The utility model discloses an automatic brake device, which belongs to the field of automobile. The device comprises a foot brake pedal set in the car, and a channel steel part on the left side of the foot brake pedal, a motor seat is fixed above the channel steel part, a motor is fixed on the left side of the motor seat, a cam is mounted on the motor spindle, and a guard plate is arranged on the right side of the cam. When the artificial driving, motor power does not work in the right direction, cam, cam edge without force on the foot brake pedal, the foot brake foot brake pedal car; when the automatic driving, motor power, when braking, the motor rotates and drives the rotation of the cam, cam edge pressing down the foot brake pedal thus, the automobile brake. The manual brake brake and the automatic driving brake are independent and non interference to each other. The structure is simple, safe and reliable, and the maintenance cost is low.
【技术实现步骤摘要】
自动刹车装置
本技术涉及一种自动刹车装置,属于汽车领域。尤其适用于无人驾驶汽车的自动刹车。
技术介绍
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。近年来,无人驾驶的发展极为迅速,各大车企相继对其研究与开发。目前,无人驾驶汽车的研究越来越广泛,然而在短期内实现真正意义上的无人驾驶还不可能,而如何实现半自动化无人驾驶,即实现手动驾驶与自动驾驶相结合又相互独立将对实现真正意义的无人驾驶起到指导性意义。无人驾驶汽车主要包括转向、刹车、离合器等关键技术研究,自动刹车系统对于保障无人驾驶汽车的安全性具有重要意义,对于设计出与人工脚刹完全独立的自动刹车装置还有待研究,因此需要设计出一种自动刹车装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中存在的问题,提供一种结构简单紧凑、安全可靠的一种自动刹车装置。本技术按以下技术方案实现:自动刹车装置,包括设置在汽车内的脚刹踏板,所述脚刹踏板的下方有一个槽钢件,所述槽钢件的一端固定在汽车基体上,槽钢件的另一端固定有电机座,所述电机座上固定有电机,所述电机的转轴上设置有一个凸轮;当脚刹踏板处在完全抬起状态时,所述凸轮的基圆部的周面与脚刹踏板的支撑杆相接触;当脚刹踏板处在完全压低状态时,所述凸轮的凸出部的周面与脚刹踏板的支撑杆相接触。优选的是,还包括一个护板,所述护板设置在凸轮一侧,且两者固定在一起。优选的是,所述凸轮中部设有一个中心孔,在中心孔的侧面上设有沿轴向延伸的键槽,环绕中心孔的凸轮上均匀间隔设置有多个螺纹孔;所述护板的中心处设有一个通孔,当通 ...
【技术保护点】
自动刹车装置,包括设置在汽车内的脚刹踏板(1),其特征在于:所述脚刹踏板(1)的下方有一个槽钢件(10),所述槽钢件(10)的一端固定在汽车基体上,槽钢件(10)的另一端固定有电机座(9),所述电机座(9)上固定有电机(2),所述电机(2)的转轴上设置有一个凸轮(3);当脚刹踏板(1)处在完全抬起状态时,所述凸轮(3)的基圆部的周面与脚刹踏板(1)的支撑杆(1a)相接触;当脚刹踏板(1)处在完全压低状态时,所述凸轮(3)的凸出部的周面与脚刹踏板(1)的支撑杆(1a)相接触。
【技术特征摘要】
1.自动刹车装置,包括设置在汽车内的脚刹踏板(1),其特征在于:所述脚刹踏板(1)的下方有一个槽钢件(10),所述槽钢件(10)的一端固定在汽车基体上,槽钢件(10)的另一端固定有电机座(9),所述电机座(9)上固定有电机(2),所述电机(2)的转轴上设置有一个凸轮(3);当脚刹踏板(1)处在完全抬起状态时,所述凸轮(3)的基圆部的周面与脚刹踏板(1)的支撑杆(1a)相接触;当脚刹踏板(1)处在完全压低状态时,所述凸轮(3)的凸出部的周面与脚刹踏板(1)的支撑杆(1a)相接触。2.根据权利要求1所述的自动刹车装置,其特征在于:还包括一个护板(4),所述护板(4)设置在凸轮(3)一侧,且两者固定在一起。3.根据权利要求2所述的自动刹车装置,其特征在于:所述凸轮(3)中部设有一个中心孔(3-3),在中心孔(3-3)的侧面上设有沿轴向延伸的键槽(3-2),环绕中心孔(3-3)的凸轮(3)上均匀间隔设置有多个螺纹孔(3-1);所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐胜,李鹏,韦磊,陈常,
申请(专利权)人:中北智杰科技北京有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。