基于电机顶置的多线激光雷达制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于电机顶置的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括激光器、光电传感器及扫描装置；所述扫描装置包括：中轴；电机，所述电机的定子套在所述中轴的上部分的外缘，所述电机的转子绕所述中轴旋转；转动腔，所述转动腔设置在处于所述定子下部的中轴的外缘，所述转子连接并驱动所述转动腔绕中轴旋转，所述转动腔的底端与底座间的距离大于零；所述激光器和光电传感器设置在所述转动腔内；底座，所述中轴的底端固定在所述底座上。本实用新型专利技术具有体积小、稳定性好、维护方便等优点。

Multi wire laser radar based on the top of the motor

The utility model provides a multi line laser radar motor overhead based on the multi line laser radar including laser, photoelectric sensor and scanning device; the scanning device comprises a motor axis; the motor stator is sheathed on the central axis of the upper part of the outer edge of the rotor of the motor winding the axis of rotation; rotating cavity, the rotating cavity is arranged in the lower part of the outer edge of the central axis of the stator, the rotor is connected with and drives the rotating cavity to rotate around the central axis, and the base of the distance between the end of the rotating cavity is greater than zero in the bottom; the laser device and a photoelectric sensor is arranged in the rotating cavity the base, the central axis; the bottom end is fixed on the base. The utility model has the advantages of small volume, good stability, convenient maintenance and the like.

【技术实现步骤摘要】
基于电机顶置的多线激光雷达
本技术涉及激光雷达，特别涉及基于电机顶置的多线激光雷达。
技术介绍
目前的旋转扫描装置中，电机通常布置在装置底部或中部，采用同轴或旁轴方式传输动力。在旋转扫描装置中，同轴传动时，电机布置在底部，会占据一定的空间，使得电路板的布置空间被压缩，从而会增大装置径向尺寸；而电机中置，则会增大扫描转子(光机转子)中间尺寸，挤压扫描器件的空间，也会导致装置径向尺寸增大。旁轴传动则需要更多的传动零件，系统可靠性低。为了尽可能多的获取被扫描区域的三维信息，目前多采用多线激光雷达，可以覆盖更多的垂直视场区域。目前市面上多线激光雷达的线束角度分布都采取在一定角度范围内均分的方法(即垂直角分辨率是确定的值)，如Velodyne的16线、32线及64线激光雷达，其垂直角分辨率分别是2度、1.33度及0.43度，Ibeo的4线、8线激光雷达垂直角分辨率为0.8度。车载激光雷达的具体应用场景，主要是检测地面上的行人、车辆等。这就意味着如果在垂直方向上上下均分视场的话，向上发射的激光线束很大程度是被浪费的。另外，如果按照目前市场产品的角度划分方案，将所有视场角全部均分，那么达到更高的垂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于电机顶置的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括激光器、光电传感器及扫描装置；其特征在于：所述扫描装置包括：中轴；电机，所述电机的定子套在所述中轴的上部分的外缘，所述电机的转子绕所述中轴旋转；转动腔，所述转动腔设置在处于所述定子下部的中轴的外缘，所述转子连接并驱动所述转动腔绕中轴旋转，所述转动腔的底端与底座间的距离大于零；所述激光器和光电传感器设置在所述转动腔内；底座，所述中轴的底端固定在所述底座上。

【技术特征摘要】
1.一种基于电机顶置的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括激光器、光电传感器及扫描装置；其特征在于：所述扫描装置包括：中轴；电机，所述电机的定子套在所述中轴的上部分的外缘，所述电机的转子绕所述中轴旋转；转动腔，所述转动腔设置在处于所述定子下部的中轴的外缘，所述转子连接并驱动所述转动腔绕中轴旋转，所述转动腔的底端与底座间的距离大于零；所述激光器和光电传感器设置在所述转动腔内；底座，所述中轴的底端固定在所述底座上。2.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述扫描装置进一步包括：联轴器，所述转子的底端通过所述联轴器连接所述转动腔。3.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述扫描装置进一步包括：固定座，所述中轴的顶端固定在所述固定座上；所述电机处于所述固定座的下部。4.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述扫描装置进一步包括：无线输电模块，所述无线输电模块包括：发射部分，所述发射部分固定在所述中轴上；接收部分，所述接收部分与所述转动腔固定连接，并绕所述中轴旋转。5.根据权利要求1所述的多线激光雷达，其特征在于：所述多线激光雷达进一步包括：上电路板，所述上电路板设置在所述转动腔的底端；下电路板，所述下电路板设置在所述底座；所述上电路板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家盛，向少卿，王瑞，李娜，朱雪洲，许森，杨晋，夏平杰，王红光，时从波，张琨锋，李一帆，
申请(专利权)人：上海禾赛光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31