一种环保焊接机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环保焊接机器人装置，包括底座、设于所述底座上方的x向导轨、y向导轨及z向导轨，所述底座内部分别设有废气处理机和电焊机，所述废气处理机连接有除烟尘管道，所述电焊机连接有焊接管道，所述焊接管道末端设有焊枪；所述x向导轨上部滑动连接有立柱，所述y向导轨设于所述立柱竖直方向，沿所述y向导轨表面设有z向导轨，所述z向导轨一端设有电机支架，所述电机支架上设有驱动电机，所述除烟尘管道末端和所述焊枪固定在所述电机支架上。与现有技术相比，本实用新型专利技术能明显提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

A kind of environmental welding robot device

The utility model discloses a welding robot environmental protection device, which comprises a base, which is arranged on the base of above x to y and Z to guide, guide to guide the base are arranged inside the exhaust gas processor and electric welding machine, the exhaust smoke pipe is connected with the processor, the electric welding machine is connected with a welding pipeline. The welding end of the pipe is provided with a welding gun; the X is connected to the upper slide rail with the column, the Y column to guide is arranged in the vertical direction, along the guide rail is arranged on the surface of y to Z to guide the Z to one end of the guide rail is provided with a motor bracket, a motor bracket is provided with a drive motor, wherein in addition to smoke pipe end and the welding torch is fixed on the motor bracket. Compared with the existing technology, the utility model can obviously improve the production efficiency, improve the working conditions, stabilize and guarantee the welding quality, and realize the automatic welding of small batch products.

【技术实现步骤摘要】
一种环保焊接机器人装置
本技术涉及环保焊接
，具体涉及一种环保焊接机器人装置。
技术介绍
工业制造领域中应用最广泛的机器人是焊接机器人，特别是在汽车制造业中，机器人使用量约占全部工业机器人总量的30%，而其中的焊接机器人数量就占去50%左右。焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械、摩托车等行业中占有重要的地位。过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作，随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作。此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标。汽车制造的批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用。汽车制造中的机器人自动焊接所占比重也超过建筑、造船、钢结构等其它行业，这也反映出汽车焊接生产所具有的自动化、柔性化、集成化的制造特征。焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环保焊接机器人装置，其特征在于：包括底座、设于所述底座上方的x向导轨、y向导轨及z向导轨，所述底座内部分别设有废气处理机和电焊机，所述废气处理机连接有除烟尘管道，所述电焊机连接有焊接管道，所述焊接管道末端设有焊枪；所述x向导轨上部滑动连接有立柱，所述y向导轨设于所述立柱竖直方向，沿所述y向导轨表面设有z向导轨，所述z向导轨一端设有电机支架，所述电机支架上设有驱动电机，所述除烟尘管道末端和所述焊枪固定在所述电机支架上。

【技术特征摘要】
1.一种环保焊接机器人装置，其特征在于：包括底座、设于所述底座上方的x向导轨、y向导轨及z向导轨，所述底座内部分别设有废气处理机和电焊机，所述废气处理机连接有除烟尘管道，所述电焊机连接有焊接管道，所述焊接管道末端设有焊枪；所述x向导轨上部滑动连接有立柱，所述y向导轨设于所述立柱竖直方向，沿所述y向导轨表面设有z向导轨，所述z向导轨一端设有电机支架，所述电机支架上设有驱动电机，所述除烟尘管道末端和所述焊枪固定在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡广宇，刘品潇，马金发，郑冬，李言，王兴玥，宗荣珍，张林海，
申请(专利权)人：河南金厦智能装配建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41