一种重型越野车的液压独立驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种重型越野车的液压独立驱动系统，包括动力系统，动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，储能系统包括蓄电池组、蓄能器，其中蓄电池组能够用于驱动电机旋转；执行机构，执行机构包括能够被电机驱动的变量泵，变量泵驱动驱动马达旋转，进而驱动车轮旋转；制动系统，包括与每个车轮同轴设置的制动器；控制系统，控制系统包括控制器、压力传感器、换挡开关、制动踏板，控制器能够控制发动机向外输出动能，或者控制发动机停止而由蓄电池驱动电机旋转从而对外输出动能。本实用新型专利技术能够实现车辆的红外静默，实现车辆在超大范围内调速，实现自动换挡，能量回收。

A hydraulic independent driving system for heavy off-road vehicles

The utility model provides a hydraulic heavy off-road vehicle independent drive system, including power system, power system including the engine, the clutch is connected with the engine, clutch and motor connections; energy storage system, the storage system includes a storage battery, accumulator battery, which can be used to drive the motor to rotate; actuator. The actuating mechanism comprises a variable volume pump can be driven by a motor, pump motor for driving rotation, and rotation of the drive wheel; brake system, including brake provided with each wheel coaxial; control system, control system includes a controller, a pressure sensor, a shift switch, brake pedal, the controller can control the engine output energy, or control the engine stops the battery driving motor rotation to output kinetic energy. The utility model can realize the infrared silence of the vehicle, realize the speed regulation of the vehicle in the super large range, realize automatic shift and energy recovery.

【技术实现步骤摘要】
一种重型越野车的液压独立驱动系统
本技术涉及一种液压独立驱动系统，尤其是涉及一种用于重型越野车的液压独立驱动系统。
技术介绍
多轮独立驱动广泛应用于汽车领域及机器人领域，如工程机械，坦克，越野车，消防机器人，防爆机器人等。根据查阅文献资料，车辆独立驱动系统在原理结构上主要包括纯电力驱动及静液压驱动。其中，纯电力驱动由于车轮集成度高、维护难度较大、功率小等特点主要应用在轻型高速行走的小型车辆。静液压驱动由于结构体积小，调速范围宽，电控方便，易实现恒扭矩或恒功率调节等特点，在未来汽车领域将得到广泛应用。现有技术中存在一些相关的披露，如下所记载的：1)一种可调速胀筋机液压系统(专利申请号CN201520625694.8)。2)四轮驱动全液压装载机行走部液压系统(专利号ZL200510049793.7)。3)独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备(专利号ZL200680045095.2)。4)全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统(专利号ZL201010544297.X)。5)基于独立驱动轮式车辆的多轮多模式闭环静压驱动系统(专利申请号CN201610182490.0)。6)赵辉，贾小平，陈宁辉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆液压独立驱动系统，其特征在于包括：动力系统，所述动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，所述储能系统包括蓄电池组、蓄能器，其中所述蓄电池组能够用于驱动所述电机旋转；执行机构，所述执行机构包括能够被所述电机驱动的变量泵，所述变量泵进一步通过驱动阀组驱动配置在每一个车轮的轴上的驱动马达旋转，所述驱动马达的扭矩经过同轴安装的轮边换挡减速器调节后驱动所述车轮旋转；制动系统，所述制动系统包括与每个车轮同轴设置的制动器；控制系统，所述控制系统包括控制器、压力传感器、换挡开关、制动踏板，所述压力传感器用于监测所述驱动马达的油压，所述控制器能够控制所述发动机向外输出动能...

【技术特征摘要】
1.一种车辆液压独立驱动系统，其特征在于包括：动力系统，所述动力系统包括发动机、与发动机连接的离合器、与离合器连接的电机；储能系统，所述储能系统包括蓄电池组、蓄能器，其中所述蓄电池组能够用于驱动所述电机旋转；执行机构，所述执行机构包括能够被所述电机驱动的变量泵，所述变量泵进一步通过驱动阀组驱动配置在每一个车轮的轴上的驱动马达旋转，所述驱动马达的扭矩经过同轴安装的轮边换挡减速器调节后驱动所述车轮旋转；制动系统，所述制动系统包括与每个车轮同轴设置的制动器；控制系统，所述控制系统包括控制器、压力传感器、换挡开关、制动踏板，所述压力传感器用于监测所述驱动马达的油压，所述控制器能够控制所述发动机向外输出动能，或者控制所述发动机停止而由所述蓄电池驱动所述电机旋转从而对外输出动能。2.根据权利要求1所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，在正常行驶状态，发动机与离合器接合，发动机通过电机驱动变量泵，变量泵通过驱动阀组带动驱动马达旋转，驱动马达带动车轮旋转，此时电机工作在发电机状态，由发动机为蓄电池充电，当蓄电池充满电后控制系统控制停止充电。3.根据权利要求2所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，所述蓄能器在压力不足的状态下，所述变量泵通过所述驱动阀组为所述蓄能器不断充液。4.根据权利要求1所述的车辆液压独立驱动系统，其特征在于，在红外静默状态，发动机关闭且与离合器脱开，蓄电池通过电机驱动变量泵，变量泵通过驱动阀组驱动带动驱动马达旋转，驱动马达带动车轮旋转。5.根据权利要求1-4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹剑波，彭杰，任瑞文，史经丛，卞钢，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：新型
国别省市：上海,31