环保清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种环保清洁机器人，包括机架、边刷清扫机构、滚刷清扫机构、传送机构、吸尘装置及垃圾桶，机架具有行走机构，边刷清扫机构设置于所述机架的前部，滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，吸尘装置包括吸尘管、与吸尘管一端相连的吸尘罩、与吸尘管另一端相连的集尘箱以及与集尘箱相连的吸尘电机，吸尘罩位于滚刷清扫机构的后方，垃圾桶设置于机架的后部且紧邻所述传送机构。根据本实用新型专利技术提供的环保清洁机器人，可以实现同步分类清洁，确保地面的垃圾清洁更加彻底更加干净。

Environment-friendly cleaning robot

The utility model relates to an environment-friendly cleaning robot, which comprises a frame, side brush cleaning mechanism, sweeping mechanism, transmission mechanism, vacuum cleaner and trash rack has a walking mechanism, side brush cleaning mechanism is arranged in front of the frame, the rolling brush cleaning mechanism is arranged on the side brush cleaning mechanism of the rear. The transfer mechanism is arranged on the rolling brush cleaning mechanism behind the dust collection device comprises a vacuum tube, dust cover, the other end is connected with one end connected to the dust collecting box with a vacuum tube and is connected with the dust collecting box vacuum motor and vacuum tube, the suction hood in the rolling brush cleaning mechanism arranged at the rear, trash the back and close to the transmission mechanism. According to the environmental cleaning robot provided by the utility model, the synchronous classification and cleaning can be realized, and the cleaning of the ground is more thoroughly and cleaner.

【技术实现步骤摘要】
环保清洁机器人
本技术涉及清洁扫地设备，尤其涉及一种环保清洁机器人。
技术介绍
环境卫生一直以来都是一个社会问题，尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一，例如城市的道路、小区内的人行道等。由于公共环境的复杂性，所以，对于这些区域的环境清洁工作显得较为困难，其主要困难在于：清洁面积大，垃圾种类多，人员流动复杂，卫生难以持续保持以及存在作业危险。目前，对于这些公共环境的卫生清洁，一般都是通过环卫工或清洁工人工清扫的方式完成，然而，人工清扫方式，劳动强度大，清扫效率低，机动车对清扫人员造成极大的人身安全隐患。此外，随着社会发展及人们生活水平的提高，大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作。相关技术中公开了扫地机器人等设备，用以对公共场所的环境卫生进行自动清扫，然而，现有的扫地机器人只能对一些较大的垃圾或杂物进行清扫收集，而对于细小的垃圾难以实现同步清扫，因此，其清洁效果相对较差。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种环保清洁机器人。为实现上述目的，根据本技术实施例的环保清洁机器人，包括：机架，所述机架具有行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保清洁机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架具有行走机构；边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫；滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、与所述吸尘管另一端相连的集尘箱以及与所述集尘箱相连的吸尘电机，所述吸尘罩位于所述滚刷清扫机构的后方，在所述吸尘电机工作时产生吸力并通过所述吸尘管将地面剩余垃圾吸入所述集尘箱...

【技术特征摘要】
1.一种环保清洁机器人，其特征在于，包括：机架，所述机架具有行走机构；边刷清扫机构，所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部，用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫；滚刷清扫机构，所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方，用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫；传送机构，所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方，用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送；吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、与所述吸尘管另一端相连的集尘箱以及与所述集尘箱相连的吸尘电机，所述吸尘罩位于所述滚刷清扫机构的后方，在所述吸尘电机工作时产生吸力并通过所述吸尘管将地面剩余垃圾吸入所述集尘箱；垃圾桶，所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构，以收集所述传送机构传送的垃圾。2.根据权利要求1所述的环保清洁机器人，其特征在于，所述传送机构包括：旋转架，所述旋转架紧邻所述滚刷清扫机构，所述旋转架包括转轴及多个载板，所述转轴可枢转地设置于所述机架上且沿左右方向延伸，多个所述载板沿所述转轴的周向间隔设置于所述转轴上，且每个所述载板均与所述转轴的轴线平行；第一驱动装置，所述第一驱动装置用以驱动所述转轴旋转；至少两个第一带轮，所述至少两个第一带轮可枢转设置于所述机架；传送带，所述传送带由前至后向上倾斜设置并套设于所述至少两第一带轮上，所述传送带的前端紧邻所述旋转架，所述传送带的后端紧邻所述垃圾桶；第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述至少两个第一带轮转动。3.根据权利要求2所述的环保清洁机器人，其特征在于，每个所述载板远离所述转轴的一侧形...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡雄华，
申请(专利权)人：深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44