北京凌宇智控科技有限公司专利技术

北京凌宇智控科技有限公司共有88项专利

  • 本发明公开了一种多功能输入设备的工作模式切换方法,用于同时具有鼠标功能和手柄功能的多功能输入设备,在第一切换模式下,将多功能输入设备切换为鼠标工作模式,在第二切换模式下,将多功能输入设备切换为手柄工作模式。通过第一切换模式和第二切换模式...
  • 本发明公开了一种多传感器融合定位系统及定位方法。该定位系统包括惯性定位子系统、电磁定位子系统和超声波定位子系统;其中,根据超声波定位与电磁定位的定位结果,进行距离数据的融合;根据惯性导航定位与电磁定位的定位结果,进行姿态数据的融合;根据...
  • 本发明公开了一种多传感器融合的数据处理方法、定位装置及虚拟现实设备。该数据处理方法包括以下步骤:在第一定位周期利用至少一组传感器组的数据,计算出物理中心的位姿;根据物理中心的位姿的惯性导航得到预测的物理中心位姿;在第二定位周期计算各传感...
  • 一种设备配对方法,包括:定位系统中的从设备接收定位系统中的主设备发送的第一定位信号;判断第一定位信号的频率为第一预设频率,根据默认的通信信息与主设备建立通信连接;通过建立的通信连接接收来自主设备的数据通信信息和时间同步信息;根据接收到的...
  • 本实用新型公开了一种多功能输入设备,包括壳体、第一切换键、第二切换键、姿态模块、光电传感模块和控制模块;其中,第一切换键、姿态模块和控制模块电连接,实现手柄功能;第二切换键、光电传感模块和控制模块电连接,实现鼠标功能;通过第一切换键和第...
  • 本实用新型公开了一种多功能输入装置,包括壳体、姿态模块、光电传感模块、传感器和控制模块;其中,姿态模块和控制模块电连接,实现手柄功能;光电传感模块和控制模块电连接,实现鼠标功能;传感器设置于壳体下表面,控制模块与传感器电连接;控制模块通...
  • 本实用新型公开了一种信号发送装置,包括:两个超声发射器和两个旋转激光平面发射器;两个旋转激光平面发射器分别绕两个相互垂直的旋转轴旋转发射激光平面信号;两个超声发射器之间呈一夹角,且两个超声发射器位于两个旋转激光平面发射器的旋转轴的交点。...
  • 本实用新型实施例提供了一种电磁线圈的驱动电路和信号收发装置,该电磁线圈的驱动电路包括控制器、第一开关电路、第二开关电路、第三开关电路以及LC谐振电路;第一开关电路的控制端和输入端分别与控制器和第一供电电源电连接,且第一开关电路的输出端接...
  • 本发明公开了一种视频串流的系统及系统,其中,该方法包括如下步骤:获取定位追踪装置采集的定位数据;根据获取的定位数据获得预测定位数据;将预测定位数据发送给应用平台软件进行画面渲染;获取渲染好的画面,发送给VR设备进行显示。该方法能准确预测...
  • 本发明公开了一种实现视频串流的方法及系统,其中,该方法包括如下步骤:获取姿态数据和定位数据;将获取的姿态数据和定位数据发送给VR应用进行画面渲染;获取渲染好的画面,发送给VR设备进行显示。该方法使得负责运行VR应用的是PC机,VR设备要...
  • 本发明公开了一种视频串流的系统及方法,其中,该方法包括如下步骤:获取VR设备的姿态数据;根据获取的姿态数据获得预测姿态数据;将预测姿态数据发送给应用平台软件进行画面渲染;获取渲染好的画面,发送给VR设备进行显示。该方法可以较为准确的预测...
  • 本发明公开了一种基于UE4引擎的虚拟现实场景实现方法及系统。该方法包括如下步骤:将虚拟现实设备的HMD模块注入UE4引擎;在UE4引擎中为该虚拟现实设备的HMD模块创建HMD调用接口;当UE4引擎加载虚拟现实设备时,通过调用HMD调用接...
  • 本发明公开了一种面向三维空间的组合定位方法,同时也公开了采用该方法的组合定位系统。在该组合定位方法中,采用至少两种不同的定位技术手段,通过信息融合的方式进行相互校正,可以实现组合定位导航。利用本发明,一方面可以消除惯性测量单元的累计积分...
  • 本发明公开了一种基于位置补偿的三维空间定位方法及系统。其中,在对信号接收装置进行定位计算的过程中,通过对接收超声波信号的超声波信号接收单元和对接收激光平面信号的激光平面信号接收单元进行准确定位,然后根据超声波信号接收单元和激光平面信号接...
  • 本发明公开了一种三维空间定位方法及系统。其中,当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时,不对信号接收装置所接收到的多路超声波信号做融合处理,通过选取信号接收装置上多个超声波信号接收单元中最先接收到超声波信号...
  • 本发明公开了一种三维空间定位方法和系统。其中,当信号接收装置检测到第一激光平面信号、第二激光平面信号以及超声波信号时,不对信号接收装置所接收到的多路激光平面信号做融合处理,通过选取信号接收装置上多个激光平面信号接收单元中接收到最强的第一...
  • 本发明公开了一种同步信号处理方法及装置。该处理方法包括:根据信号接收装置检测到同步信号时的相位,基于PID算法进行周期时间的调整,得到信号接收装置的初步周期时间;根据所获取的初步周期时间,采集连续预设个周期初步周期时间的偏移量,得到信号...
  • 本发明公开了一种面向室内三维空间的定位校正方法,同时也公开了采用该定位校正方法的三维空间定位方法及三维空间定位设备。在该定位校正方法中,首先创建一个在室内三维空间中独立使用的三维正交坐标系;然后将三维正交坐标系与三维空间定位设备已经建立...
  • 本申请公开了一种头戴显示器、云端服务器、虚拟现实VR系统及数据处理方法,头戴显示器包括数据处理单元和数据显示单元,数据处理单元用于获取交互设备的控制信息和位姿信息,将获取的控制信息和位姿信息发送至云端服务器,以便于云端服务器根据所述控制...
  • 本发明公开了一种简化虚拟现实应用程序开发的方法,包括如下步骤:设置通用SDK,该通用SDK中包括与虚拟现实设备厂商提供的SDK相对应的实现类;当开发虚拟现实应用程序时,调用通用SDK中的抽象类,读取通用SDK中的配置文件,使实现类实现抽...