【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉至虚拟现实，尤其涉至一种对应关系确定方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、当前的虚拟交互设备中，实现手柄6dof定位的传统方式是通过在手柄上装有数个光源，相机拍摄到手柄上的光源光斑，根据二维图像中的光斑位置与光源投影位置，进而匹配到光斑与光源的对应关系，然后通过定位算法，例如pnp算法，实现手柄在三维空间的6dof定位。
2、然而，上述传统定位技术确定光斑与光源的对应关系时，存在当左、右两个手柄交叠时，左、右手柄的光斑会混淆在一起的情形，从而影响匹配，致使手柄定位异常。或者在有杂光斑干扰时，会影响到手柄的定位，致使出现手柄追踪卡顿、丢失、漂移等问题。简而言之，传统的定位方式无法准确地确定光斑与光源的对应关系，定位效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种对应关系确定方法、装置、电子设备和存储介质，以至少部分解决上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种对应关系确定方法，其特征在于，包括：获取待追踪对象的图像，其中，...
【技术保护点】
1.一种对应关系确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述多个光斑点和所述多个光源的投影点进行匹配处理，得到匹配关系集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述光斑点与投影点的匹配数据，建立匹配关系集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述匹配关系集合进行筛选处理，得到所述待追踪对象的图像的光斑与所述待追踪对象的多个光源的对应关系，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包
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【技术特征摘要】
1.一种对应关系确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述多个光斑点和所述多个光源的投影点进行匹配处理，得到匹配关系集合，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述光斑点与投影点的匹配数据，建立匹配关系集合，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述匹配关系集合进行筛选处理，得到所述待追踪对象的图像的光斑与所述待追踪对象的多个光源的对应关系，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宇，郑清江，邓志颖，包灵，
申请(专利权)人：北京凌宇智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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