一种电梯轿底焊接机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，变位机行走机构内设有焊接变位机，焊接变位机上设有第一焊接工装，第一焊接工装一侧设有第二焊接工装，焊接变位机两侧均设有焊接机器人系统，焊接机器人系统上部设有搬运压紧桁架机械手，搬运压紧桁架机械手外侧设有安全围栏，该种电梯轿底焊接机器人系统，焊接机器人动作稳定可靠，重复精度高，相比较而言，具有提高焊接质量，保证焊接质量稳定；提高劳动生产率；改善操作工人的劳动条件；产品周期明确，易于控制产品产量等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿底焊接机器人系统
本专利技术涉及一种机器人焊接自动化技术，具体为一种电梯轿底焊接机器人系统。
技术介绍
随着工业现代化进程的脚步迈进，自动化技术日趋成熟，对各种设备和机构更是要求自动化。电梯行业的自动化也得到了空前的飞越，原有的手工作业方式已无法满足电梯行业的高速发展的需求，而且人工作业的方式在对电梯产品的质量与生产效率以及成本有着重要影响。广阔的市场需求及严格的焊接质量要求对电梯行业的质量控制提出了更高的要求，焊接的质量问题越来越多地受到关注。目前电梯行业的生产主要还是是由人工操作完成，存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等情况。
技术实现思路
本专利技术提供一种电梯轿底焊接机器人系统，可以有效解决实际应用中存在工作繁锁、劳动强度大、产品质量不稳定等问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了如下的技术方案：本专利技术一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体，所述本体由第一焊接工装、焊接变位机、安全围栏、第二焊接工装、变位机行走机构、搬运压紧桁架机械手和焊接机器人系统组成，所述变位机行走机构内设有所述焊接变位机，所述焊接变位机的两端分别设有第一主动箱和第二主动箱，所述第一主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体（10），其特征在于，所述本体（10）由第一焊接工装（1）、焊接变位机（2）、安全围栏（4）、第二焊接工装（5）、变位机行走机构（7）、搬运压紧桁架机械手（8）和焊接机器人系统（9）组成，所述变位机行走机构（7）内设有所述焊接变位机（3），所述焊接变位机（3）的两端分别设有第一主动箱（19）和第二主动箱（21），所述第一主动箱（19）和所述第二主动箱（21）的内侧设有从动箱（20），所述焊接变位机（2）上设有第一焊接工装（1），所述第一焊接工装（1）的一侧设有第二焊接工装（5），所述第一焊接工装（1）和所述第二焊接工装（5）均由压紧单元（16）、基板（17）...

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿底焊接机器人系统，包括本体（10），其特征在于，所述本体（10）由第一焊接工装（1）、焊接变位机（2）、安全围栏（4）、第二焊接工装（5）、变位机行走机构（7）、搬运压紧桁架机械手（8）和焊接机器人系统（9）组成，所述变位机行走机构（7）内设有所述焊接变位机（3），所述焊接变位机（3）的两端分别设有第一主动箱（19）和第二主动箱（21），所述第一主动箱（19）和所述第二主动箱（21）的内侧设有从动箱（20），所述焊接变位机（2）上设有第一焊接工装（1），所述第一焊接工装（1）的一侧设有第二焊接工装（5），所述第一焊接工装（1）和所述第二焊接工装（5）均由压紧单元（16）、基板（17）、调节机构（18）和工作台（22）组成，所述工作台（22）上设有基板（17），所述基板（17）的两端分别设有压紧单元（16）和调节机构（18），所述焊接变位机（2）的两侧均设有焊接机器人系统（9），所述焊接机器人系统（9）的上部设有搬运压紧桁架机械手（8），所述搬运压紧桁架机械手（8）由X轴（11）、Z轴（12）、Y轴（13）、机架（14）和抓料压紧机构（15）组成，所述X轴（11）和所述Z轴（12）的两端均与所述Y轴（13）相连，所述Y轴（13）的下部设有机架（14），...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘增卫，蔡春祥，孙田军，付文斌，
申请(专利权)人：上海思客琦自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31