北京凌宇智控科技有限公司专利技术

北京凌宇智控科技有限公司共有118项专利

  • 本申请实施例提供一种融合定位方法、装置、电子设备、计算机存储介质,所述方法包括:获取所述追踪对象所安装的LED灯的红外图像数据、IMU数据以及标定数据;根据所述红外图像数据进行红外光斑提取与红外光斑识别,获得所述红外光斑对应的光斑识别结...
  • 本申请公开了一种图像信息与惯导数据融合方法。图像信息与惯导数据融合方法:根据历史帧至历史前一帧图像中光点的位置信息及标识信息,和历史帧时刻至历史前一帧时刻光点所在追踪对象的帧间惯导数据进行融合计算,得到历史帧时刻至历史前一帧时刻光点所在...
  • 本申请公开了一种图像处理方法、装置、电子设备和存储介质。图像处理方法:获取待追踪目标对象的短曝光图像,所述短曝光图像中包含至少一个光斑;对所述短曝光图像进行兴趣区域检测,确定所述短曝光图像中的兴趣区域,其中,所述至少一个光斑位于所述兴趣...
  • 本申请公开了一种对应关系确定方法、装置、电子设备和存储介质。对应关系确定方法:获取待追踪对象的图像,其中,待追踪对象上具有多个光源,图像中包括多个光源产生的光斑;对待追踪对象的图像进行光斑提取,得到多个光斑点;获取待追踪对象上的多个光源...
  • 本申请实施例提供一种红外光斑识别方法、装置、系统、存储介质,该方法,包括:获取红外光斑处理所需的参数,所述参数包括红外图像以及所述红外图像在不同模型坐标系的参数;利用所述参数,构建多信息框,并通过所述多信息框的获取和融合处理,得到所述红...
  • 本实用新型提供一种虚拟现实眼镜,该虚拟现实眼镜包括:头显和镜腿,所述镜腿可折叠地与所述头显连接,所述镜腿上设置有触摸音量控制组件;触摸音量控制组件包括至少一触摸板、外壳主体、主控制器以及通讯接口,所述触摸板包括触摸盖板以及触摸控制芯片,...
  • 本实用新型提供一种音腔结构及可穿戴设备,该音腔结构包括:镜框、镜腿和扬声器组件;其中,所述镜腿可折叠地与所述镜框连接,所述镜腿被配置为形成容置腔,所述扬声器组件设置在所述容置腔内;所述镜腿上设置有出音孔和泄音孔,所述出音孔和所述泄音孔与...
  • 本实用新型提供一种瞳距调节机构及头戴显示设备,该瞳距调节机构,包括:调节轮、导轨轴、滑动设置于所述导轨轴上的第一镜筒组件和第二镜筒组件;其中,所述调节轮通过第一传动机构驱动所述第一镜筒组件往复运动,所述第一镜筒组件通过第二传动机构驱动第...
  • 本实用新型实施例提供了一种升压装置、供电装置和虚拟现实手柄,用于对间歇性发光的红外发光二极管供电,所述升压装置包括:N级升压电路,N为大于或等于2的正整数;所述N级升压电路中第1级升压电路的输入端与电源相连接;所述N级升压电路中第i级升...
  • 本实用新型提供了一种LED控制电路、系统、手柄及交互系统,其中,LED控制电路包括开关电路与电流控制模块,开关电路包括控制端和输出端,控制端用于接收控制信号,开关电路用于根据控制信号导通或截止;电流控制模块包括若干个并联的可调电阻,若干...
  • 本申请提供一种手部姿态跟踪方法、装置、存储介质及设备,通过可穿戴混合现实设备的摄像装置,采集用户的当前帧手部图像;将采集的当前帧手部图像输入至预设神经网络系统;通过第一神经网络对当前帧手部图像进行特征提取,得到当前帧手部图像的特征向量;...
  • 本发明提供一种头戴式显示设备,该头戴式显示设备包括前端组件、后端组件、主板、扬声器和两个侧连接带,侧连接带连接在前端组件和后端组件之间;主板与扬声器电连接;在佩戴时,前端组件位于佩戴者的头前部,后端组件位于佩戴者的头后部,两个侧连接带对...
  • 本申请实施例提供了一种透镜模组,该透镜模组包括:显示源与第一透镜;所述第一透镜包括入光面和出光面,所述入光面包括第一区域与第二区域,其中,所述入光面为菲涅尔面,出光面为非球面;所述第一区域设置于所述入光面的中心位置,所述第二区域环绕所述...
  • 本申请提供一种头戴式显示设备,该头戴式显示设备包括包括前端组件、后端组件、连接带、外显示机构和调节旋钮,前端组件包括前框体、主板和内显示机构,主板和内显示组件均安装在前框体中,内显示组件与主板电连接,内显示机构可控制地向佩戴者的眼睛呈现...
  • 本申请实施例提供了一种光学系统、穿戴式交互装置及交互系统,该光学系统包括:显示源与第一透镜;所述第一透镜包括入光面和出光面,所述入光面包括第一区域与第二区域,其中,所述入光面为菲涅尔面,出光面为非球面;所述第一区域设置于所述入光面的中心...
  • 本申请提供一种头戴式显示设备,该头戴式显示设备包括前端组件、后端组件、连接带、外显示机构和调节旋钮,前端组件包括前框体、主板和内显示机构,所述主板和所述内显示组件均安装在所述前框体中,所述内显示组件与所述主板电连接,所述内显示机构可控制...
  • 本申请公开了一种头戴式显示设备上信息码的显示方法。头戴式显示设备上信息码的显示方法包括:识别所述头戴式显示设备接收到的用户操作指令;响应所述用户操作指令,生成与该用户指令对应的信息码;将所述信息码显示至所述头戴式显示设备的外显示屏,以便...
  • 本申请公开了一种头戴式显示设备信息显示方法。头戴式显示设备信息显示方法包括:响应于用户操作指令,获取所述头戴式显示设备的传感器数据;对所述头戴式显示设备的传感器数据进行解析,得到所述头戴式显示设备的显示信息;将所述显示信息通过所述头戴式...
  • 本公开提供一种光学透镜模组及虚拟现实设备,其中,光学透镜模组包括:显示像源用于发出沿着第一光线传播方向传播的圆偏振光线;第一透镜的入光面为凸面或者平面,出射面为凸面,通过其入光面、出射面将圆偏振光线传播到第二透镜的入射面、出射面;第二透...
  • 本实用新型提供一种穿戴式交互控制器,包括:一环形本体,所述环形本体可套在第一手指上;一设置有数据处理芯片和无线通讯模块的电路板,装配在所述环形本体中;一惯性测量单元,设置在所述电路板上,且,与所述数据处理芯片电连接,用于感应所述第一手指...