一种激光摄影测量系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种激光摄影测量系统，包括测量装置和标定装置，测量装置包括底座、支架及计算机；所述支架转动设置在底座上，在支架上设置有相机、激光测距仪和线激光发射器，激光测距仪与线激光发射器位于同一垂线上，在激光测距仪的两侧对称设置两台所述的相机，所述计算机分别与相机、激光测距仪、线激光发射器电连接；标定装置包括三个物方板和均布设置的物方标识点。通过测量装置和标定装置，利物方板和物方标识点，通过相机拍照以及后续编写的相应程序，可以有效实现测量系统相机的精确标定，且该相机标定方法步骤简单，易于操作，为后续的激光摄影测量提供了可靠的基础。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光摄影测量系统，属于测量装置标定方法

技术介绍
随着计算机技术的发展，摄影测量与三维重构技术在机器人视觉、工业制造、工程建筑、文物保护和医学图像分析等领域得到广泛应用。相比于利用三坐标测量仪等接触式测量仪器对实物外表面进行测量，激光扫描等非接触式测量利用非接触的光电方法对曲面的三维形貌进行快速测量，具有非接触、速度快、精度高、应用广泛等优点，在工业工程等领域有着一定的应用前景。在测量过程中，基于视觉传感器(如摄像机)获取的图像，建立二维像点与三维物点的对应关系，利用图像中的二维数据反算出对应的三维物体的形貌和相关位置等信息。要想获得高精度的测量结果，首先需要设计的测量系统具有较高的精度；其次建立二维像点与三维物点的对应关系，也即摄像机标定技术，又包括摄像机建模与摄像机标定方法。相机标定主要是标定相机固有的内部几何参数和相机相对物方坐标之间的位置关系等外部参数，其标定结果的好坏直接决定测量得到的三维坐标点的精确程度，尤其是对度量领域，因此需要研究相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光摄影测量系统，包括测量装置，其特征在于，所述测量装置包括底座、支架及计算机；所述支架设置在底座上，在支架上设置有相机、激光测距仪和线激光发射器，激光测距仪与线激光发射器位于同一垂线上，在激光测距仪的两侧对称设置两台所述的相机，所述计算机分别与相机、激光测距仪、线激光发射器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种激光摄影测量系统，包括测量装置，其特征在于，所述测量装置包括底座、
支架及计算机；所述支架设置在底座上，在支架上设置有相机、激光测距仪和线激光发
射器，激光测距仪与线激光发射器位于同一垂线上，在激光测距仪的两侧对称设置两台
所述的相机，所述计算机分别与相机、激光测距仪、线激光发射器电连接。
2.如权利要求1所述的激光摄影测量系统，其特征在于，所述支架的底部设置有水
平分度盘。
3.如权利要求1所述的激光摄影测量系统，其特征在于，所述激光摄影测量系统还
包括标定装置，所述标定装置包括物方标识点和三个物方板，三个物方板的外形均为正
方形，三个物方板前后依次同轴平行设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李学艺，吕永刚，王宁宁，赵丹丹，韩文广，张庆雪，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37