无人船自动抛锚系统技术方案

无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，所述抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；所述角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；所述抛锚控制器获取水深传感器测量的水深传感器信号，角度传感器反馈的锚机旋转信号，并生成锚机转动控制信号，通过放缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。通过配备自动抛锚系统，无人船可稳定定点工作，通过智能化控制，避免自动抛锚系统过多浪费蓄电池能量，降低能量损耗，方便无人船长时间作业。

Automatic anchorage system for unmanned ship

Automatic anchoring system of unmanned ship, including the battery power supply system further comprises anchor system, battery power supply system for power supply system of the anchor, anchor system including anchor machine, depth sensor, angle sensor and anchor controller; a rotating shaft connected with the angle sensor and the anchor machine, with rotation signal to collect the anchor machine rotary shaft; the water depth sensor signal of the controller to obtain depth sensor anchor, anchor machine rotation angle sensor feedback signal, and generates a control signal through the rotation of the windlass, cable limit switch control between the anchor machine and the battery power supply system connected with the on-off. By equipped with automatic anchoring system, the unmanned ship can work stably, and intelligent control can prevent the automatic anchoring system from wasting battery energy and reducing energy consumption, so that it is convenient for no one to operate at the time of the captain.

【技术实现步骤摘要】
无人船自动抛锚系统
本技术涉及一种船用抛锚系统，具体为一种无人船自动抛锚系统。
技术介绍
现有的无人船动力系统均采用蓄电池供电，并且船上不配备蓄电池充电系统。在岸人员对无人船蓄电池充电，保证蓄电池供电系统正常工作的状态下将无人船投入使用。因此蓄电池的容量决定无人船的续航能力差。由于蓄电池触电能力有限，为了保证无人船更好的续航能力，一种途径是减少无人船上其他设备使用的电能。无人船航行到指定位置时，需要进行定点工作。为了简化设计，通常无人船都不配备抛锚系统，造成无人船受海流影响，不能定点工作。载人船舶的锚机靠人控制，人判断锚链是否顺利在海底固定，以判断是否停止锚机工作。但无人船不能不载人，而锚机的能量需要耗费蓄电池的电能，若不能及时判断是否抛锚成功，关停锚机，其将一直工作，耗费蓄电池电能，造成有限能量的浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于配合无人船定点工作，提供一种智能化无人船自动抛锚系统。本技术的内容为：无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，其特征在于，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，所述抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；所述角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；所述抛锚控制器获取水深传感器测量的水深传感器信号，角度传感器反馈的锚机旋转信号，并生成锚机转动控制信号，通过放缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。

【技术特征摘要】
1.无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，其特征在于，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，所述抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；所述角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；所述抛锚控制器获取水深传感器测量的水深传感器信号，角度传感器反馈的锚机旋转信号，并生成锚机转动控制信号，通过放缆限位开关控制锚机与蓄电池供电系统之间连接的通断。2.如权利要求1所述的无人船自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯恭差，侯梦溪，郑艳方，王亚伟，
申请(专利权)人：青岛博迈得海洋智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37