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无人船自动抛锚系统，包括蓄电池供电系统，进一步包括抛锚系统，蓄电池供电系统为抛锚系统供电，所述抛锚系统包括锚机、水深传感器、角度传感器和抛锚控制器；所述角度传感器与锚机的旋转轴连接，用以采集锚机旋转轴的转动信号；所述抛锚控制器获取水深传感器...
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