用来测量几何特征的测量系统和测量方法技术方案

技术编号:14567734 阅读:93 留言:0更新日期:2017-02-06 01:21
本发明专利技术公开了用来测量几何特征的测量系统和测量方法。该测量系统包括:发光单元,用来发出准直光束;前透镜,用来反射部分所述准直光束来发射结构光的前聚焦光环至被测对象来获得来自所述被测对象的前反射光环,并且用来允许部分准直光束通过;后透镜,在光传播路径上位于所述前透镜的下游,用来反射至少部分通过所述前透镜的所述准直光束来发射所述结构光的后聚焦光环至所述被测对象来获得来自所述被测对象的后反射光环;成像单元,用来记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及处理单元,连接于所述成像单元,用来根据所述组合图像获得所述被测对象的至少一个几何特征。本发明专利技术还涉及一种用来测量被测对象的几何特征的测量方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术有关一种测量系统和测量方法,尤其涉及一种测量被测对象的几何特征的测量系统和测量方法。
技术介绍
测量被测对象的几何特征时往往存在诸多的挑战,例如测量空腔的内表面、开口表面、两边缘之间的间隙、横截面的半径或两个面之间的阶梯。目前的测量系统包括发光源发射光束至透镜,例如锥形镜。透镜反射光束形成聚焦光环照射被测对象,被测对象的表面反射聚焦光环形成反射光环。测量系统根据反射光环获得被测对象的几何特征。然而,利用单聚焦光环来测量几何特征的测量系统具有其局限性,如此单次测量仅可以获得被测对象的一个横截面的轮廓。当聚焦光环所在的平面与被测对象的被测表面成非90度的角时,很难获得准确的几何特征。因此,有必要提供一种测量系统和方法来解决上面提及的至少一个技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个方面在于提供一种测量系统。该测量系统包括:发光单元,用来发出准直光束;前透镜,用来反射部分所述准直光束来发射结构光的前聚焦光环至被测对象来获得来自所述被测对象的前反射光环,并且用来允许部分准直光束通过;后透镜,在光传播路径上位于所述前透镜的下游,用来反射至少部分通过所述前透镜的所述准直光束来发射所述结构光的后聚焦光环至所述被测对象来获得来自所述被测对象的后反射光环;成像单元,用来记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及处理单元,连接于所述成像单元,用来根据所述组合图像获得所述被测对象的至少一个几何特征。本专利技术的另一个方面在于提供一种测量系统。该测量系统包括:发光单元,用来发出准直光束;结构光产生单元,用来产生结构光,包括:前锥形反射面,用来反射部分所述准直光束形成所述结构光的前聚焦光环来获得前反射光环,并且用来允许部分准直光束通过;及后锥形反射面,用来反射至少部分通过所述前锥形反射面的所述准直光束形成所述结构光的后聚焦光环来获得后反射光环。该测量系统还包括成像单元,用来记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及处理单元,连接于所述成像单元,用来根据所述组合图像获得被测对象的至少一个几何特征。本专利技术的另一个方面在于提供一种测量方法。该测量方法包括步骤:发出准直光束;反射部分所述准直光束来发射结构光的前聚焦光环至被测对象来获得前反射光环,并且使得部分准直光束通过;反射至少部分通过的所述准直光束产生并发射所述结构光的后聚焦光环至所述被测对象来获得后反射光环;记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及根据所述组合图像获得所述被测对象的至少一个几何特征。附图说明通过结合附图对于本专利技术的实施方式进行描述,可以更好地理解本专利技术,在附图中:图1所示为本专利技术测量系统的一个实施例的示意图;图2所示为本专利技术组合图像和单独图像的一个实施例的示意图;图3所示为本专利技术测量系统的另一个实施例的示意图;图4所示为本专利技术测量系统的另一个实施例的示意图;图5所示为本专利技术测量系统的结构光产生单元的一个实施例的示意图;图6所示为本专利技术结构光产生单元的另一个实施例的示意图;图7所示为本专利技术结构光产生单元的再一个实施例的示意图;图8所示为本专利技术结构光产生单元的又一个实施例的示意图;图9所示为本专利技术结构光产生单元的另一个实施例的示意图;图10所示为本专利技术测量方法的一个实施例的流程图;图11所示为本专利技术测量方法的另一个实施例的流程图;图12所示为利用本专利技术测量系统测量圆锥形的空腔的一个实施例的示意图;图13所示为利用本专利技术测量系统测量开曲面的一个实施例的示意图。具体实施方式除非另作定义,此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同,并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的或者光学的连接,不管是直接的还是间接的。图1所示为一个实施例的测量系统100的示意图。测量系统100能够用来测量被测对象的至少一个几何特征。例如能够测量空腔的三维轮廓、圆柱体空腔的直径、开曲面的过渡半径、台阶的阶梯特征及间隙的两个边缘之间的距离。被测对象的表面的裂缝和隆起也可通过测量系统100来测量。测量系统100包括发光单元15、结构光产生单元16、成像单元21和处理单元23。发光单元15用来发出准直光束25。在一个实施例中,发光单元15包括光源27和准直镜29。光源27可以是激光二极管、发光二极管(LED)或其他点光源。准直镜29用来准直光源27发出的光产生准直光束25。在另一个实施例中,发光单元15包括按照一定的规律排列的若干准直镜来准直来自光源27的光。在另一个实施例中,发光单元15包括一个或多个其他光学元件。例如,光源27放置于偏离测量系统100的测量轴31的位置,多个平面镜用来改变光源27的光的传播方向。在图示实施例中,光源27和准直镜29位于测量轴31上。图中每一光束仅用一条带箭头的线表示,实际的光束不是只有一条线而是若干条光线。在本实施例中,被测对象11为管道。结构光产生单元16用来产生结构光32,其包括前透镜17和后透镜19。前透镜17用来反射部分准直光束25来发射结构光32的前聚焦光环33至被测对象11来获得来自被测对象11的前反射光环37,并且用来允许部分准直光束25通过。其中,“通过”指光线从前透镜17中穿过或从前透镜17周围绕过前透镜17。前透镜17包括前锥形反射面50,用来反射部分准直光束25形成结构光32的前聚焦光环33来获得前反射光环37,并且用来允许部分准直光束25通过。在图示实施例中,前透镜17包括设置于前透镜17内的允许准直光束25通过的透光通道39。透光通道39穿过前锥形反射面50且允许准直光束25通过。透光通道39的直径小于准直光束25的直径,如此让部分准直光束25从中通过。在一个实施例中,透光通道39是一个沿测量轴31延伸的通孔。在另一个实施例中,透光通道39由透光材料制成,例如玻璃,可让准直光束25通过。在一个实施例中,前透镜17的端部为平面,也就是说,透光通道39为圆柱状,其端部为平面,使得准直光束25在透光通道39中沿测量轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量系统,其特征在于,其包括:发光单元,用来发出准直光束;前透镜,用来反射部分所述准直光束来发射结构光的前聚焦光环至被测对象来获得来自所述被测对象的前反射光环,并且用来允许部分准直光束通过;后透镜,在光传播路径上位于所述前透镜的下游,用来反射至少部分通过所述前透镜的所述准直光束来发射所述结构光的后聚焦光环至所述被测对象来获得来自所述被测对象的后反射光环;成像单元,用来记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及处理单元,连接于所述成像单元,用来根据所述组合图像获得所述被测对象的至少一个几何特征。

【技术特征摘要】
1.一种测量系统,其特征在于,其包括:
发光单元,用来发出准直光束;
前透镜,用来反射部分所述准直光束来发射结构光的前聚焦光环至被测
对象来获得来自所述被测对象的前反射光环,并且用来允许部分准直光束通
过;
后透镜,在光传播路径上位于所述前透镜的下游,用来反射至少部分通
过所述前透镜的所述准直光束来发射所述结构光的后聚焦光环至所述被测对
象来获得来自所述被测对象的后反射光环;
成像单元,用来记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及
处理单元,连接于所述成像单元,用来根据所述组合图像获得所述被测
对象的至少一个几何特征。
2.如权利要求1所述的测量系统,其特征在于:所述前透镜包括设置于
所述前透镜内的允许所述准直光束通过的透光通道。
3.如权利要求1所述的测量系统,其特征在于:所述前透镜的第一底面
的直径小于所述准直光束的直径,且所述后透镜的第二底面的直径大于所述
前透镜的第一底面的直径。
4.如权利要求1或3所述的测量系统,其特征在于:所述前透镜包括前
锥形反射面,所述后透镜包括后锥形反射面,且所述前锥形反射面和所述后
锥形反射面成阶梯状排列。
5.如权利要求1所述的测量系统,其特征在于:所述前透镜和所述后透
镜同轴排列。
6.如权利要求1所述的测量系统,其特征在于:所述测量系统进一步包
括至少一个在光传播路径上位于所述前透镜和所述后透镜之间的中间透镜,
所述中间透镜用来反射部分所述准直光束来发射所述结构光的至少一个中间
聚焦光环来获得至少一个中间反射光环,且用来使得部分所述准直光束通过。
7.如权利要求1所述的测量系统,其特征在于:所述测量系统进一步包
括开闭部件,所述开闭部件可操作地阻止所述后反射光环产生,所述成像单
元用来记录所述前反射光环的单独图像,且所述处理单元用来利用所述单独
图像从所述组合图像中区分出所述前反射光环和所述后反射光环。
8.一种测量系统,其特征在于,其包括:
发光单元,用来发出准直光束;
结构光产生单元,用来产生结构光,包括:
前锥形反射面,用来反射部分所述准直光束形成所述结构光的前聚
焦光环来获得前反射光环,并且用来允许部分所述准直光束通过;及
后锥形反射面,用来反射至少部分通过所述前锥形反射面的所述准
直光束形成所述结构光的后聚焦光环来获得后反射光环;
成像单元,用来记录所述前反射光环和所述后反射光环的组合图像;及
处理单元,连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩旭谢广平凯文·乔治·哈丁约翰·布兰登·拉弗伦
申请(专利权)人:通用电气公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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