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本实用新型实施例公开了一种定位系统、设备及组件，该定位系统包括：信号接收器和处理器；所述信号接收器包括至少一个超声波接收器和至少一个光接收器，分别接收超声波信号和激光信号，并转化为相应的第一时间信号和第二时间信号；所述处理器包括卡尔曼滤波模...
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