The present invention provides active braking system for automatic emergency braking, including high pressure oil supply unit and double channel type wheel brake cylinder, high pressure oil supply unit through the active brake pipe, pipeline and conventional brake wheel cylinder connected to the active braking pipeline is provided with a second switch, solenoid valve and one-way valve, the conventional brake line equipped with anti lock braking system between the high-pressure oil supply unit and anti lock braking system through the pipeline connected with the oil cup, the oil cup is installed on the top of the brake master cylinder, brake line and driving wheel brake cylinder are equipped with hydraulic signal collector, wheel brake cylinder is opened on the first, second hole, second hole and the first electromagnetic switch the valve is integrated in the wheel brake cylinder, anti lock braking system includes three three solenoid valves, solenoid valve, a first switch second switch electromagnetic valve, three The three - way solenoid valve and the hydraulic signal collector are all connected to the brake controller. The invention can shorten the reaction time of the active braking system and improve the efficiency of emergency braking.
【技术实现步骤摘要】
一种实现自动紧急制动的主动制动系统
本专利技术属于车辆紧急制动领域,特别涉及一种实现自动紧急制动的主动制动系统。
技术介绍
自动紧急制动系统AEB(AutonomousEmergencyBraking)在检测到车辆前方有可能出现碰撞危险时,通过声音、图像、振动座椅、抖动方向盘等方式向驾驶员发出预警,提醒驾驶员采取措施回避碰撞;随着危险程度的上升,如果驾驶员没有及时对警告信号作出正确反应,系统将开始以一定的制动力进行自动制动,在降低车速的同时提醒驾驶员;当碰撞危险变得十分紧急或者碰撞无法避免时,系统通过自动完全制动来减轻碰撞的程度。中国专利(CN106347334A)公开了一种能够提高主动制动速度的装置及车辆,该装置包括液压泵、供油阀和循环补液组件,主动制动时循环补液组件用于在液压泵启动阶段,将制动液输入液压泵的进口,以补充所述液压泵启动阶段制动液的不足,使液压泵快速泵出制动液,迅速建立轮缸压力以缩短主动建压时间。此方案利用电机驱动液压泵来提供高压制动液,在紧急制动过程中,电机启动到液压泵工作仍然不可避免的存在一定的延误,导致整个系统的响应时间较慢。中国专利(CN102991492A)公开了车辆主动制动系统和方法,该系统包括信号采集器、制动控制器、车辆控制器和伺服电机,伺服电机输出轴用于与踏板转轴连接,信号采集器用于采集踏板位置信号,并将踏板位置信号发送给制动控制器;车辆进行主动制动时,制动控制器用于控制伺服电机的转动,以驱动踏板制动。该方案是利用伺服电机替代人为踩制动踏板行为来实现主动制动,没有改变传统制动系统结构,在紧急制动过程中,由于制动管路中的制动液 ...
【技术保护点】
一种实现自动紧急制动的主动制动系统,其特征在于,包括高压油供给单元(3)和双通道式制动轮缸(9),所述高压油供给单元(3)通过主动制动管路(10)、常规制动管路(11)与双通道式制动轮缸(9)连接,所述主动制动管路(10)上设有第二开关电磁阀(4)和单向阀(5),所述常规制动管路(11)上设有防抱死制动系统(8);所述双通道式制动轮缸(9)顶端内侧开有第一进油孔(14)和第二进油孔(13),且分别与常规制动管路(11)和主动制动管路(10)相连接,所述第二进油孔(13)与第一开关电磁阀(15)集成在双通道式制动轮缸(9)内部,所述第一进油孔(14)处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器(7);所述防抱死制动系统(8)包括三位三通电磁阀(16),所述三位三通电磁阀(16)的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元(3)、储油杯(2)和双通道式制动轮缸(9)连接,其中与高压油供给单元(3)连接的制动管路为进油管路,与储油杯(2)连接的制动管路为出油管路,所述三位三通电磁阀(16)通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态;所述第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4) ...
【技术特征摘要】
1.一种实现自动紧急制动的主动制动系统,其特征在于,包括高压油供给单元(3)和双通道式制动轮缸(9),所述高压油供给单元(3)通过主动制动管路(10)、常规制动管路(11)与双通道式制动轮缸(9)连接,所述主动制动管路(10)上设有第二开关电磁阀(4)和单向阀(5),所述常规制动管路(11)上设有防抱死制动系统(8);所述双通道式制动轮缸(9)顶端内侧开有第一进油孔(14)和第二进油孔(13),且分别与常规制动管路(11)和主动制动管路(10)相连接,所述第二进油孔(13)与第一开关电磁阀(15)集成在双通道式制动轮缸(9)内部,所述第一进油孔(14)处的轮缸内壁上设有轮缸液压信号采集器(7);所述防抱死制动系统(8)包括三位三通电磁阀(16),所述三位三通电磁阀(16)的三个通道分别通过制动管路与高压油供给单元(3)、储油杯(2)和双通道式制动轮缸(9)连接,其中与高压油供给单元(3)连接的制动管路为进油管路,与储油杯(2)连接的制动管路为出油管路,所述三位三通电磁阀(16)通过改变电流大小能够实现压力升高、压力保持和压力降低三种工作状态;所述第一开关电磁阀(15)、第二开关电磁阀(4)和三位三通电磁阀(16)均与制动控制器(12)相连接,制动控制器(12)还与主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)连接,所述主动制动管路液压信号采集器(6)和轮缸液压信号采集器(7)分别用于采集主动制动管路(10)、双通道式制动轮缸(9)的液压,并将液压信号发送给制动控制器(12),所述制动控制...
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