其被设计成根据控制阀的各种操作提高会聚和分配泵流的效率，且本专利技术的目的在于提供一种设置有这样的液压回路的作业机械。[问题解决方案]权利要求1中所述的专利技术是一种液压回路，该液压回路具有：第一至第四液压致动器；第一泵，其将作业流体供给至第一和第二液压致动器中的每一个；第二泵，其将作业流体供给至第三液压致动器；第三泵，其将作业流体供给至第四液压致动器；第一至第四控制阀，其至少控制供给至第一至第四液压致动器的作业流体的方向；压力补偿阀，其设置在第二控制阀的上游侧，并且在第一至第三泵与第二液压致动器之间打开的第二控制阀的孔口之前和之后保持压差恒定；以及切换阀，其根据第一至第四控制阀中的至少一个的操作量进行切换，并且控制从第三泵排出的作业流体的方向，使得作业流体选择性地供给至第二至第四液压致动器中的任何一个，其中切换阀将供给至第二液压致动器的作业流体会聚在第二控制阀和压力补偿阀之间。权利要求2中所述的专利技术是一种作业机械，该作业机械具有：机身；作业装置，其安装在机身中；以及权利要求1所述的液压回路，其设置在机身和作业装置中，其中机身具有下行进体和上回转体，该上回转体由下行进体轴向支撑并由作为第四液压致动器的回转电动机回转，且作业装置具有：动臂，该动臂轴向联接到上回转体并由作为第一液压致动器的动臂汽缸旋转；斗杆，其轴向联接到动臂的尖端并由作为第三液压致动器的斗杆汽缸旋转；以及铲斗，其轴向联接到斗杆的尖端并由作为第二液压致动器的铲斗汽缸旋转。[专利技术的有益效果]根据权利要求1中所述的专利技术，作业流体从第一泵供给至第一液压致动器、第二液压致动器或第一和第二液压致动器两者，且作业流体还从第二泵供给至第三液压致动器。然后，通过根据第一至第四控制阀中的至少一个的操作量来切换该切换阀而将作业流体从第三泵选择性地供给至第二至第四液压致动器中的任何一个。此外，切换阀将要供给至第二液压致动器的作业流体供给至压力补偿阀和第二控制阀之间，从而通过利用在第一至第三泵与第二液压致动器之间打开的第二控制阀的孔口之前和之后保持压差恒定的压力补偿阀来限制作业流体从第一泵至第二液压致动器的供给。结果，可以在不使用任何复杂的配置和控制的情况下，提高相对于控制阀的各种操作的会聚和分配泵流的效率。权利要求2中所述的专利技术可以提高相对于控制阀的各种操作的会聚和分配泵流的效率，以及特别提高在用于操作动臂、斗杆和铲斗的一组三个同时操作中相对于控制阀的各种操作的会聚和分配泵流的效率。附图说明图1是示出根据本专利技术的实施例的切换液压回路的切换阀的方式的回路图。图2是示出切换该切换阀的另一种方式的回路图。图3是示出切换该切换阀的又一方式的回路图。图4是示出液压回路的压力补偿阀的回路图。图5是具有液压回路的作业机械的侧视图。图6是示出根据本专利技术的液压回路的另一个实施例的一部分的回路图。具体实施方式下面基于图1至5中所示的实施例以及图6中所示的另一个实施例来详细描述本专利技术。首先描述图1至5中所示的实施例。图5示出了作为作业机械的液压挖掘机11。液压挖掘机11设置有液压操作(液压)机身12和安装在此机身12中的液压操作(液压)作业装置13。在机身12中，上回转体16设置在下行进体14上，其间具有回转轴承15，以便通过回转液压电动机16m回转。配置操作员站和机械室18的驾驶室17安装在上回转体16中，其中图1中所示的发动机19和由此发动机19驱动的第一泵P1至第三泵P3安装在机械室18中。作业装置13具有动臂21，其由上回转体16轴向支撑并由动臂汽缸21c旋转；斗杆22，其轴向联接到动臂21的尖端并由斗杆汽缸22c旋转；以及铲斗23，其附接到轴向联接到斗杆22的尖端的构件并由铲斗汽缸23c旋转。作为可变容量泵的第一泵P1至第三泵P3连接到发动机19的输出轴并以与发动机19相同的转速驱动，并且将其泵容量由控制器CT的电信号(例如，电流)控制，该控制器CT根据设置在操作员站内部的操作装置(诸如未示出的杠杆或踏板)的操作量而设定。第一泵P1将液压油作为作业流体供给至作为第一液压致动器的动臂汽缸21c(作为第一控制阀的动臂控制阀CV1)和作为第二液压致动器的铲斗汽缸23c(作为第二控制阀的铲斗控制阀CV2)。第二泵P2将液压油作为作业流体供给至作为第三液压致动器的斗杆汽缸22c(作为第三控制阀的斗杆控制阀CV3)。第三泵P3将液压油作为作业流体供给至作为用作是第四液压致动器的回转电动机的回转液压电动机16m(作为第四控制阀的回转控制阀CV4)。控制阀CV1至CV4是可滑动地设置在例如单个缸体BLK中的线轴等、控制由泵P1至P3供给的液压油的方向和流量，且然后将得到的液压油供给至动臂汽缸21c、铲斗汽缸23c、斗杆汽缸22c和回转液压电动机16m。缸体BLK内部还设置有用于控制供给至左右行进的液压电动机(未示出)的液压油的方向和流量等的线轴等，该液压电动机设置在例如机身12的下行进体14中。然而，图1至3仅示出了用于汽缸21c至23c和回转液压电动机16m的回路，并省略了其它回路的图示。具体地，作为压力补偿阀的第一压力补偿阀CO1和第二压力补偿阀CO2通过设置用于控制回路压力的第一泄放阀BL1并联连接到第一泵P1的排出口。此外，动臂控制阀CV1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压回路，包括：第一至第四液压致动器；第一泵，其将作业流体供给至所述第一和第二液压致动器中的每一个；第二泵，其将作业流体供给至所述第三液压致动器；第三泵，其将作业流体供给至所述第四液压致动器；第一至第四控制阀，其至少控制向所述第一至第四液压致动器供给的所述作业流体的方向；压力补偿阀，其设置在所述第二控制阀的上游侧，并且在所述第一至第三泵与所述第二液压致动器之间打开的所述第二控制阀的孔口之前和之后保持压差恒定；以及切换阀，其根据所述第一至第四控制阀中的至少一个的操作量进行切换，并且控制从所述第三泵排出的所述作业流体的所述方向，使得所述作业流体选择性地供给至任何所述第二至第四液压致动器，其中所述切换阀将供给至所述第二液压致动器的所述作业流体会聚在所述第二控制阀和所述压力补偿阀之间。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.17 JP 2015-0847151.一种液压回路，包括：第一至第四液压致动器；第一泵，其将作业流体供给至所述第一和第二液压致动器中的每一个；第二泵，其将作业流体供给至所述第三液压致动器；第三泵，其将作业流体供给至所述第四液压致动器；第一至第四控制阀，其至少控制向所述第一至第四液压致动器供给的所述作业流体的方向；压力补偿阀，其设置在所述第二控制阀的上游侧，并且在所述第一至第三泵与所述第二液压致动器之间打开的所述第二控制阀的孔口之前和之后保持压差恒定；以及切换阀，其根据所述第一至第四控制阀中的至少一个的操作量进行切换，并且控制从所述第三泵排出的所述作业流体的所述方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛秀树，
申请(专利权)人：卡特彼勒SARL，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH