一种自动温度补偿激光雷达扩束镜制造技术

本实用新型专利技术涉及扩束镜技术领域，公开了一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，包括固定模块、位移模块、输入镜模块、温度采集模块、智能控制模块、输出镜模块；所述输入镜模块设置在位移模块上，所述位移模块与输出镜模块均设置在固定模块上；所述温度采集模块与固定模块、输入镜模块和智能控制模块连接。本实用新型专利技术能够自动根据使用环境温度调整扩束镜，保证扩束镜在不同环境温度下，激光束整型效果保持一致，避免环境温差影响系统稳定性。避免环境温差影响系统稳定性。避免环境温差影响系统稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动温度补偿激光雷达扩束镜


[0001]本技术涉及扩束镜
，具体为一种自动温度补偿激光雷达扩束镜。

技术介绍

[0002]激光雷达是以激光为发射光源的雷达系统，其工作原理是向被探测目标发射激光束，然后接收被检测目标反射的回波信号，被接收的回波信号进行对应处理后，得到被探测目标相关信息。激光雷达具有高时间与空间分辨率、连续探测等优势，正在逐步取代很多传统雷达。
[0003]激光雷达系统一般由发射系统、接收系统和信号处理系统组成，在激光雷达发射系统中扩束镜为核心配件，直接影响整个雷达系统最终探测效果。
[0004]激光雷达扩束镜有两个作用，其一是扩展激光束光斑直径，其二是减小激光束的空间发散角，提高激光束准直性。激光雷达系统发射出更小发散角激光束，不仅能可以使激光传输更远，探测更远距离；还能提高雷达回波信号信噪比，增强信号有效性。
[0005]现有扩束镜原理上基本都可以理解成两个凸透镜，一个长焦距一个短焦距，两个透镜焦点重合，平形状经过第一个透镜，汇聚于短焦点，从短焦点触发，经过一个长焦点，变成发散，这个时候，光束截面半径变大，再过第二哥透镜成平行光，完成整个扩束过程。
[0006]传统扩束镜根据扩束倍率需求主要分为固定式和可调式两种。因不同固体热膨胀系数不一致，当温度变化时，传统扩束镜镜片相对位置会有细微变化，影响最终扩束镜使用效果。固定式扩束镜影响最大，可调式需要重新校准扩束镜。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，以解决
技术介绍
中所提出的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，包括固定模块、位移模块、输入镜模块、温度采集模块、智能控制模块、输出镜模块；
[0009]所述输入镜模块设置在位移模块上，所述位移模块与输出镜模块均设置在固定模块上；
[0010]所述温度采集模块与固定模块、输入镜模块和智能控制模块连接；
[0011]所述智能控制模块与位移模块电性连接。
[0012]作为本技术的一种优选实施方式，所述固定模块包括镜筒和安装环，所述输出镜模块固定安装在安装环内周，所述安装环的外侧与镜筒内周固定连接。
[0013]作为本技术的一种优选实施方式，所述位移模块包括两个推杆电机和推环，两个所述推杆电机分别设置在安装环内腔的上下两侧，且两个所述推杆电机的电机轴均活动贯穿至安装环的外侧，且与推环的一侧固定连接，所述输入镜模块设置在推环内周。
[0014]作为本技术的一种优选实施方式，所述温度采集模块包括两个温度传感器，两个所述温度传感器分别设置在安装环和输入镜模块上。
[0015]作为本技术的一种优选实施方式，所述输入镜模块上的温度传感器嵌入设置在推环的内周。
[0016]作为本技术的一种优选实施方式，所述温度传感器的信号输出端与智能控制模块的信号输入端连接，所述智能控制模块的信号输出端与两个推杆电机的信号输入端连接。
[0017]与现有技术相比，本技术提供了一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，具备以下有益效果：
[0018]该一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，能够自动根据使用环境温度调整扩束镜，保证扩束镜在不同环境温度下，激光束整型效果保持一致，避免环境温差影响系统稳定性。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1为本技术一种自动温度补偿激光雷达扩束镜的框图连接示意图；
[0021]图2为本技术一种自动温度补偿激光雷达扩束镜的结构示意图。
[0022]图中：固定模块1、位移模块2、输入镜模块3、温度采集模块4、智能控制模块5、输出镜模块6、镜筒7、安装环8、推杆电机9、推环10、温度传感器11。
具体实施方式
[0023]为了更好地了解本技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本技术一种自动温度补偿激光雷达扩束镜做进一步详细的描述。
[0024]如图1和图2所示，本技术提供一种技术方案：一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，包括固定模块1、位移模块2、输入镜模块3、温度采集模块4、智能控制模块5、输出镜模块6；
[0025]所述输入镜模块3设置在位移模块2上，所述位移模块2与输出镜模块6均设置在固定模块1上；
[0026]所述温度采集模块4与固定模块1、输入镜模块3和智能控制模块5连接；
[0027]所述智能控制模块5与位移模块2电性连接。
[0028]所述固定模块1包括镜筒7和安装环8，所述输出镜模块6固定安装在安装环8内周，所述安装环8的外侧与镜筒7内周固定连接。
[0029]所述位移模块2包括两个推杆电机9和推环10，两个所述推杆电机9分别设置在安装环8内腔的上下两侧，且两个所述推杆电机9的电机轴均活动贯穿至安装环8的外侧，且与推环10的一侧固定连接，所述输入镜模块3设置在推环10内周，推杆电机9推动推环10移动，从而调整输入镜模块3的位置，从而补偿不同温度下，固体热形变对激光束造成的影响。
[0030]所述温度采集模块4包括两个温度传感器11，两个所述温度传感器11分别设置在安装环8和输入镜模块3上，两个温度传感器11分别监测安装环8和输入镜模块3的温度。
[0031]所述输入镜模块3上的温度传感器11嵌入设置在推环10的内周，温度传感器11监测输入镜模块3外侧的温度，其嵌入在推环10内周，可以避免温度传感器11的存在对光线造成干扰。
[0032]所述温度传感器11的信号输出端与智能控制模块5的信号输入端连接，所述智能控制模块5的信号输出端与两个推杆电机9的信号输入端连接。
[0033]工作原理：温度传感器11分别监测输入镜模块3和固定模块1的温度，并将温度数据发送给智能控制模块5，智能控制模块5根据设定值，启动推杆电机10，推动推环10移动，从而调整输入镜模块3的位置，保证扩束镜在不同环境温度下，激光束整型效果保持一致，避免环境温差影响系统稳定性。
[0034]可以理解，本技术是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本技术的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本技术的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本技术的精神和范围。因此，本技术不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本技术所保护的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，其特征在于：包括固定模块(1)、位移模块(2)、输入镜模块(3)、温度采集模块(4)、智能控制模块(5)、输出镜模块(6)；所述输入镜模块(3)设置在位移模块(2)上，所述位移模块(2)与输出镜模块(6)均设置在固定模块(1)上；所述温度采集模块(4)与固定模块(1)、输入镜模块(3)和智能控制模块(5)连接；所述智能控制模块(5)与位移模块(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，其特征在于：所述固定模块(1)包括镜筒(7)和安装环(8)，所述输出镜模块(6)固定安装在安装环(8)内周，所述安装环(8)的外侧与镜筒(7)内周固定连接。3.根据权利要求2所述的一种自动温度补偿激光雷达扩束镜，其特征在于：所述位移模块(2)包括两个推杆电机(9)和推环(10)，两个所述推...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭京伟，
申请(专利权)人：北京怡孚和融科技有限公司，
类型：新型
国别省市：