动臂油缸节能系统及其控制方法、挖掘机技术方案
Boom cylinder energy saving system and its control method and excavator
The movable arm cylinder energy saving system and the control method and the excavator thereof relate to the technical field of construction machinery. The energy saving system of the boom cylinder adopts main pump, variable hydraulic motor, one-way clutch, movable arm cylinder, energy recovery valve block and accumulator. When the boom decreases, the spool of the arm cuts off the oil return port of the movable arm cylinder, and the return oil is guided into the accumulator to carry out the transformation without energy storage. When the boom is lifted, the energy recovery valve block releases the return oil from the accumulator and is used to drive the variable hydraulic motor to rotate to provide the auxiliary torque for the main pump. The energy saving system saves the potential energy of the boom cylinder, realizes the energy recovery and reuse, and has good energy saving effect. The pneumatic cylinder energy saving system provided by the invention has the advantages of simple operation, safety and reliability, and improves the utilization ratio of the high pressure hydraulic oil. The excavator provided by the invention can recycle and reuse the falling potential energy of the movable arm, reduce the output power of the engine, and achieve the purpose of energy saving.
【技术实现步骤摘要】
动臂油缸节能系统及其控制方法、挖掘机
本专利技术涉及工程机械
，具体而言，涉及一种动臂油缸节能系统及其控制方法、挖掘机。
技术介绍
当前工程机械中，挖掘机的使用得到极大的推广与应用，但是其能量的总利用率较低，液压挖掘机实现节能减排一直是业界努力最求的目标。传统的挖掘机在动臂下降过程中，整个工作装置的下降势能通过液压截流转化为热量浪费。而且，下降势能转化为热能还会导致燃油效率下降、液压油温上升、降低液压元件的使用寿命。目前，针对液压挖掘机工作装置制动势能损失的研究，主要着眼于对其势能的回收与再利用方面。有鉴于此，设计制造出一种动臂油缸节能系统，能够针对动臂下降过程中下降势能的浪费，进行下降势能的回收与再利用，降低发动机的输出功率，实现节能目的是目前工程机械
中急需改善的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种动臂油缸节能系统，在挖掘机动臂下降时，将动臂油缸的液压油回收至蓄能器中，在动臂提升或其他带负载工作时，蓄能器释放液压、用于油驱动马达回转，通过单向离合器，向与之同轴相连的主泵提供辅助扭矩，降低发动机的输出功率，实现节能。本专利技术的目的还在...
【技术保护点】
一种动臂油缸节能系统，其特征在于，所述动臂油缸节能系统包括主泵、主阀(130)、操作手柄(160)、变量液压马达(115)、单向离合器(113)、动臂油缸(140)、能量回收阀块(150)和蓄能器(170)；所述主泵与所述变量液压马达(115)同轴设置，且所述变量液压马达(115)与所述主泵之间设置有所述单向离合器(113)，所述单向离合器(113)用于控制所述变量液压马达(115)单向地为所述主泵提供扭矩；所述主泵经所述主阀(130)与所述动臂油缸(140)连接，所述动臂油缸(140)与所述能量回收阀块(150)连接，所述能量回收阀块(150)与所述蓄能器(170)、所述...
【技术特征摘要】
1.一种动臂油缸节能系统，其特征在于，所述动臂油缸节能系统包括主泵、主阀(130)、操作手柄(160)、变量液压马达(115)、单向离合器(113)、动臂油缸(140)、能量回收阀块(150)和蓄能器(170)；所述主泵与所述变量液压马达(115)同轴设置，且所述变量液压马达(115)与所述主泵之间设置有所述单向离合器(113)，所述单向离合器(113)用于控制所述变量液压马达(115)单向地为所述主泵提供扭矩；所述主泵经所述主阀(130)与所述动臂油缸(140)连接，所述动臂油缸(140)与所述能量回收阀块(150)连接，所述能量回收阀块(150)与所述蓄能器(170)、所述变量液压马达(115)连接；所述操作手柄(160)与所述能量回收阀块(150)、所述主阀(130)连接；当动臂下降蓄能，所述能量回收阀块(150)与所述蓄能器(170)连通，所述动臂油缸(140)的液压油经所述能量回收阀块(150)进入所述蓄能器(170)中；当所述动臂下降挖掘，所述能量回收阀块(150)与油箱(101)连通，所述动臂油缸(140)的液压油经所述能量回收阀块(150)进入所述油箱(101)中；当所述动臂提升，所述能量回收阀块(150)与所述变量液压马达(115)连通，所述蓄能器(170)中的液压油经所述能量回收阀块(150)、用于驱动所述变量液压马达(115)转动，所述变量液压马达(115)经过所述单向离合器(113)为所述主泵提供扭矩。2.根据权利要求1所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述主泵包括第一主泵(110)和第二主泵(120)，所述第一主泵(110)与所述第二主泵(120)同轴或并联设置，所述变量液压马达(115)与所述第一主泵(110)或与所述第二主泵(120)同轴设置，所述第一主泵(110)或所述第二主泵(120)与所述变量液压马达(115)之间设有所述单向离合器(113)。3.根据权利要求2所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述主阀(130)包括第一阀芯(131)、第二阀芯(133)和第一保持阀(135)；所述第一阀芯(131)与所述第一主泵(110)连接，所述第二阀芯(133)与所述第二主泵(120)连接，所述第一保持阀(135)分别与所述第一阀芯(131)、所述第二阀芯(133)、所述动臂油缸(140)、所述油箱(101)连接。4.根据权利要求3所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述操作手柄(160)包括下降手柄(163)和上升手柄(161)；所述上升手柄(161)与所述第一阀芯(131)的一端、所述第二阀芯(133)、所述能量回收阀块(150)连接，所述上升手柄(161)用于操作所述动臂提升；所述下降手柄(163)与第一阀芯(131)的另一端、所述第一保持阀(135)、所述能量回收阀块(150)连接，所述下降手柄(163)用于操作所述动臂下降。5.根据权利要求4所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述能量回收阀块(150)包括第二保持阀(151)、切换阀、能量回收单向阀和第三保持阀(157)，所述第二保持阀(151)与所述下降手柄(163)、所述动臂油缸(140)、所述切换阀连接；所述切换阀与所述能量回收单向阀、所述油箱(101)连接；所述能量回收单向阀与所述蓄能器(170)和所述第三保持阀(157)连接；所述第三保持阀(157)与所述蓄能器(170)和所述上升手柄(161)连接。6.根据权利要求5所述的动臂油缸节能系统，其特征在于，所述动臂油缸(140)节能系统还包括电磁阀(181)，所述电磁阀(181)与所述切换阀(153)连接，所述电磁阀(181)用于控制所述切换阀(153)选择性地与所述蓄能器(170)连...
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