The utility model discloses an automatic sweeping robot, which comprises a frame, a side brush cleaning mechanism, a rolling brush cleaning mechanism, a conveying mechanism, a garbage bin and an automatic dumping mechanism. The frame has a walking mechanism, side brush cleaning mechanism is arranged in front of the frame, the rolling brush cleaning mechanism is arranged on the side brush cleaning mechanism of the rear transmission mechanism is arranged on the rolling brush cleaning mechanism behind the garbage bin is arranged on the rear frame and close to the transmission mechanism, automatic dump back mechanism set on the frame and connected with the garbage bin =. According to the embodiment of the utility model of the automatic sweeping robot, through the side brush cleaning mechanism, sweeping mechanism, transmission mechanism will trash garbage to the rear of the inside, when the garbage in the dustbin is full, can through the automatic pouring mechanism will automatically flip trash dumping garbage, so that can realize the automatic cleaning and without the need for manual dumping of trash, reducing labor intensity, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
自动扫地机器人
本技术涉及清洁扫地设备,尤其涉及一种自动扫地机器人。
技术介绍
环境卫生一直以来都是一个社会问题,尤其是室外公共环境卫生更是为人们所关注的重点问题之一,例如城市的道路、小区内的人行道等。由于公共环境的复杂性,所以,对于这些区域的环境清洁工作显得较为困难,其主要困难在于:清洁面积大,垃圾种类多,人员流动复杂,卫生难以持续保持以及存在作业危险。目前,对于这些公共环境的卫生清洁,一般都是通过环卫工或清洁工人工清扫的方式完成,然而,人工清扫方式,劳动强度大,清扫效率低,机动车对清扫人员造成极大的人身安全隐患。此外,随着社会发展及人们生活水平的提高,大多数人不愿意从事这种工作量大、辛苦又低收入的清洁工作。相关技术中公开了扫地机器人等设备,用以对公共场所的环境卫生进行自动清扫,然而,现有的扫地机器人清扫自动化程度低,人工劳动强度依然较大,相应的工作效率较低。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本技术的目的在于提出一种自动扫地机器人。为实现上述目的,根据本技术实施例的自动扫地机器人,包括:机架,所述机架具有行走机构;边刷清扫机构,所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部,用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫;滚刷清扫机构,所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方,用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫;传送机构,所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方,用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送;垃圾桶,所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构,以收集所述传送机构传送的垃圾;自动倾倒机构,所述自动倾倒 ...
【技术保护点】
一种自动扫地机器人,其特征在于,包括:机架,所述机架具有行走机构;边刷清扫机构,所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部,用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫;滚刷清扫机构,所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方,用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫;传送机构,所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方,用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送;垃圾桶,所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构,以收集所述传送机构传送的垃圾;自动倾倒机构,所述自动倾倒机构设置于所述机架的后部且与所述垃圾桶相连,以推动所述垃圾桶自动翻转倾倒。
【技术特征摘要】
1.一种自动扫地机器人,其特征在于,包括:机架,所述机架具有行走机构;边刷清扫机构,所述边刷清扫机构设置于所述机架的前部,用以将地面两侧垃圾清扫向中间清扫;滚刷清扫机构,所述滚刷清扫机构设置于所述边刷清扫机构的后方,用以将所述边刷清扫机构清扫的所述垃圾向后方清扫;传送机构,所述传送机构设置于所述滚刷清扫机构的后方,用以接收所述滚刷清扫机构清扫的所述垃圾并向后方传送;垃圾桶,所述垃圾桶设置于所述机架的后部且紧邻所述传送机构,以收集所述传送机构传送的垃圾;自动倾倒机构,所述自动倾倒机构设置于所述机架的后部且与所述垃圾桶相连,以推动所述垃圾桶自动翻转倾倒。2.根据权利要求1所述自动扫地机器人,其特征在于,所述自动倾倒机构包括:翻转架,所述翻转架的上端与所述机架可枢转连接;爬升机构,所述爬升机构设置于所述翻转架上且与所述垃圾桶相连,以驱动所述垃圾桶升降;第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述翻转架相连,以驱动所述翻转架翻转而使所述垃圾桶同步翻转。3.根据权利要求2所述自动扫地机器人,其特征在于,所述爬升机构包括至少两个第一带轮、跨设于所述至少两个第一带轮的第一传动带,以及驱动所述至少两个第一带轮转动的第二驱动装置,所述第一传动带的传送方向为上下方向,所述垃圾桶的一侧固定于所述第一传动带。4.根据权利要求1所述自动扫地机器人,其特征在于,还包括:吸尘装置,所述吸尘装置设置于所述滚刷清扫机构的后方,用以吸入地面剩余垃圾。5.根据权利要求4所述自动扫地机器人,其特征在于,所述吸尘装置包括吸尘管、与所述吸尘管一端相连的吸尘罩、...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡雄华,
申请(专利权)人:深圳恒洁士机器人环境保护科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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