一种加工中心机器人自动上下料控制系统技术方案

技术编号:16907961 阅读:308 留言:0更新日期:2017-12-29 23:52
本发明专利技术提供一种加工中心机器人自动上下料控制系统,该系统包括自动上下料控制系统,与自动上下料控制系统通信连接的机床组,机器人组以及作业系统。本发明专利技术解决了传统方式因人工成本高,经验不足,人员不稳定等原因会导致工作效率地下,产品不良率不可控制,生产成本增加、产品质量降低的技术问题。本发明专利技术具有自动化程度高,加工工艺可柔性化、定制化实施,稳定性好、精度高、速度快、需要的人力资源较少等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种加工中心机器人自动上下料控制系统
本专利技术属于工业机器人电气控制
,具体地涉及一种加工中心机器人自动上下料控制系统。
技术介绍
以下对本专利技术的相关技术背景进行说明,但这些说明并不一定构成本专利技术的现有技术。数控加工技术由于其加工精度高,加工速度快,产品一致性好等一系列优点,使得数控设备在近几十年得到迅速普及。数控设备的加工速度和精度一方面取决于设备本身,另一方也取决于操作人员上料的快慢和上料时人工放料位置的准确性。因为工业现场噪声污染大,刺激性液体及气体较多,对人体伤害较大,工人多不愿意从事此类重复作业,因此采用自动化设备取代人工作业已经成为业内共识。工业机器人因其具有重复精度高、移动速度快、保养维护方便、能24小时不间断作业等特点,近些在工业领域应用愈加广泛。采用工业机器人取代人工上下料作业已经成为近年热门研究领域。在整个产品生产工艺过程中,要完成从毛坯取料、毛坯上下料、加工成品上下料等动作,采用人工方式因人工成本高,经验不足,人员不稳定等原因会导致工作效率地下,产品不良率不可控制,生产成本增加、产品质量降低。
技术实现思路
为解决传统方式因人工成本高,经验不足,人员本文档来自技高网...
一种加工中心机器人自动上下料控制系统

【技术保护点】
一种加工中心机器人自动上下料控制系统,其特征在于:所述系统包括自动上下料控制系统,与自动上下料控制系统通信连接的机床组,机器人组以及作业系统。

【技术特征摘要】
1.一种加工中心机器人自动上下料控制系统,其特征在于:所述系统包括自动上下料控制系统,与自动上下料控制系统通信连接的机床组,机器人组以及作业系统。2.根据权利要求1所述的加工中心机器人自动上下料控制系统,其特征在于:所述系统还包括与自动上下料控制系统通信连接的人机交互系统。3.根据权利要求2所述的加工中心机器人自动上下料控制系统,其特征在于:所述机床组由多台安装有夹具和霍尔式位置检测传感器的机床组成,检测传感器用于实现对夹具夹紧和放松状态的检测。4.根据权利要求3所述的加工中心机器人自动上下料控制系统,其特征在于:所述机器人组由多台装有工件夹紧装置和霍尔开关式到位传感器的机器人组成;所述机器人组与自动上下料系统控制进行实时通信,并将动作情况反馈给自动上下料系统控制。5.根据权利要求4所述的加工中心机器人自动上下料控制系统,其特征在于:所述作业系统包括上料区工作台,加工区中转台,放料区中转台和放料区传送带,以及检测工件取完和人工上料是否完成,检测允许取料及放料是否完成,检测允许放料及放料是否完成的光电开...

【专利技术属性】
技术研发人员:汪步云许德章王志
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司安徽工程大学
类型:发明
国别省市:安徽,34

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1