The utility model discloses a multi direction zoom mechanism: the first group is arranged on the electric mirror, translation stage and through the guide electric translation stage movement along the propagation direction; scanning mirror, the output beam of the laser radar through the front lens to the scanning mirror. Emitting light in multiple directions to realize beam deflection by scanning galvanometer; after the lens, scanning galvanometer deflection angle by setting the beam is directed to the group after the mirror, the mirror is arranged on the rear side of the scanning mirror symmetry or arranged on the two side of the scanning galvanometer, are also provided the application of the laser radar a zoom mechanism. The utility model has the advantages of simple structure and low cost, and can be integrated into different lidar launching systems, realizing the multi direction zoom emission and expanding the detection direction and distance of the lidar.
【技术实现步骤摘要】
一种多方向分时变焦机构及激光雷达
本技术涉及激光
,具体涉及一种多方向分时变焦机构及激光雷达。
技术介绍
激光雷达是一种集大气光学、弱信号探测、激光器等技术发展出的光机电一体化系统设备。其工作原理是激光源向靶标区域发射激光束,经过探测靶标的反射或散射,然后接收从靶标返回来的激光回波信号与发射激光信号进行比对并作适当处理,即可获得靶标的相关信息,如靶标的距离、方位、速度、姿态、甚至表面形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。近年来,激光雷达已广泛应用在激光导航、激光测距、大气监测、跟踪识别、扫描成像等领域。现有的激光雷达系统的变焦机构一般均为单路定焦发射方式,探测距离固定且方向唯一,激光雷达光束方向的改变通常依靠机械传动实现,所需时间较长且过程中会有较大的机械振动,对探测光束有较大的影响,除此之外,一但单路定焦发射的任一光学部件出现故障或问题,测得数据存在极大偏差而根本无法使用。
技术实现思路
因此,本技术的目的是提供一种结构简单,成本低的多方向分时变焦机构。本技术提供的一种多方向分时变焦机构,包括:前组镜,设于电动平移台上并通过所述电动平移台上的导轨沿光束传输方向前后移动;扫描振镜,所述激光雷达输出光束经过所述前组镜至扫描振镜,光束通过扫描振镜的偏转实现光束的多方向发射;后组镜,所述扫描振镜通过设定的偏转角度将光束导向所述后组镜,所述后组镜设于所述扫描振镜的一侧或对称设于所述扫描振镜的两侧。可选地,所述前组镜为平凸非球面镜片。可选地,所述平凸非球面镜片为偶次非球面镜片,该镜片的折射率为11.788±0.001,阿贝数为47.369±1.0%, ...
【技术保护点】
一种多方向分时变焦机构,其特征在于,包括:前组镜,设于电动平移台上并通过所述电动平移台上的导轨沿光束传输方向前后移动;扫描振镜,激光雷达输出光束经过所述前组镜至扫描振镜,光束通过扫描振镜的偏转实现光束的多方向发射;后组镜,所述扫描振镜通过设定的偏转角度将光束导向所述后组镜,所述后组镜设于所述扫描振镜的一侧或对称设于所述扫描振镜的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种多方向分时变焦机构,其特征在于,包括:前组镜,设于电动平移台上并通过所述电动平移台上的导轨沿光束传输方向前后移动;扫描振镜,激光雷达输出光束经过所述前组镜至扫描振镜,光束通过扫描振镜的偏转实现光束的多方向发射;后组镜,所述扫描振镜通过设定的偏转角度将光束导向所述后组镜,所述后组镜设于所述扫描振镜的一侧或对称设于所述扫描振镜的两侧。2.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构,其特征在于,所述前组镜为平凸非球面镜片。3.根据权利要求2所述的多方向分时变焦机构,其特征在于,所述平凸非球面镜片为偶次非球面镜片,该镜片的折射率为11.788±0.001,阿贝数为47.369±1.0%,镜片直径18毫米,中心厚度6.2毫米。4.根据权利要求1所述的多方向分时变焦机构,其特征在于,所述后组镜为平凸球面镜片。5.根据权利要求4所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭京伟,苏国强,
申请(专利权)人:北京怡孚和融科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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