一种激光雷达指向性稳定器和激光雷达指向性稳定系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达指向性稳定器，包括旋转单元，具有旋转架，旋转架通过旋转单元轴固定于载体平台上，旋转架上设有旋转单元角速度测量器；旋转单元轴与旋转单元电机连接；反射单元，具有反射框，反射框通过反射单元轴铰接于旋转架上，反射框上设有反射单元角速度测量器；反射单元轴上固定设有测角仪，反射单元轴与反射单元电机连接；旋转单元轴与反射单元轴相互垂直且位于同一平面上；本实用新型专利技术还公开了使用上述激光雷达指向性稳定器的激光雷达指向性稳定系统。本实用新型专利技术提供的稳定器具有体积小、结构简单、稳定性高的优点，可方便地与激光雷达组合使用，提高激光雷达在车载、船载、机载上的光束指向性。

A laser radar directivity stabilizer and laser radar directivity stabilization system

The utility model discloses a laser radar directional stabilizer, including a rotating unit with rotating frame, rotating frame fixed on the carrier platform rotating unit shaft by rotating frame is provided with a rotating unit angular velocity measuring device; rotary shaft and a rotary motor unit unit connection; reflection unit with reflecting frame, a reflector frame through a hinge the reflection unit axis in the rotating frame, mirror frame is provided with a reflecting unit angular velocity measuring device; the reflection unit is fixed on the shaft is provided with a goniometer, reflecting unit shaft and the motor is connected with the reflection unit; the rotating unit shaft and a reflecting unit shaft are perpendicular to each other and in the same plane; the utility model also discloses the laser using laser radar radar directivity directivity stability system stabilizer. The stabilizer provided by the utility model has the advantages of small volume, simple structure and high stability, and can be conveniently combined with laser radar to improve the beam directivity of laser radar on vehicle, ship and airborne.

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达指向性稳定器和激光雷达指向性稳定系统
本专利技术涉及雷达
，具体涉及一种激光雷达指向性稳定器，及上述激光雷达指向性稳定器的补偿方法。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达已广泛应用于大气探测、自动驾驶、环境测绘以及目标跟踪识别等领域。当激光雷达应用于车载、船载、机载等运动载体上工作时，由于载体颠簸造成的扰动会引起激光雷达发射光束的指向性改变，导致激光雷达出现较大的测量误差，甚至不能正常工作。为了实现激光雷达的测量的准确性，需要保证雷达在各种载体上的光束指向性稳定，目前，可以采取整体稳定和发射光路稳定两种方法实现。而由于激光雷达体积较大，采用整体稳定的方法在指向性控制精度和制造成本上都有较大的困难，成本也很高。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中激光雷达采用整体法实现雷达指向性稳定的方法，从而提供一种结构简单，成本更低的利用反射光路原理实现的指向性稳定器。本专利技术还提供了一种应用上述指导向性稳定器于激光雷达的激光雷达指向性稳定系统。本专利技术还提供了一种激光雷达在载体颠簸晃动时，光路发生改变的补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光雷达指向性稳定器，其特征在于，包括：旋转单元(1)，具有旋转架(13)，所述旋转架(13)通过旋转单元轴(12)固定于载体平台(4)上，旋转架(13)上设有旋转单元角速度测量器(14)；所述旋转单元轴(12)与旋转单元电机(11)连接；反射单元(2)，具有反射框(21)，所述反射框(21)通过反射单元轴(25)铰接于所述旋转架(13)上，所述反射框(21)上设有反射单元角速度测量器(23)；所述反射单元轴(25)上固定设有测角仪(27)，反射单元轴(25)与反射单元电机(24)连接；所述旋转单元轴(12)与反射单元轴(25)相互垂直且位于同一平面上。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达指向性稳定器，其特征在于，包括：旋转单元(1)，具有旋转架(13)，所述旋转架(13)通过旋转单元轴(12)固定于载体平台(4)上，旋转架(13)上设有旋转单元角速度测量器(14)；所述旋转单元轴(12)与旋转单元电机(11)连接；反射单元(2)，具有反射框(21)，所述反射框(21)通过反射单元轴(25)铰接于所述旋转架(13)上，所述反射框(21)上设有反射单元角速度测量器(23)；所述反射单元轴(25)上固定设有测角仪(27)，反射单元轴(25)与反射单元电机(24)连接；所述旋转单元轴(12)与反射单元轴(25)相互垂直且位于同一平面上。2.根据权利要求1所述的激光雷达指向性稳定器，其特征在于，所述反射单元(2)为对称结构体，对称结构体的质量中心位于所述反射单元轴(25)和所述旋转单元轴(12)延长线的交点上。3.根据权利要求2所述的激光雷达指向性稳定器，其特征在于，所述反射框(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭京伟，苏国强，
申请(专利权)人：北京怡孚和融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11