一种用于室内精确测绘的激光雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体，所述雷达本体的内部活动安装有镜片本体，所述镜片本体的顶部和底部分别固定连接有固定块一和固定块二，所述雷达本体的内部活动安装有位于固定块一顶部的固定盖，且固定盖的底部与固定块一的顶部接触，所述固定盖的底部固定连接有位于镜片本体两侧连接块，所述雷达本体的顶部开设有与连接块相适配的凹槽，所述雷达本体的内壁固定连接有位于凹槽底部的容纳块。本实用新型专利技术通过设置顶出装置，达到了推动限位块横向移动的效果，从而让连接块可以从凹槽内脱离，从而让镜片本体能够从雷达本体的内部脱离，方便使用者对镜片进行更换。

A laser radar device for accurate indoor surveying and mapping

The utility model discloses a laser radar apparatus for precise indoor mapping, including radar body, internal activities of the radar is installed on the lens body body, the top and bottom of the lens body are fixedly connected with a fixing block and a fixed block two, the internal activities of the radar is installed in a fixed block body a top cover is fixed, and the fixed cover bottom and a fixing block at the top of the contact, the fixing cover is fixedly connected with the bottom of the lens body on both sides of the connecting block, the top of the radar body is provided with a groove and a connecting block is matched with the inner wall of the radar body is fixedly connected with a holding block is located in the at the bottom of the groove. By setting the ejector device, the utility model achieves the effect of pushing the lateral movement of the limiting block, thereby allowing the connection block to detachable from the groove, so that the lens body can be separated from the inside of the radar body, so that users can easily replace lenses.

【技术实现步骤摘要】
一种用于室内精确测绘的激光雷达装置
本技术涉及激光雷达
，具体为一种用于室内精确测绘的激光雷达装置。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别，激光雷达的作用和种类很多，能够用于室内精确测绘，激光雷达的光束通过镜片散发出去，一旦镜片受到损伤将影响测绘的精确性，所以需要对镜片进行调整甚至进行更换，但是普通的激光雷达的结构复杂，想要对镜片进行操作非常困难，从而不方便使用者使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，具备方便更换镜片的优点，解决了普通的激光雷达镜片更换不方便的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体，所述雷达本体的内部活动安装有镜片本体，所述镜片本体的顶部和底部分别固定连接有固定块一和固定块二，所述雷达本体的内部活动安装有位于固定块一顶部的固定盖，且固定盖的底部与固定块一的顶部接触，所述固定盖的底部固定连接有位于镜片本体两侧连接块，所述雷达本体的顶部开设有与连接块相适配的凹槽，所述雷达本体的内壁固定连接有位于凹槽底部的容纳块，所述连接块的底部活动连接在凹槽内，且连接块套接在容纳块的表面，所述连接块的内部活动连接有位于容纳块两侧的限位块，所述限位块远离容纳块的一端固定连接有压簧一，所述压簧一远离限位块的一端固定连接在连接块的内壁，所述限位块远离压簧一的一端卡接在容纳块的两侧，所述容纳块的内部设置有顶出装置，所述顶出装置包括活动连接在容纳块内部的传动杆一，所述容纳块的内部活动连接有位于传动杆一顶部的传动块一，所述传动块一靠近限位块的一端固定连接有传动杆二，所述容纳块的内部固定连接有套接在传动杆二表面的支撑块一，所述支撑块一靠近传动块一的一侧固定连接有套接在传动杆二表面的压簧二，所述压簧二远离支撑块一的一端固定连接有承接块一，所述承接块一固定连接在传动杆二的表面，所述传动杆二远离传动块一的一端固定连接有顶块，所述传动杆一的底端贯穿容纳块并活动连接在雷达本体的内部，且传动杆一的底部活动连接有传动块二，所述雷达本体的内部活动连接有传动杆三，所述传动杆三位于传动块二远离镜片本体的一侧，所述传动杆三靠近传动块二的一端固定连接有传动块三，所述传动杆三远离传动块三的一端固定连接有驱动块，所述驱动块远离传动杆三的一端贯穿雷达本体并延伸至雷达本体的外部。优选的，所述雷达本体的内部固定连接有位于镜片本体底部的压簧三，所述压簧三的顶部固定连接有推块，所述推块的顶部与固定块二的底部接触。优选的，所述限位块的正面和背面均固定连接有导向条，所述连接块的内部开设有位于限位块正面和背面的导向槽，所述导向条滑动连接在导向槽内。优选的，所述传动杆一的表面固定连接有位于容纳块内部的承接块二，所述承接块二的底部固定连接有套接在传动杆一表面的拉簧一，所述拉簧一的底端固定连接在容纳块的内壁。优选的，所述雷达本体的内部固定连接有套接在传动杆三表面的支撑块二，所述支撑块二靠近传动块三的一侧固定连接有套接在传动杆三表面的拉簧二，所述拉簧二远离支撑块二的一端固定连接在传动块三的侧面。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置顶出装置，达到了推动限位块横向移动的效果，从而让连接块可以从凹槽内脱离，从而让镜片本体能够从雷达本体的内部脱离，方便使用者对镜片进行更换。2、本技术通过设置压簧三能够与推块配合，达到了带动固定块二向上移动的效果，能够在限位块无法限制容纳块时带动镜片本体向上移动，从而方便使用者将镜片从雷达的内部取出。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧面结构局部剖视图；图3为本技术限位块的侧面结构剖视图；图4为本技术A-A的局部结构放大示意图；图5为本技术B-B的局部结构放大示意图。图中：1雷达本体、2镜片本体、3固定块一、4固定块二、5固定盖、6连接块、7凹槽、8容纳块、9限位块、10压簧一、11顶出装置、111传动杆一、112传动块一、113传动杆二、114顶块、115传动块二、116传动杆三、117传动块三、118驱动块、12支撑块一、13压簧二、14承接块一、15压簧三、16推块、17导向条、18导向槽、19承接块二、20拉簧一、21支撑块二、22拉簧二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体1，雷达本体1的内部活动安装有镜片本体2，镜片本体2的顶部和底部分别固定连接有固定块一3和固定块二4，雷达本体1的内部固定连接有位于镜片本体2底部的压簧三15，压簧三15的顶部固定连接有推块16，推块16的顶部与固定块二4的底部接触，通过设置压簧三15能够与推块16配合，达到了带动固定块二4向上移动的效果，能够在限位块9无法限制容纳块8时带动镜片本体2向上移动，从而方便使用者将镜片从雷达的内部取出，雷达本体1的内部活动安装有位于固定块一3顶部的固定盖5，且固定盖5的底部与固定块一3的顶部接触，固定盖5的底部固定连接有位于镜片本体2两侧连接块6，雷达本体1的顶部开设有与连接块6相适配的凹槽7，雷达本体1的内壁固定连接有位于凹槽7底部的容纳块8，连接块6的底部活动连接在凹槽7内，且连接块6套接在容纳块8的表面，连接块6的内部活动连接有位于容纳块8两侧的限位块9，限位块9的正面和背面均固定连接有导向条17，连接块6的内部开设有位于限位块9正面和背面的导向槽18，导向条17滑动连接在导向槽18内，通过设置导向条17能够与导向槽18配合，让限位块9能够更加稳定的横向移动，限位块9远离容纳块8的一端固定连接有压簧一10，压簧一10远离限位块9的一端固定连接在连接块6的内壁，限位块9远离压簧一10的一端卡接在容纳块8的两侧，容纳块8的内部设置有顶出装置11，顶出装置11包括活动连接在容纳块8内部的传动杆一111，传动杆一111的表面固定连接有位于容纳块8内部的承接块二19，承接块二19的底部固定连接有套接在传动杆一111表面的拉簧一20，拉簧一20的底端固定连接在容纳块8的内壁，通过设置拉簧一20能够与承接块二19配合带动传动杆一111竖向移动，从而方便传动杆一111回位，通过容纳块8的内部活动连接有位于传动杆一111顶部的传动块一112，传动块一112靠近限位块9的一端固定连接有传动杆二113，容纳块8的内部固定连接有套接在传动杆二113表面的支撑块一12，支撑块一12靠近传动块一112的一侧固定连接有套接在传动杆二113表面的压簧二13，压簧二13远离支撑块一12的一端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体（1），其特征在于：所述雷达本体（1）的内部活动安装有镜片本体（2），所述镜片本体（2）的顶部和底部分别固定连接有固定块一（3）和固定块二（4），所述雷达本体（1）的内部活动安装有位于固定块一（3）顶部的固定盖（5），且固定盖（5）的底部与固定块一（3）的顶部接触，所述固定盖（5）的底部固定连接有位于镜片本体（2）两侧连接块（6），所述雷达本体（1）的顶部开设有与连接块（6）相适配的凹槽（7），所述雷达本体（1）的内壁固定连接有位于凹槽（7）底部的容纳块（8），所述连接块（6）的底部活动连接在凹槽（7）内，且连接块（6）套接在容纳块（8）的表面，所述连接块（6）的内部活动连接有位于容纳块（8）两侧的限位块（9），所述限位块（9）远离容纳块（8）的一端固定连接有压簧一（10），所述压簧一（10）远离限位块（9）的一端固定连接在连接块（6）的内壁，所述限位块（9）远离压簧一（10）的一端卡接在容纳块（8）的两侧，所述容纳块（8）的内部设置有顶出装置（11），所述顶出装置（11）包括活动连接在容纳块（8）内部的传动杆一（111），所述容纳块（8）的内部活动连接有位于传动杆一（111）顶部的传动块一（112），所述传动块一（112）靠近限位块（9）的一端固定连接有传动杆二（113），所述容纳块（8）的内部固定连接有套接在传动杆二（113）表面的支撑块一（12），所述支撑块一（12）靠近传动块一（112）的一侧固定连接有套接在传动杆二（113）表面的压簧二（13），所述压簧二（13）远离支撑块一（12）的一端固定连接有承接块一（14），所述承接块一（14）固定连接在传动杆二（113）的表面，所述传动杆二（113）远离传动块一（112）的一端固定连接有顶块（114），所述传动杆一（111）的底端贯穿容纳块（8）并活动连接在雷达本体（1）的内部，且传动杆一（111）的底部活动连接有传动块二（115），所述雷达本体（1）的内部活动连接有传动杆三（116），所述传动杆三（116）位于传动块二（115）远离镜片本体（2）的一侧，所述传动杆三（116）靠近传动块二（115）的一端固定连接有传动块三（117），所述传动杆三（116）远离传动块三（117）的一端固定连接有驱动块（118），所述驱动块（118）远离传动杆三（116）的一端贯穿雷达本体（1）并延伸至雷达本体（1）的外部。...

【技术特征摘要】
1.一种用于室内精确测绘的激光雷达装置，包括雷达本体（1），其特征在于：所述雷达本体（1）的内部活动安装有镜片本体（2），所述镜片本体（2）的顶部和底部分别固定连接有固定块一（3）和固定块二（4），所述雷达本体（1）的内部活动安装有位于固定块一（3）顶部的固定盖（5），且固定盖（5）的底部与固定块一（3）的顶部接触，所述固定盖（5）的底部固定连接有位于镜片本体（2）两侧连接块（6），所述雷达本体（1）的顶部开设有与连接块（6）相适配的凹槽（7），所述雷达本体（1）的内壁固定连接有位于凹槽（7）底部的容纳块（8），所述连接块（6）的底部活动连接在凹槽（7）内，且连接块（6）套接在容纳块（8）的表面，所述连接块（6）的内部活动连接有位于容纳块（8）两侧的限位块（9），所述限位块（9）远离容纳块（8）的一端固定连接有压簧一（10），所述压簧一（10）远离限位块（9）的一端固定连接在连接块（6）的内壁，所述限位块（9）远离压簧一（10）的一端卡接在容纳块（8）的两侧，所述容纳块（8）的内部设置有顶出装置（11），所述顶出装置（11）包括活动连接在容纳块（8）内部的传动杆一（111），所述容纳块（8）的内部活动连接有位于传动杆一（111）顶部的传动块一（112），所述传动块一（112）靠近限位块（9）的一端固定连接有传动杆二（113），所述容纳块（8）的内部固定连接有套接在传动杆二（113）表面的支撑块一（12），所述支撑块一（12）靠近传动块一（112）的一侧固定连接有套接在传动杆二（113）表面的压簧二（13），所述压簧二（13）远离支撑块一（12）的一端固定连接有承接块一（14），所述承接块一（14）固定连接在传动杆二（113）的表面，所述传动杆二（113）远离传动块一（112）的一端固定连接有顶块（114），所述传动杆一（111）的底端贯穿容纳块（8）并...

【专利技术属性】
技术研发人员：左小鹏，
申请(专利权)人：湖南心镜科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43