监控车辆驾驶平顺性的方法、系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种监控车辆驾驶平顺性的方法、系统及车辆，包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。警示包括报警和/或提示。报警、提示的方式包括声光的方式。该方法能够实时监控车辆驾驶的平顺性，能够有效保证乘车的舒适性和所载物品的安全性。

A method, system, and vehicle to monitor the ride comfort of a vehicle

The invention discloses a method for monitoring vehicle driving, ride comfort and vehicle system, which comprises the following steps: a) according to the real-time vertical vibration amplitude and frequency to obtain real-time acceleration vehicle of the vehicle; b) comparing the real-time acceleration and the first threshold, comparing the real vertical vibration amplitude and second C threshold;) when the real-time acceleration is greater than the first threshold, and the real-time vertical vibration amplitude is greater than the second threshold, warning. Alerts include alerts and / or hints. The way of warning and prompting includes sound and light. The method can monitor the ride comfort of the vehicle in real time, and can effectively ensure the comfort of the vehicle and the safety of the goods carried.

【技术实现步骤摘要】
监控车辆驾驶平顺性的方法、系统及车辆
本申请涉及一种能够实时监测车辆驾驶平顺性的方法及系统。
技术介绍
运输贵重物品(如玻璃制品、工艺品或酒品等)的车辆，需要相对平顺的驾驶车辆，否则容易导致所运输的物品的倾斜、损坏。由此可见，有必要专利技术一种能够全程监控司机驾驶平顺性的方法和系统。
技术实现思路
本专利技术提供一种新的监测车辆驾驶平顺性的方法及系统。本专利技术提供一种监测车辆驾驶平顺性的方法，包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。警示包括报警和/或提示。报警、提示的方式包括声光的方式。所述步骤c中，将警示信息无线传输至后台监控服务器。即，当实时加速度大于第一阈值，且实时垂直振动幅度大于第二阈值时，在警示的同时，将警示信息无线传输至车辆管理监控平台的后台监控服务器，后台监控服务器可以通过电话或短信的方式警示车辆驾驶员。垂直振动指垂直路面的振动。所述加速度是直道驾驶时的加速度或弯道转向时的侧向加速度。直道加速时，加速度可以大于0，即踩油门加速时的加速度；加速度可以小于0，即刹车减速时的加速度。一种监控车辆驾驶平顺性的方法，包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆直道驾驶时的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。通过该监控方法，可以实时监控驾驶员的急加速或急减速操作。一种监控车辆驾驶平顺性的方法，包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆转向时的实时侧向加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时侧向加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时侧向加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。通过该监控方法，可以实时监控驾驶员的急转向操作。所述步骤a中，按设定频率获取所述车辆转向时的实时车速V和实时横摆角速度ω；计算所述实时车速和实时横摆角速度的乘积，得到所述实时侧向加速度α，α＝V×ω。一种监测车辆驾驶平顺性的系统，包括加速度获取单元、垂直振动幅度获取单元、运算单元、存储单元及警示单元，所述加速度获取单元获取所述车辆的实时加速度，所述垂直振动幅度获取单元获取所述车辆的实时垂直振动幅度，所述存储单元预存有加速度的第一阈值和垂直振动幅度的第二阈值，所述运算单元比较所述实时加速度和第一阈值、比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值，当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，通过所述警示单元进行警示。所述的系统，还包括无线单元，所述运算单元将警示信息通过无线单元传输至后台监控服务器。一种车辆，包括所述的系统。对于该系统，其可以是一个独立的车辆驾驶平顺性监控模块，该模块可以集成在车辆的现有单元内，如集成在车载智能终端内。车辆可以是在不破坏原车线路的情况下，在原车上进行驾驶平顺性监控功能的改装；也可以是新车集成该功能。车辆可以是柴油发动机机动车、汽油发动机机动车、电动车、新能源车或者其它由动力装置驱动、牵引的车辆。本专利技术的有益效果是：能够实时监控车辆驾驶的平顺性，能够有效保证乘车的舒适性和所载物品的安全性。附图说明图1是本实施方式监控车辆驾驶平顺性的方法的流程框图；图2是本实施方式监控车辆驾驶平顺性的系统的结构框图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。本专利技术通过车载智能终端采集车速信息、刹车信息，陀螺仪采集车辆垂直振动信息，在车速大于设定阈值时，车辆发生垂直振动的幅度大于设定阈值时，通过终端内置的喇叭发出报警提示或者通过无线单元将警示信息无线传输到车辆管理监控平台的后台监控服务器。一种采集陀螺仪的信号和车辆车速、刹车信号的系统，将这些信息计算处理，从而判断粗鲁驾驶的严重程度(即驾驶平顺性)的方法及装置。如图1所示，一种监控车辆驾驶平顺性的方法，其按设定频率获取车辆的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；比较实时加速度和第一阈值，比较实时垂直振动幅度和第二阈值；当实时加速度大于所述第一阈值，且实时垂直振动幅度大于第二阈值时，进行警示。本实施方式中，加速度可以是直道驾驶时的加速度，也可以是弯道转向时的侧向加速度。对于不同的车型，在满足驾驶平顺性标准的情况下，根据大数据可以统计得出在直道急加速时的加速度阈值、在直道急减速时的加速度阈值、在弯道转向时的侧向加速度阈值。另外，对于不同的车型，满足平顺驾驶标准的情况下，可以根据大数据统计得出车辆垂直振动幅度的阈值。当实时加速度和垂直振动幅度同时大于预设阈值时，可以认为驾驶员进行了急加速、急刹车或急转向操作而使车辆产生过大的垂直振动，从而影响乘车舒适性和货物安全性。本实施方式中，获取侧向加速度时，可以采用现有技术获取车辆行驶速度V(车速)和车辆水平旋转角速度ω(横摆角速度)，计算车辆行驶速度与车辆水平旋转角速度的乘积，得到侧向加速度α，α＝V×ω。如图2所示，一种监控车辆驾驶平顺性的系统，其包括加速度获取单元、垂直振动幅度获取单元、运算单元、存储单元及警示单元。加速度获取单元、垂直振动幅度获取单元、存储单元及警示单元均与运算单元信号连接。加速度获取单元能够按照设定频率获取所述车辆的实时加速度。垂直振动幅度获取单元能够按照设定频率获取车辆的实时垂直振动幅度，该垂直振动是垂直路面的振动。存储单元预存有加速度的第一阈值和垂直振动幅度的第二阈值，第一阈值和第二阈值根据大数据统计得出。运算单元比较实时加速度和第一阈值、比较实时垂直振动幅度和第二阈值，当实时加速度大于第一阈值，且实时垂直振动幅度大于第二阈值时，通过警示单元进行警示。警示单元能够进行声光报警或提示。该系统还可以包括无线单元，该运算单元通过无线单元与车辆管理监控平台的后台监控服务器信号连接，运算单元可以将警示信息实时无线传输给后台监控服务器，后台监控服务器可以进行实时监控和通过电话、短信方式对驾驶员进行提示。本实施方式中，存储单元可以预先存储有多组加速度阈值和多组垂直振动幅度阈值，分别对应不同的路况，各范围均是经过大数据统计得到的该车型在满足平顺驾驶标准时的阈值。对应的，车辆可以设置GPS或北斗定位单元，通过该定位单元得到车辆的实时路况。以上内容是结合具体的实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监测车辆驾驶平顺性的方法，其特征在于：包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。

【技术特征摘要】
1.一种监测车辆驾驶平顺性的方法，其特征在于：包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤c中，将警示信息无线传输至后台监控服务器。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加速度是直道驾驶时的加速度或弯道转向时的侧向加速度。4.一种监控车辆驾驶平顺性的方法，其特征在于，包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆直道驾驶时的实时加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时加速度和第一阈值，比较所述实时垂直振动幅度和第二阈值；c)当所述实时加速度大于所述第一阈值，且所述实时垂直振动幅度大于所述第二阈值时，进行警示。5.一种监控车辆驾驶平顺性的方法，其特征在于，包括如下步骤：a)按设定频率获取车辆转向时的实时侧向加速度和车辆的实时垂直振动幅度；b)比较所述实时侧向加速度和第一阈值，比...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺鹏麟，张钰，廖国玉，陈志裕，蔡瑞典，高万盛，陈树熙，
申请(专利权)人：深圳智慧车联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44