一种铣床用物料固定机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铣床用物料固定机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，底板的上表面与第一固定板的上表面固定连接，且第一固定板位于第一通孔的左侧，第一固定板的左侧面与传动装置的右侧面固定连接，且传动装置的顶端与第一锥齿轮的下表面固定连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的右侧面与第一转轴的左端固定连接。该铣床用物料固定机器人，通过开关、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、螺纹柱、固定块、滑套和第三固定板之间的配合，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。

A Material Fixing Robot for Milling Machine

The invention discloses a material fixing robot for milling machine, which comprises a bottom plate. The upper surface of the bottom plate is provided with a first through hole, the upper surface of the bottom plate is fixed with the upper surface of the first fixed plate, and the first fixed plate is located on the left side of the first through hole, the left side of the first fixed plate is fixed with the right side of the transmission device, and the top of the transmission device is fixed with the lower side of the first bevel gear. The first bevel gear meshes with the second bevel gear, and the right side of the second bevel gear is fixed with the left end of the first rotating shaft. The material fixing robot used in the milling machine can fix the material only by operating the switch, the first motor, the driving wheel, the belt, the driven wheel, the screw barrel, the screw column, the fixing block, the slide sleeve and the third fixing plate, which greatly simplifies the fixing process of the material, saves people's time and improves people's life. Efficiency brings convenience to people.

【技术实现步骤摘要】
一种铣床用物料固定机器人
本专利技术涉及铣床
，具体为一种铣床用物料固定机器人。
技术介绍
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。铣床上的铣刀在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种铣床用物料固定机器人，解决了铣床上的铣刀在对物料进行裁切的时候，需要先将待裁切的物料放置在操作台进行固定，固定方式一般通过人工进行固定，固定过程繁琐，且费时费力，影响人们的工作效率，为人们的工作带来不便的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种铣床用物料固定机器人，包括底板，所述底板的上表面开设有第一通孔，所述底板的上表面与第一固定板的上表面固定连接，且第一固定板位于第一通孔的左侧，所述第一固定板的左侧面与传动装置的右侧面固定连接，且传动装置的顶端与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，且第二锥齿轮的右侧面与第一转轴的左端固定连接，所述第一转轴的右端与第一夹板的左侧面固定连接，且第一转轴的外表面套接有第一轴承，所述第一轴承卡接在第一固定板的右侧面，所述第一固定板的右侧面与第二电机的机身固定连接，且第二电机位于第一轴承的下方，所述第二电机的输出轴与主动轮的左侧面固定连接，且主动轮通过皮带与从动轮传动连接，所述从动轮的内部套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外表面与第二轴承的内表面套接，所述第一轴承卡接在第二固定板的右侧面，且第二固定板的上表面与底板下表面固定连接，所述螺纹筒的内表面与螺纹柱的外表面螺纹连接，且螺纹柱的右端与固定块的左侧面固定连接，所述固定块的上表面与滑套的下表面固定连接，所述滑套的内部套接有滑杆，所述滑杆的两端分别与第二通孔内壁的两侧面固定连接，所述第二通孔开设在底板的上表面，且第二通孔位于第一通孔的右侧，所述滑套的上表面与第三固定板的下表面固定连接，所述第三固定板的左侧面卡接有第三轴承，所述第三轴承的内部套接有第二转轴，且第二转轴的左端与第二夹板的右侧面固定连接，所述底板的上表面与放置装置的底端固定连接，且放置装置位于第一通孔和第二通孔之间。优选的，所述传动装置包括支撑板，所述支撑板的右侧面固定连接，且支撑板的上表面第一电机的机身固定连接，所述第一电机的输出轴与第一锥齿轮的下表面固定连接。优选的，所述放置装置包括电动推杆，所述电动推杆的底端固定连接在底板的上表面，且电动推杆的顶端与放置板的下表面固定连接。优选的，所述滑杆的形状为矩形，且滑套的形状为矩形。优选的，所述底板的下表面设置有四个底座，且四个底座分别位于底板下表面的四角处。优选的，所述底板的上表面设置有蓄电池，且蓄电池的上表面设置有开关。优选的，所述蓄电池的输出端与开关的输入端电连接，且开关的输出端分别与第一电机、第二电机和电动推杆的输入端电连接。(三)有益效果本专利技术提供了一种铣床用物料固定机器人，具备以下有益效果：(1)、该铣床用物料固定机器人，通过开关、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、螺纹柱、固定块、滑套和第三固定板之间的配合，然后通过操作开关控制第二电机工作，第二电机的输出轴带动主动轮旋转，主动轮通过皮带带动从动轮旋转，从动轮带动螺纹筒旋转，使得螺纹柱在与螺纹筒的螺纹作用下带动固定块向左移动，固定块通过滑套带动第三固定板向左移动，使得第一夹板向左移动直至与物料搭接并继续推动物料向左移动直至物料与第一夹板搭接，完成固定，从而使得人们只需要通过操作开关便可以对物料完成固定，极大的简化了人们对物料的固定过程，节约了人们的时间，提高了人们的工作效率，为人们带来便利。(2)、该铣床用物料固定机器人，通过开关、第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一转轴、第一夹板和第二夹板之间的配合，通过操作开关控制第一电机工作，第一电机的输出轴带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，使得第二锥齿轮带动第一转轴旋转，第一转轴带动第一夹板旋转，第一夹板和第二夹板通过与物料搭接带动物料旋转，实现物料旋转，从而使人们只需要通过操作开关便可以实现对物料进行旋转，为人们的工作带来便利。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。(3)、该铣床用物料固定机器人，通过开关、电动推杆和放置板之间的配合，将需要固定的物料放置在放置板上，然后通过操作开关控制电动推杆工作，电动推杆通过伸长带动放置板向上移动，使得放置板带动物料向上移动至合适的位置，从而为人们固定物料带来便利。(4)、该铣床用物料固定机器人，通过通过开关、电动推杆和放置板之间的配合，通过操作开关控制电动推杆工作，电动推杆通过伸长带动放置板向上移动直至放置板与物料搭接，从而使得第二夹板向右移动直至与物料分离时，从而使得物料不会受到重力导致坠落。(5)、该铣床用物料固定机器人，通过开关、第一电机、主动轮、皮带、从动轮、螺纹筒、螺纹柱和固定块之间的配合，通过操作开关控制第一电机的输出轴反转，使得第二转轴带动第二夹板向右移动直至与物料分离，方便人们取出物料，且本专利技术结构紧凑，设计合理，实用性强。附图说明图1为本专利技术正视的剖面结构示意图；图2为本专利技术正视的结构示意图。图中：1底板、2第一通孔、3底座、4传动装置、41支撑板、42第一电机、5第一锥齿轮、6第二锥齿轮、7第一转轴、8第一夹板、9第一轴承、10第一固定板、11第二电机、12主动轮、13皮带、14从动轮、15放置装置、151电动推杆、152放置板、16螺纹筒、17第二轴承、18第二固定板、19螺纹柱、20固定块、21滑套、22滑杆、23第二通孔、24第三固定板、25第三轴承、26第二转轴、27第二夹板、28蓄电池、29开关。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-2所示，本专利技术提供一种技术方案：一种铣床用物料固定机器人，包括底板1，底板1的下表面设置有四个底座2，且四个底座2分别位于底板1下表面的四角处，通过设置底座2，从而使底座2可以有效的支撑并固定底板1，使得底板1不易晃动，底板1的上表面设置有蓄电池28，且蓄电池28的上表面设置有开关29，通过设置蓄电池28，从而使人们在周围没有外接电源的情况下，蓄电池28可以提供电力，蓄电池28的输出端与开关29的输入端电连接，且开关29的输出端分别与第一电机42、第二电机11和电动推杆151的输入端电连接，通过设置开关29，且开关29为LW5D-16开关，从而使人们可以通过操作开关29控制第一电机42、第二电机11和电动推杆151工作，方便人们操作，底板1的上表面开设有第一通孔2，通过设置第一通孔2，从而使皮带13可以穿过通孔，使得主动轮12可以通过皮带13与从动轮1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铣床用物料固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一通孔(2)，所述底板(1)的上表面与第一固定板(10)的上表面固定连接，且第一固定板(10)位于第一通孔(2)的左侧，所述第一固定板(10)的左侧面与传动装置(4)的右侧面固定连接，且传动装置(4)的顶端与第一锥齿轮(5)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合，且第二锥齿轮(6)的右侧面与第一转轴(7)的左端固定连接，所述第一转轴(7)的右端与第一夹板(8)的左侧面固定连接，且第一转轴(7)的外表面套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)卡接在第一固定板(10)的右侧面，所述第一固定板(10)的右侧面与第二电机(11)的机身固定连接，且第二电机(11)位于第一轴承(9)的下方，所述第二电机(11)的输出轴与主动轮(12)的左侧面固定连接，且主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接，所述从动轮(14)的内部套接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)的外表面与第二轴承(17)的内表面套接，所述第一轴承(9)卡接在第二固定板(18)的右侧面，且第二固定板(18)的上表面与底板(1)下表面固定连接，所述螺纹筒(16)的内表面与螺纹柱(19)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(19)的右端与固定块(20)的左侧面固定连接，所述固定块(20)的上表面与滑套(21)的下表面固定连接，所述滑套(21)的内部套接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的两端分别与第二通孔(23)内壁的两侧面固定连接，所述第二通孔(23)开设在底板(1)的上表面，且第二通孔(23)位于第一通孔(2)的右侧，所述滑套(21)的上表面与第三固定板(24)的下表面固定连接，所述第三固定板(24)的左侧面卡接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)的内部套接有第二转轴(26)，且第二转轴(26)的左端与第二夹板(27)的右侧面固定连接，所述底板(1)的上表面与放置装置(15)的底端固定连接，且放置装置(15)位于第一通孔(2)和第二通孔(23)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种铣床用物料固定机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一通孔(2)，所述底板(1)的上表面与第一固定板(10)的上表面固定连接，且第一固定板(10)位于第一通孔(2)的左侧，所述第一固定板(10)的左侧面与传动装置(4)的右侧面固定连接，且传动装置(4)的顶端与第一锥齿轮(5)的下表面固定连接，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿轮(6)啮合，且第二锥齿轮(6)的右侧面与第一转轴(7)的左端固定连接，所述第一转轴(7)的右端与第一夹板(8)的左侧面固定连接，且第一转轴(7)的外表面套接有第一轴承(9)，所述第一轴承(9)卡接在第一固定板(10)的右侧面，所述第一固定板(10)的右侧面与第二电机(11)的机身固定连接，且第二电机(11)位于第一轴承(9)的下方，所述第二电机(11)的输出轴与主动轮(12)的左侧面固定连接，且主动轮(12)通过皮带(13)与从动轮(14)传动连接，所述从动轮(14)的内部套接有螺纹筒(16)，所述螺纹筒(16)的外表面与第二轴承(17)的内表面套接，所述第一轴承(9)卡接在第二固定板(18)的右侧面，且第二固定板(18)的上表面与底板(1)下表面固定连接，所述螺纹筒(16)的内表面与螺纹柱(19)的外表面螺纹连接，且螺纹柱(19)的右端与固定块(20)的左侧面固定连接，所述固定块(20)的上表面与滑套(21)的下表面固定连接，所述滑套(21)的内部套接有滑杆(22)，所述滑杆(22)的两端分别与第二通孔(23)内壁的两侧面固定连接，所述第二通孔(23)开设在底板(1)的上表面，且第二通孔(23)位于第一通孔(2)的右侧，所述滑套(21)的上表面与第三固定板(24)的下表面固定连接，所述第三固定板(24)的左侧面卡接有第三轴承(25)，所述第三轴承(25)的内部套接有第二转轴(26)，且第二转轴(26)的左端与第二夹板(27)的右侧面固定连接，所述底板(1)的上表面与放置装置(15)的底端固定连接，且放置装置(15)位于第一通孔(2)和第二通孔(23)之间。2.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述传动装置(4)包括支撑板(41)，所述支撑板(41)的右侧面固定连接，且支撑板(41)的上表面第一电机(42)的机身固定连接，所述第一电机(42)的输出轴与第一锥齿轮(5)的下表面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种铣床用物料固定机器人，其特征在于：所述放置...

【专利技术属性】
技术研发人员：章贤德，
申请(专利权)人：章贤德，
类型：发明
国别省市：浙江,33