一种定位系统、设备及组件技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种定位系统、设备及组件，该定位系统包括：信号接收器和处理器；所述信号接收器包括至少一个超声波接收器和至少一个光接收器，分别接收超声波信号和激光信号，并转化为相应的第一时间信号和第二时间信号；所述处理器包括卡尔曼滤波模块和位置确定模块；所述卡尔曼滤波模块分别对所述第一时间信号和所述第二时间信号进行滤波，获取对应的第一最佳时间和第二最佳时间，再由位置确定模块，根据所述第一最佳时间和第二最佳时间，确定待定位点的位置信息。本实用新型专利技术实施例提供的定位系统、设备及组件，采用超声波信号和激光信号相结合进行定位，以提高定位的准确性，能够更加精准地获得待定位点的位置信息。

A positioning system, equipment and component

The embodiment of the utility model discloses a positioning system, equipment and components, the positioning system includes: a signal receiver and a signal processor; the receiver comprises at least one ultrasonic receiver and at least one light receiver, respectively receiving the ultrasonic signal and the laser signal, and transformed for the first time and the second time signal corresponding signal; the processor includes Calman filter module and a position determining module; the Calman filter module respectively to filter the first time signal and the second time signal, the first time to obtain the best correspondence and the best time of second, then the location determination module according to the first time the best and the second best time to determine the location information the location. The positioning system, equipment and components provided by the embodiment of the utility model adopt the combination of ultrasonic signal and laser signal to locate, so as to improve the accuracy of location, and get the location information of the location to be more accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统、设备及组件
本技术实施例涉及电路
，尤其涉及一种定位系统、设备及组件。
技术介绍
随着全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)不断成熟，定位技术不断完善，定位精度不断提高，使其广泛的应用于交通工具、手持终端等设备中，从而方便了人们的出行生活。但是，该定位系统在封闭或半封闭的环境中，定位效果并不理想，这就使得人们对于室内定位系统的需求越来越强烈。目前，常见的室内定位系统包括超宽带无线定位系统、激光定位系统、高速摄像头定位系统、可见光定位系统、超声波定位系统等。基于各种定位系统产生了一系列的定位测距方法，例如，采用到达时间的测距，即已知某种信号传播速度的前提下，通过测得从某一发射点到接收点之间的传播时间，从而计算出相应的距离；或者采用到达角度测距，即通过测量天线阵列中信号传播时到达的方向测量距离。但是，各个定位系统都具有相应的优缺点，例如采用超声波定位能够通过时间差计算出将待定位点到参考点的距离值，但无法将位置准确到某个点；激光定位通过两个旋转激光面将位置定位到某条线上，但无法获知具体的距离值，且会受到室内光线的影响。
技术实现思路
有鉴于此，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位系统，其特征在于，包括：信号接收器和处理器；所述信号接收器的输出端与所述处理器的输入端连接；其中，所述信号接收器包括至少一个超声波接收器和至少一个光接收器；所述超声波接收器用于接收超声波信号，并将所述超声波信号转化为相应的第一时间信号；所述光接收器用于接收激光信号，并将所述激光信号转化为相应的第二时间信号；所述处理器包括卡尔曼滤波模块和位置确定模块；所述卡尔曼滤波模块用于采用卡尔曼滤波模型对所述第一时间信号进行滤波，获取相应的第一最佳时间，以及对所述第二时间信号进行滤波，获取相应的第二最佳时间；所述位置确定模块用于根据所述第一最佳时间和所述第二最佳时间，确定待定位点的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：信号接收器和处理器；所述信号接收器的输出端与所述处理器的输入端连接；其中，所述信号接收器包括至少一个超声波接收器和至少一个光接收器；所述超声波接收器用于接收超声波信号，并将所述超声波信号转化为相应的第一时间信号；所述光接收器用于接收激光信号，并将所述激光信号转化为相应的第二时间信号；所述处理器包括卡尔曼滤波模块和位置确定模块；所述卡尔曼滤波模块用于采用卡尔曼滤波模型对所述第一时间信号进行滤波，获取相应的第一最佳时间，以及对所述第二时间信号进行滤波，获取相应的第二最佳时间；所述位置确定模块用于根据所述第一最佳时间和所述第二最佳时间，确定待定位点的位置信息。2.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述位置确定模块包括：距离确定单元，用于根据所述第一最佳时间和所述超声波信号的传播速度，确定所述待定位点的距离信息；角度确定单元，用于根据所述第二最佳时间和所述激光信号的旋转速度，确定所述待定位点的角度信息；位置确定单元，用于根据所述距离信息和所述角度信息，确定所述待定位点的位置信息。3.根据权利要求1所述的定位系统，其特征在于，所述信号接收器包括多个超声波接收器和多个光接收器；各个所述超声波接收器用于接收各个方位的超声波信号，并转化为相应的所述第一时间信号；各个所述光接收器用于接收各个方位的激光信号，并转化为相应的所述第二时间信号；所述处理器还包括信号优化模块；...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，张佳宁，张道宁，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11