一种用于集箱焊接的自动焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手，所述机械手的底部开设有安装槽，安装槽内活动安装有焊接枪，位于安装槽内的焊接枪上开设有安装孔，安装孔内活动设有安装柱,安装孔的两侧还分别开设有位于安装槽两侧内壁上第一通孔和定位槽，且安装柱的一端活动设于定位槽内，安装柱的另一端活动贯穿第一通孔并延伸至第一通孔的外侧，安装柱上固定焊接有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，机械手的底部一侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有转动座，转动座内转动安装有转杆。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，焊接枪拆卸方便，便于人们维修，满足了人们的需求。

An automatic welding equipment for box welding

The utility model discloses an automatic welding equipment for welding box set, including the manipulator, the manipulator is provided with a mounting groove, the mounting groove is arranged in the welding gun, is located in the installation groove of the welding gun is provided with a mounting hole, the mounting hole is equipped with a mounting column installed on both sides the holes are respectively provided with in the installation of the first through hole and the positioning groove on the inner walls of both sides, one end is arranged on the positioning groove and the mounting rod, the other end of the lateral column installation activities through the first through hole and extends to the first through hole, mounting column is fixed on the welding rack, the rack is connected with the gear meshing. The bottom side is provided with a mechanical hand rotation groove, the rotating groove is fixedly provided with a rotating seat, rotating seat are rotatably installed on the rotating rod. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, convenient dismantling of the welding gun, convenient maintenance and satisfying the needs of people.

【技术实现步骤摘要】
一种用于集箱焊接的自动焊接设备
本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种用于集箱焊接的自动焊接设备。
技术介绍
近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。由于自动焊接设备的生产效率高，集箱在焊接的过程中也经常使用到自动焊接设备，集箱焊接当遇到工期紧张的时候都是24小时自动化生产，长时间使用容易导致焊接枪损坏，但是传统的焊接枪拆卸都很麻烦，不便于人们维修，影响了人们正常的使用，不能满足人们的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提到的现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手，所述机械手的底部开设有安装槽，安装槽内活动安装有焊接枪，位于安装槽内的焊接枪上开设有安装孔，安装孔内活动设有安装柱,安装孔的两侧还分别开设有位于安装槽两侧内壁上第一通孔和定位槽，且安装柱的一端活动设于定位槽内，安装柱的另一端活动贯穿第一通孔并延伸至第一通孔的外侧，安装柱上固定焊接有齿条，齿条上啮合连接有齿轮，机械手的底部一侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有转动座，转动座内转动安装有转杆，转杆的顶端与齿轮固定套接，转杆的底端延伸至机械手的下方并连接有转手，定位槽的一侧内壁上开设有竖直设置的第一定位孔，第一定位孔内活动设有定位杆，且定位杆的底端延伸至机械手的下方，定位杆的顶端与定位槽的侧壁活动抵触，定位杆上还固定套接有卡圈，卡圈的底部固定连接有位于第一定位孔内的卡簧，卡簧与定位杆活动套接，且卡簧的底端固定于第一定位孔底部的内壁上，所述安装柱上还开设有与定位杆相适配的第二定位孔，且定位杆活动设于第二定位孔内。优选的，所述卡圈的外侧与第一定位孔的内壁滑动连接。优选的，所述转动座的顶部上开设有与第一通孔连通的第二通孔，且转杆转动设于第二通孔内并延伸至第二通孔的外侧。优选的，所述定位杆与转杆对称设置。优选的，所述安装孔、第一通孔和定位槽均位于同一水平轴线上。优选的，所述安装柱的长度大于齿条的长度。优选的，所述定位杆的顶部设有防滑纹。优选的，所述转手的表面还设有防滑纹。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，当焊接枪坏了需要维修时，通过增加安装柱、安装槽、安装孔、定位杆、卡簧、卡圈、第一定位孔、定位槽、第二定位孔、第一通孔、齿轮、齿条、转杆、转动座以及转手相互配合，可以快速的对焊接枪进行拆卸，这样就方便了人们维修。本技术结构简单，操作方便，焊接枪拆卸方便，便于人们维修，满足了人们的需求。附图说明图1为本技术提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的主视连接结构剖析示意图；图2为本技术提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的机械手的结构竖截面示意图；图3为本技术提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的局部放大的结构示意图；图4为本技术提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的焊接枪结构示意图；图5为本技术提出的一种用于集箱焊接的自动焊接设备的齿轮与齿条连接结构示意图。图中：1焊接枪、2机械手、3安装柱、4安装槽、5安装孔、6定位杆、7卡簧、8卡圈、9第一定位孔、10定位槽、11第二定位孔、12第一通孔、13齿轮、14齿条、15转杆、16转动座、17转手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手2，机械手2的底部开设有安装槽4，安装槽4内活动安装有焊接枪1，位于安装槽4内的焊接枪1上开设有安装孔5，安装孔5内活动设有安装柱3,安装孔5的两侧还分别开设有位于安装槽4两侧内壁上第一通孔12和定位槽10，且安装柱3的一端活动设于定位槽10内，安装柱3的另一端活动贯穿第一通孔12并延伸至第一通孔12的外侧，安装柱3上固定焊接有齿条14，齿条14上啮合连接有齿轮13，机械手2的底部一侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有转动座16，转动座16内转动安装有转杆15，转杆15的顶端与齿轮13固定套接，转杆15的底端延伸至机械手2的下方并连接有转手17，定位槽10的一侧内壁上开设有竖直设置的第一定位孔9，第一定位孔9内活动设有定位杆6，且定位杆6的底端延伸至机械手2的下方，定位杆6的顶端与定位槽10的侧壁活动抵触，定位杆6上还固定套接有卡圈8，卡圈8的底部固定连接有位于第一定位孔9内的卡簧7，卡簧7与定位杆6活动套接，且卡簧7的底端固定于第一定位孔9底部的内壁上，安装柱3上还开设有与定位杆6相适配的第二定位孔11，且定位杆6活动设于第二定位孔11内，卡圈8的外侧与第一定位孔9的内壁滑动连接，转动座16的顶部上开设有与第一通孔12连通的第二通孔，且转杆15转动设于第二通孔内并延伸至第二通孔的外侧，定位杆6与转杆15对称设置，安装孔5、第一通孔12和定位槽10均位于同一水平轴线上，安装柱3的长度大于齿条14的长度，定位杆6的顶部设有防滑纹，转手17的表面还设有防滑纹。本技术中，当焊接枪1坏了需要拆卸维修时，通过把定位杆6向外侧拉动，当定位杆6与第二定位孔11完全分离时，旋转转手17，转手17带动转杆15转动，转杆15带动齿轮13转动，齿轮13带动齿条14向外侧移动，由于齿条14与安装柱3固定焊接，因而最终齿轮13转动带动安装柱3向外侧移动，当安装柱3与安装孔5完全分离时，便可把焊接枪1取出来，这样就方便了人们对焊接枪1进行维修和更换，满足了人们的需求。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手(2)，其特征在于，所述机械手(2)的底部开设有安装槽(4)，安装槽(4)内活动安装有焊接枪(1)，位于安装槽(4)内的焊接枪(1)上开设有安装孔(5)，安装孔(5)内活动设有安装柱(3),安装孔(5)的两侧还分别开设有位于安装槽(4)两侧内壁上第一通孔(12)和定位槽(10)，且安装柱(3)的一端活动设于定位槽(10)内，安装柱(3)的另一端活动贯穿第一通孔(12)并延伸至第一通孔(12)的外侧，安装柱(3)上固定焊接有齿条(14)，齿条(14)上啮合连接有齿轮(13)，机械手(2)的底部一侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有转动座(16)，转动座(16)内转动安装有转杆(15)，转杆(15)的顶端与齿轮(13)固定套接，转杆(15)的底端延伸至机械手(2)的下方并连接有转手(17)，定位槽(10)的一侧内壁上开设有竖直设置的第一定位孔(9)，第一定位孔(9)内活动设有定位杆(6)，且定位杆(6)的底端延伸至机械手(2)的下方，定位杆(6)的顶端与定位槽(10)的侧壁活动抵触，定位杆(6)上还固定套接有卡圈(8)，卡圈(8)的底部固定连接有位于第一定位孔(9)内的卡簧(7)，卡簧(7)与定位杆(6)活动套接，且卡簧(7)的底端固定于第一定位孔(9)底部的内壁上，所述安装柱(3)上还开设有与定位杆(6)相适配的第二定位孔(11)，且定位杆(6)活动设于第二定位孔(11)内。...

【技术特征摘要】
1.一种用于集箱焊接的自动焊接设备，包括机械手(2)，其特征在于，所述机械手(2)的底部开设有安装槽(4)，安装槽(4)内活动安装有焊接枪(1)，位于安装槽(4)内的焊接枪(1)上开设有安装孔(5)，安装孔(5)内活动设有安装柱(3),安装孔(5)的两侧还分别开设有位于安装槽(4)两侧内壁上第一通孔(12)和定位槽(10)，且安装柱(3)的一端活动设于定位槽(10)内，安装柱(3)的另一端活动贯穿第一通孔(12)并延伸至第一通孔(12)的外侧，安装柱(3)上固定焊接有齿条(14)，齿条(14)上啮合连接有齿轮(13)，机械手(2)的底部一侧开设有转动槽，转动槽内固定安装有转动座(16)，转动座(16)内转动安装有转杆(15)，转杆(15)的顶端与齿轮(13)固定套接，转杆(15)的底端延伸至机械手(2)的下方并连接有转手(17)，定位槽(10)的一侧内壁上开设有竖直设置的第一定位孔(9)，第一定位孔(9)内活动设有定位杆(6)，且定位杆(6)的底端延伸至机械手(2)的下方，定位杆(6)的顶端与定位槽(10)的侧壁活动抵触，定位杆(6)上还固定套接有卡圈(8)，卡圈(8)的底部固定连接有位于第一定位孔(9)内的卡簧(7)，卡簧(7)与定位杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：章贤德，
申请(专利权)人：章贤德，
类型：新型
国别省市：浙江,33