一种基于DSP的运动控制系统技术方案

发明专利技术提供一种基于DSP的运动控制系统，用以控制被控目标运动至预设位置，包括可编程逻辑器件、DSP处理器、设置单元、驱动单元、执行单元、速度传感器、位移传感器、存储器、轨迹生成单元、位置信息采集单元、比较单元、数据读取单元及数据转换单元，所述DSP处理器、所述设置单元、所述存储器、所述轨迹生成单元、所述位置信息采集单元、所述比较单元、所述数据读取单元、所述数据转换单元及所述显示器分别与所述可编程逻辑器件电连接；所述驱动单元通过所述执行单元与所述被控目标连接，所述数据转换单元与所述驱动单元连接；所述速度传感器、所述位移传感器分别与所述被控目标及所述位置信息采集单元连接。

A motion control system based on DSP

The invention provides a DSP control system based on motion for controlled movement to a preset position, including programmable logic device, DSP processor, setting unit, driving unit, execution unit, speed sensor, displacement sensor, memory, trajectory generation unit, position information acquisition unit, a comparison unit, a data reading unit and data a conversion unit, the DSP processor, the setting unit, the memory, the trajectory generation unit, the position information acquisition unit, a comparison unit, the data reading unit, the data conversion unit and the display are respectively connected with the programmable logic device is electrically connected to the drive; unit through the execution unit and the controlled object is connected, the data conversion unit and the driving unit is connected with the speed sensor; The displacement sensor is connected with the controlled target and the location information acquisition unit respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的运动控制系统
本专利技术属于电机控制
，特别涉及一种基于DSP的运动控制系统。
技术介绍
三维运动控制系统广泛应用于各种精确机械位移控制，例如3D打印机、机器人机械臂等。传统的控制器一般采用PLC、单片机、工业计算机等，这种方式控制实时性不强，并且不能够快速反应运动中的误差和偏差。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种基于DSP的运动控制系统，该系统能够实时调整方向，防止移动误差。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于DSP的运动控制系统，用以控制被控目标运动至预设位置，其特征在于：包括可编程逻辑器件、DSP处理器、设置单元、驱动单元、执行单元、速度传感器、位移传感器、存储器、轨迹生成单元、位置信息采集单元、比较单元、数据读取单元及数据转换单元，所述DSP处理器、所述设置单元、所述存储器、所述轨迹生成单元、所述位置信息采集单元、所述比较单元、所述数据读取单元、所述数据转换单元及所述显示器分别与所述可编程逻辑器件电连接；所述驱动单元通过所述执行单元与所述被控目标连接，所述数据转换单元与所述驱动单元连接；所述速度传感器、所述位移传感器分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的运动控制系统，用以控制被控目标运动至预设位置，其特征在于：包括可编程逻辑器件、DSP处理器、设置单元、驱动单元、执行单元、速度传感器、位移传感器、存储器、轨迹生成单元、位置信息采集单元、比较单元、数据读取单元及数据转换单元，所述DSP处理器、所述设置单元、所述存储器、所述轨迹生成单元、所述位置信息采集单元、所述比较单元、所述数据读取单元、所述数据转换单元及所述显示器分别与所述可编程逻辑器件电连接；所述驱动单元通过所述执行单元与所述被控目标连接，所述数据转换单元与所述驱动单元连接；所述速度传感器、所述位移传感器分别与所述被控目标及所述位置信息采集单元连接；所述设置单元用以设置所述...

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的运动控制系统，用以控制被控目标运动至预设位置，其特征在于：包括可编程逻辑器件、DSP处理器、设置单元、驱动单元、执行单元、速度传感器、位移传感器、存储器、轨迹生成单元、位置信息采集单元、比较单元、数据读取单元及数据转换单元，所述DSP处理器、所述设置单元、所述存储器、所述轨迹生成单元、所述位置信息采集单元、所述比较单元、所述数据读取单元、所述数据转换单元及所述显示器分别与所述可编程逻辑器件电连接；所述驱动单元通过所述执行单元与所述被控目标连接，所述数据转换单元与所述驱动单元连接；所述速度传感器、所述位移传感器分别与所述被控目标及所述位置信息采集单元连接；所述设置单元用以设置所述被控目标的初始位置及预设位置，所述轨迹生成单元用以根据所述初始位置和预设位置生成最短运动轨迹，所述数据读取单元用以读取所述最短运动轨迹上每一点对应的初始数字信号，所述数据转化单元用以将初始数字信号转换为模拟信号，并将最短运动轨迹及每一点对应的模拟信号存入所述存储器；所述驱动单元用以根据所述设置单元输入的初始位置驱动所述执行单元以将所述被控目标移动至所述初始位置，并依据所述最短运动轨迹驱动所述执行单元，所述速度传感器及所述位移传感器用以实时采集被控目标的速度及位移信息，所述位置信息采集单元用以实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁志勋，易云飞，黄星寿，罗日才，阮忠，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：发明
国别省市：广西,45