动力传动系统制动和摩擦制动车辆的方法和总成技术方案

一种示例性方法包括当将车辆减速到停止时应用摩擦制动和动力传动系统制动二者，该应用响应于驾驶员抬起加速器踏板。示例性总成包括动力传动系统制动器、摩擦制动器和制动控制器，制动控制器配置为响应于驾驶员抬起加速器踏板而命令动力传动系统制动器应用动力传动系统制动并且命令摩擦制动器应用摩擦制动来停止车辆。

【技术实现步骤摘要】
动力传动系统制动和摩擦制动车辆的方法和总成
本公开大体涉及制动车辆，并且更具体地，涉及使用动力传动系统制动和摩擦制动的组合而无需驾驶员与制动踏板相互作用的制动。
技术介绍
制动可以使移动的车辆减速到停止。摩擦制动通过使用摩擦制动器抵抗运动来使车辆减速。动力传动系统制动通过使用发动机、电机或两者抵抗运动来使车辆减速。当驾驶员抬起加速器踏板时，一些车辆使用动力传动系统制动来使运动的车辆减速。尽管驾驶员已经抬起加速器踏板，虽然通过动力传动系统制动减速，但车辆也可以继续运动。运动或缓慢行进将继续，直到驾驶员按压制动踏板，这导致车辆应用摩擦制动器以促使车辆停止。一些电动车辆包括当驾驶员抬起加速器踏板时可以使运动的车辆减速到停止的功能。这些电动车辆通过使用电机的动力传动系统制动来使运动的车辆减速。如果这些电动车辆的电池在动力传动系统制动期间不能存储由电机产生的电量，则电动车辆暂停该功能。
技术实现思路
一种根据本公开的示例性的方法，除其他之外包括，当将车辆减速到停止时应用摩擦制动和动力传动系统制动。该应用响应于驾驶员抬起加速器踏板。上述方法进一步非限制性实施例包括应用摩擦制动而不驱动制动踏板。任何上述方法进一步非限制性实施例包括，在应用期间，减小动力传动系统制动并通过增加摩擦制动来补偿该减小。在任何上述方法进一步非限制性实施例中，动力传动系统制动减小的速率与摩擦制动增加的速率相同。任何上述方法进一步非限制性实施例包括，在应用期间，以第一速率斜坡减小(rampout)由动力传动系统制动产生的减速，并且以与第一速率成比例的第二速率斜坡增加(rampin)由摩擦制动产生的减速。在任何上述方法进一步非限制性实施例中，摩擦制动是自主的摩擦制动。在任何上述方法进一步非限制性实施例中，停止是完全停止。在任何上述方法进一步非限制性实施例中，停止在不超过33％的道路坡度上。在任何上述方法进一步非限制性实施例中，车辆是电动车辆。一种根据本公开另一示例性的总成，除其他之外包括，动力传动系统制动器、摩擦制动器和制动控制器。制动控制器配置为响应于驾驶员抬起加速器踏板而命令动力传动系统制动器应用动力传动系统制动并且命令摩擦制动器应用摩擦制动来停止车辆。在上述总成进一步非限制性实施例中，动力传动系统制动器是内燃机。在上述总成进一步非限制性实施例中，动力传动系统制动器是电机。在任何上述总成进一步非限制性实施例中，车辆是电动车辆。在任何上述总成进一步非限制性实施例中，动力传动系统制动和摩擦制动促使车辆完全停止。在任何上述总成进一步非限制性实施例中，动力传动系统制动和摩擦制动促使车辆在不超过33％的道路坡度上完全停止。任何上述总成进一步非限制性实施例包括制动踏板。控制器配置为当驾驶员抬起加速器踏板时，命令摩擦制动器应用摩擦制动而无需驾驶员与制动踏板相互作用。在任何上述总成进一步非限制性实施例中，控制器配置为响应于驾驶员抬起加速器踏板而命令动力传动系统制动减小并且命令摩擦制动增加来补偿动力传动系统制动的减小。在任何上述总成进一步非限制性实施例中，控制器配置为命令动力传动系统以第一速率减小并且命令摩擦制动以与第一速率相同的第二速度增加。在任何上述总成进一步非限制性实施例中，控制器配置为响应于驾驶员抬起加速器踏板而命令动力传动系统制动使由动力传动系统制动产生的减速以第一速率斜坡减小，并且命令摩擦制动使由摩擦制动产生的减速以与第一速率成比例的第二速率斜坡增加。附图说明通过详细描述，本公开示例的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。详细描述所附的附图可以简要描述如下：图1示出了示例性车辆的局部示意图；图2示出了图1的车辆的高度示意图；图3示出了当将车辆减速到停止时所传递的动力传动系统制动和摩擦制动的曲线图；图4示出了响应于驾驶员抬起加速器踏板而停止图1的车辆的示例性方法。具体实施方式摩擦制动、动力传动系统制动或者两者都可以使车辆减速。本公开涉及使用摩擦制动和动力传动系统制动来促使车辆完全停止，而无需驾驶员与制动踏板相互作用。参考图1和图2，示例性车辆10包括动力传动系统14、多个车轮18、多个摩擦制动器22、至少一个制动控制器26、加速器踏板30和制动踏板34。至少一个摩擦制动器22与每个车轮18相关联。示例动力传动系统14包括但不限于内燃机36、电机38和牵引电池40。示例性车辆10是使用由电机38提供的扭矩选择性地驱动的电动车辆。牵引电池40提供电力来驱动电机38。电机38在一些操作条件下(例如在再生制动期间)可以用作发电机，以对牵引电池40进行再充电。电机38可以替代或者附加于发动机36来驱动车辆10。示例电动车辆可以包括混合动力电动车辆(HEV)、插电式混合动力电动车辆(PHEV)、燃料电池车辆(FCV)和电池电动车辆(BEV)。尽管结合电动车辆10进行了描述，但是本公开的教导可以应用于其他车辆，包括无电机和牵引电池的常规车辆。与电动车辆相比，传统车辆仅使用由内燃机提供的扭矩驱动。在示例性车辆10中，动力传动系统可以应用动力传动系统制动来使车辆10减速。动力传动系统制动抵抗车轮18的运动，其使车轮和车辆10减速。电机38和发动机36是动力传动系统制动器的类型。动力传动系统制动可以包括再生制动，其随着电机38抵抗车辆10的运动而产生动力。电动机38产生的电力可用于对牵引电池40充电。动力传动系统制动可以替代地或者另外包括使用发动机36中的阻力来使车辆减慢的发动机制动。示例性车辆10还可以用摩擦制动器22来使车辆10减速。当摩擦制动时，至少一个制动控制器26命令摩擦制动器22致动并减慢车轮18。摩擦制动器22可以包括制动片或制动蹄，例如，其包括当应用时抵抗车轮18的运动的磨损表面。当应用摩擦制动器22时，运动车辆10的动能转换成热能。至少一个制动控制器26可以是整个车辆系统控制器(VSC)的一部分，或者可以是与车辆系统控制器通信的单独的控制系统。至少一个制动控制器可以包括一个或多个单独的控制模块，该控制模块配备有用于与车辆10的各种部件交互和命令其操作的可执行指令。当使用制动踏板34使车辆10停止时，驾驶员通常通过抬起加速器踏板30开始使车辆10减速。然后驾驶员按压制动踏板34以促使车辆10完全停止。在许多现有技术的车辆中，需要按压制动踏板促使车辆完全停止，然后将车辆保持在停止位置。这些现有技术的车辆包含一些固有的滑移扭矩，如果驾驶员没有按压制动踏板则该滑移扭矩可以引起车辆运动。与那些现有技术的车辆相比，示例性车辆10可以使车辆10减速以促使车辆10停止，而无需驾驶员按压制动踏板34。现在参考图3，并继续参考图1和图2，曲线图48示出了当车辆10减速到停止时所传递的动力传动系统制动和摩擦制动。动力传动系统制动和摩擦制动响应于驾驶员抬起加速器踏板30而传递，并且无需驾驶员与制动踏板34相互作用。响应于驾驶员抬起加速器踏板30，至少一个制动控制器26命令动力传动系统14传递动力传动系统制动以使车辆10减慢。在车辆10响应于动力传动系统制动而减速之后，至少一个制动控制器26，在时间T1命令传递摩擦制动以减慢车辆10。传递的摩擦制动斜坡增加到总传递的制动，促使车辆10在时间T2完全停止。随着摩擦制动斜坡增加到总传递的制动，传递的动力传动系统制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：当将车辆减速到停止时，应用摩擦制动和动力传动系统制动二者，所述应用响应于驾驶员抬起加速器踏板。

【技术特征摘要】
2016.06.15 US 15/183,1351.一种方法，包括：当将车辆减速到停止时，应用摩擦制动和动力传动系统制动二者，所述应用响应于驾驶员抬起加速器踏板。2.根据权利要求1所述的方法，包括应用所述摩擦制动而不驱动制动踏板。3.根据权利要求1所述的方法，包括，在应用期间，减小所述动力传动系统制动并且通过增加所述摩擦制动来补偿所述减小。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述动力传动系统制动的所述减小的速率与所述摩擦制动的所述增加的速率相同。5.根据权利要求1所述的方法，包括，在应用期间，以第一速率斜坡减小由所述动力传动系统制动产生的减速，并且以与所述第一速率成比例的第二速率斜坡增加由所述摩擦制动产生的减速。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述摩擦制动是自主的摩擦制动。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述停止是完全停止。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述停止是在不超过33％的道路坡度上。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述车辆是电动车辆。10.一种总成，包括：动力传动系统制动器；摩擦制动器；和制动控制器，所述制动控制器配置为响应于驾驶员抬起加速器踏板而命令所述动力传动系统制动器应用动力传动系统制动并且命令所述摩擦制动器应用摩擦制动来停止车辆。11.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴尔·斯科特·克劳姆贝兹，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US