一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，其中，所述基于机器人的智能自动化测试平台包括：摄像头，用于拍摄待测移动设备触摸屏的画面；机器人，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器，连接到所述摄像头和所述机器人，用于控制所述摄像头拍摄所述待测移动设备触摸屏的画面，控制所述机器人对所述待测移动设备的触摸屏进行点击；移动设备固定台，用于固定所述待测移动设备。根据本实用新型专利技术，能够适应不同大小的移动设备，并方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；能够同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面；操作过程方便快捷。

A robot based intelligent automatic test platform and mobile device fixed table

The utility model provides a smart automation test platform for mobile devices and fixed stations, based on robot, intelligent robot automated test platform based on the camera, including: mobile devices tested for shooting touch screen picture; with robot, mechanical arm, arm end is provided with a finger on the touch screen; the controller is connected to the camera and the robot, which is used to control the camera of the mobile device to measure the touch screen screen, touch screen mobile devices to be measured on the control of the robot to click on the mobile device; fixed platform, which is used for fixing the mobile device to be tested. The utility model can adapt to the mobile devices of different sizes, and conveniently fixed on the platform and remove the tested mobile devices; mobile devices can be realized at the same time on the touch screen and the side button click; real-time capture touch screen display screen operation process is convenient and fast.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台
本技术涉及具有触摸屏的移动设备的测试领域，具体而言涉及一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台。
技术介绍
随着带触摸屏的消费电子产品如手机、平板电脑以及带触摸屏笔记本电脑的生产和销售日益增加，对触摸屏移动设备的性能测试显得越来越重要，触摸屏移动设备的检测是必不可少的环节。通常，在测试触摸屏移动设备的响应性能时，需要执行点击、滑动、长按、缩放等测试动作，并对触摸屏显示的画面进行实时捕捉，为了保证测试环境的稳定，还需要对移动设备进行固定。当前，有一些通过机械装置来测试触摸屏移动设备性能的方式，但是这些装置和方式的功能相对简单，只能做简单的点击动作，存在如下局限性：1、现有装置中，固定移动设备的平台结构简单，不易调节，难以适应不同大小的移动设备；2、有的移动设备侧面具有功能按键，现有装置无法同时操作移动设备侧面的按键。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，以达到如下目的：适应不同大小的移动设备，方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：根据本技术的，提供一种基于机器人的智能自动化测试平台，其中包括：摄像头，用于拍摄待测移动设备触摸屏的画面；机器人，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器，连接到所述摄像头和所述机器人，用于控制所述摄像头拍摄所述待测移动设备触摸屏的画面，控制所述机器人对所述待测移动设备的触摸屏进行点击；以及移动设备固定台，用于固定所述待测移动设备；其中，所述移动设备固定台，包括：固定台底板；第一大滑槽，位于固定台底板的侧边；第一小滑槽、第二小滑槽和第三小滑槽，位于固定台底板中央，相互平行；第一滑动凸起、第二滑动凸起和第三滑动凸起，分别位于第一小滑槽、第二小滑槽、第三小滑槽内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板背面的T形片连在一起，相互联动，所述T形片连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起和第二固定凸起，位于固定台底板中央，和第一滑动凸起、第二滑动凸起共同夹持待测移动设备。并且，所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其中还包括：侧面点击装置，连接到所述控制器，根据所述控制器的指令点击所述待测移动设备侧面的按键。并且，所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其中还包括：切换装置，连接在所述控制器与所述待测移动设备之间，用于切换所述待测移动设备的数据连接与电源连接。并且，所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其中还包括：系统底座，分别设有与所述机器人和所述移动设备固定台的底面相契合的凹槽，用于固定所述机器人和所述移动设备固定台，还设有一个孔，用于穿过所述待测移动设备的电源/数据线；透明罩，设有两扇透明的门，罩于所述系统底座之上。根据本技术，提供一种移动设备固定台，其中包括：固定台底板；第一大滑槽，位于固定台底板的侧边；第一小滑槽、第二小滑槽和第三小滑槽，位于固定台底板中央，相互平行；第一滑动凸起、第二滑动凸起和第三滑动凸起，分别位于第一小滑槽、第二小滑槽、第三小滑槽内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板背面的T形片连在一起，相互联动，所述T形片连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起和第二固定凸起，位于固定台底板中央，和第一滑动凸起、第二滑动凸起共同夹持待测移动设备。并且，所述的移动设备固定台，其中还包括：第二大滑槽、第三大滑槽和第四大滑槽，分别位于固定台底板的另外三个侧边。并且，所述的移动设备固定台，其中：所述弹性部件为弹簧，位于固定台底板背面，一端由弹簧固定螺丝固定在固定台底板背面，另一端固定在T形片上。并且，所述的移动设备固定台，其中：所述弹性部件为第一橡皮筋和第二橡皮筋，所述固定台底板背面形成有第一橡皮筋固定螺丝和第二橡皮筋固定螺丝，第一橡皮筋和第二橡皮筋的一端分别固定在第一橡皮筋固定螺丝和第二橡皮筋固定螺丝上，另一端分别套在T形片的两臂上。并且，所述的移动设备固定台，其中还包括：立柱，可拆卸地固定于固定台底板或测试平台底座上；横杆，一端形成有套环，所述套环套在立柱上，能够上下滑动、围绕立柱转动，并能够通过套环旋钮固定在立柱上；横杆滑块，具有通孔，能够套在横杆上滑动，并能通过滑块旋钮固定在横杆上，所述横杆滑块上设有通孔，用于安装摄像头以监视待测移动设备的显示内容。并且，所述的移动设备固定台，其中，还包括侧面点击装置，其中：底座上设有相互平行的第一底座滑槽和第二底座滑槽，第一底座螺栓和第二底座螺栓用于穿过所述第一底座滑槽或第二底座滑槽把底座滑动连接在所述第一大滑槽、第二大滑槽、第三大滑槽或第四大滑槽上；L形片上设有第一L形片滑槽和第二L形片滑槽，第一L形片螺栓穿过第一L形片滑槽把L形片滑动连接在底座上，所述L形片能够相对于底座前后移动，第二L形片螺栓穿过第二L形片滑槽把电机支持片滑动连接在L形片上，所述电机支持片能够相对于L形片上下移动；电机穿过电机支持片，由螺母固定在电机支持片上，电机的轴连接有侧面点击头，侧面点击头的点击触点能够绕电机的轴旋转，以适应不同需求的点击。根据本技术的基于机器人的智能自动化测试平台和移动设备固定台，能够适应不同大小的移动设备，并方便地在平台上固定和拆卸待测移动设备；能够同时实现对移动设备触摸屏和侧面按键的点击；实时捕捉触摸屏显示的画面；操作过程方便快捷。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的立体图；图2是根据本技术构思的示例性实施例的带有透明罩的基于机器人的智能自动化测试平台的立体图；图3是根据本技术构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的构成框图；图4是根据本技术构思的示例性实施例的移动设备固定台的立体图；图5是根据本技术构思的示例性实施例的移动设备固定台正面的示意图；图6是根据本技术构思的示例性实施例的移动设备固定台背面的示意图；图7是根据本技术构思的另一示例性实施例的移动设备固定台背面的示意图；图8是根据本技术构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的侧面点击装置的立体图；图9是根据本技术构思的示例性实施例的基于机器人的智能自动化测试平台的侧面点击装置的俯视图。【附图标记说明】1000：移动设备固定台2000：测试平台底座700：摄像头800：机器人900：透明罩500：侧面点击装置1100：待测移动设备1200：切换装置1300：控制器600：立柱610：套环611：套环旋钮612：横杆620：横杆滑块621：滑块旋钮622：通孔100：固定台底板301：第一大滑槽302：第二大滑槽303：第三大滑槽304：第四大滑槽401：第一小滑槽402：第二小滑槽403：第三小滑槽411：第一滑动凸起412：第二滑动凸起413本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于包括：摄像头(700)，用于拍摄待测移动设备(1100)触摸屏的画面；机器人(800)，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器(1300)，连接到所述摄像头(700)和所述机器人(800)，用于控制所述摄像头(700)拍摄所述待测移动设备(1100)触摸屏的画面，控制所述机器人(800)对所述待测移动设备(1100)的触摸屏进行点击；以及移动设备固定台(1000)，用于固定所述待测移动设备(1100)；其中，所述移动设备固定台(1000)，包括：固定台底板(100)；第一大滑槽(301)，位于固定台底板(100)的侧边；第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)和第三小滑槽(403)，位于固定台底板(100)中央，相互平行；第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)和第三滑动凸起(413)，分别位于第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)、第三小滑槽(403)内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板(100)背面的T形片(400)连在一起，相互联动，所述T形片(400)连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起(421)和第二固定凸起(422)，位于固定台底板(100)中央，和第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)共同夹持待测移动设备(1100)。...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于包括：摄像头(700)，用于拍摄待测移动设备(1100)触摸屏的画面；机器人(800)，具有机械臂，机械臂末端设有用于点击触摸屏的手指；控制器(1300)，连接到所述摄像头(700)和所述机器人(800)，用于控制所述摄像头(700)拍摄所述待测移动设备(1100)触摸屏的画面，控制所述机器人(800)对所述待测移动设备(1100)的触摸屏进行点击；以及移动设备固定台(1000)，用于固定所述待测移动设备(1100)；其中，所述移动设备固定台(1000)，包括：固定台底板(100)；第一大滑槽(301)，位于固定台底板(100)的侧边；第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)和第三小滑槽(403)，位于固定台底板(100)中央，相互平行；第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)和第三滑动凸起(413)，分别位于第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)、第三小滑槽(403)内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板(100)背面的T形片(400)连在一起，相互联动，所述T形片(400)连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起(421)和第二固定凸起(422)，位于固定台底板(100)中央，和第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)共同夹持待测移动设备(1100)。2.根据权利要求1所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于还包括：侧面点击装置(500)，连接到所述控制器(1300)，根据所述控制器(1300)的指令点击所述待测移动设备(1100)侧面的按键。3.根据权利要求1或2所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于还包括：切换装置(1200)，连接在所述控制器(1300)与所述待测移动设备(1100)之间，用于切换所述待测移动设备(1100)的数据连接与电源连接。4.根据权利要求1或2所述的基于机器人的智能自动化测试平台，其特征在于还包括：系统底座(2000)，分别设有与所述机器人(800)和所述移动设备固定台(1000)的底面相契合的凹槽，用于固定所述机器人(800)和所述移动设备固定台(1000)，还设有一个孔，用于穿过所述待测移动设备(1100)的电源/数据线；透明罩(900)，设有两扇透明的门，罩于所述系统底座(2000)之上。5.一种移动设备固定台(1000)，其特征在于包括：固定台底板(100)；第一大滑槽(301)，位于固定台底板(100)的侧边；第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)和第三小滑槽(403)，位于固定台底板(100)中央，相互平行；第一滑动凸起(411)、第二滑动凸起(412)和第三滑动凸起(413)，分别位于第一小滑槽(401)、第二小滑槽(402)、第三小滑槽(403)内，能够在滑槽内滑动，并由位于固定台底板(100)背面的T形片(400)连在一起，相互联动，所述T形片(400)连接有弹性部件，用于使滑动凸起复位；第一固定凸起(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋崇汶，蔡勇卿，王艳艳，
申请(专利权)人：北京博创合亿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11