【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动控制系统
本专利技术属于车辆制动控制
,特别是涉及一种汽车制动控制系统。
技术介绍
近年来,道路交通安全形势越来越趋于严峻,据统计,在众多的交通事故中,追尾碰撞引起的事故占多数,尤其是高速公路的追尾碰撞。而追尾事故多由于前车紧急制动时,后车无法快速获知并进行及时判断处理,尤其在高速公路行驶,紧急制动情况下后车思考时间极短,必须及时做出判断,才能最大限度保证车辆行驶安全。目前车辆的制动控制,一般都是按照路面为高附着系数路面进行制动的,但是,当汽车处在低附着系数路面时,由于受路面附着系数的影响,AEB不能够使汽车制动减速度达到高附着路面时的制动减速度,如果仍然按照高附着系数路面的对应的警报距离和安全距离阈值进行制动,会导致制动过晚,可能无法避免汽车与前方汽车或者障碍物发生碰撞。且现有的制动控制方法没有考虑到自车实施紧急制动时的侧向运动状态,尤其是在弯道紧急制动时,无法规避可能发生的制动失稳。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述技术问题,提供了一种汽车制动控制系统,以解决现有的制动控制系统无法规避制动失稳、制动判定不够准确的问题。为达到上述技术目的,本专利技术采用的技术方案为:提供一种汽车制动控制系统,包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、控制模块;所述获取模块包括附着系数采集模块、速度传感器、车身采集模块,所述附着系数采集模块用于实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离;所述速度传感器用于获取汽车的行驶速度和加速度;所述车身采集模块用于在所述汽车行驶过程中,读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度 ...
【技术保护点】
一种汽车制动控制系统,其特征在于,包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、控制模块;所述获取模块包括附着系数采集模块、速度传感器、车身采集模块,所述附着系数采集模块用于实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离;所述速度传感器用于获取汽车的行驶速度和加速度;所述车身采集模块用于在所述汽车行驶过程中,读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度;所述第一确定模块用于根据所述路面峰值附着系数确定所述汽车的最大制动减速度,将所述最大制动减速度与所述汽车的行驶速度和加速度进行计算比较,确定最大安全制动减速度;所述第二确定模块根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度;根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值;所述第三确定模块根据所述最大安全制动减速度及减速度限值确定所述汽车的制动警报距离和安全制动距离;所述控制模块将汽车的当前距离与所述制动警报距离、所述安全制动距离进行比较,并根据比较结果控制所述汽车进行制动。
【技术特征摘要】
1.一种汽车制动控制系统,其特征在于,包括获取模块、第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、控制模块;所述获取模块包括附着系数采集模块、速度传感器、车身采集模块,所述附着系数采集模块用于实时获取汽车采集的当前道路的路面峰值附着系数及所述汽车与前方障碍物之间的当前距离;所述速度传感器用于获取汽车的行驶速度和加速度;所述车身采集模块用于在所述汽车行驶过程中,读取当前所述汽车的前轴侧偏刚度和后轴侧偏刚度;所述第一确定模块用于根据所述路面峰值附着系数确定所述汽车的最大制动减速度,将所述最大制动减速度与所述汽车的行驶速度和加速度进行计算比较,确定最大安全制动减速度;所述第二确定模块根据车身高度计算汽车的前轴载质量、后轴载质量和质心高度;根据所述质心高度、所述前轴载质量、所述后轴载质量、所述前轴侧偏刚度和所述后轴侧偏刚度计算当前所述汽车紧急制动时的减速度限值;所述第三确定模块根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋涛,杨旭东,黄万强,
申请(专利权)人:成都安程通科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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