用于距离测量相机系统的照射装置、对应照射方法和TOF相机系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于距离测量相机(500)、特别是飞行时间TOF相机系统(500)的照射装置(100)、对应照射方法、以及距离测量相机系统(500)，该距离测量相机系统包括所述照射装置(100)以便改进距离测量。照射装置(100)配置成用例如第一均匀照射特性(155a)和第二光斑图案照射特性(155b)的两种不同照射特性来照射照射平面(150)上的特定区域。均匀照射特性可以实现改进侧向分辨率的测量，而光斑图案照射可以实现改进深度分辨率的测量。可以实现改进深度分辨率的测量。可以实现改进深度分辨率的测量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于距离测量相机系统的照射装置、对应照射方法和TOF相机系统


[0001]本专利技术涉及一种用于例如飞行时间(TOF)相机系统等距离测量相机系统的照射装置、对应方法以及包括所述照射装置的距离测量相机系统。

技术介绍

[0002]例如飞行时间(TOF)相机等距离测量或测距相机测量场景中的深度，并依赖于照射源来照射位于捕捉相机的视场(FOV)中的物体。
[0003]US 8,761,594 B1公开了用于在相机系统中提供空间动态照射的系统和方法。空间动态照射源应能够仅照射相机的视场中的期望物体，从而减少所需的来自照射源的光量。提供了一种空间动态照射源，该空间动态照射源包括照射元件阵列和控制构件。照射阵列中的每个照射元件包括与光学元件组合的发光元件。控制构件允许控制照射源照射相机的视场中的期望物体。照射阵列中的每个照射元件覆盖相机的视场的特定的不同区域。
[0004]US 2017/356740 A1披露了一种用于扫掠一定角度范围的发光元件的弯曲阵列。
[0005]EP 3 451 470 A1公开了一种包括VCSEL阵列的激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于距离测量相机系统(500)、特别是飞行时间TOF相机系统的照射装置(100)，所述照射装置(100)包括：发光元件阵列(110)，其中，每个发光元件(110a、110b)配置成能够发射光以照射照射平面(150)，所述发光元件阵列(110)包括至少两组发光元件(110A、110B)；以及光学元件阵列(120)，所述光学元件阵列配置成能够影响所发射的光以影响所述照射平面(150)中的照射，其中，所述光学元件阵列(120)包括至少两组不同的光学元件(120A、120B)，第一组光学元件(120A)配置成能够影响由第一组发光元件(110A)发射的光，第二组光学元件(120B)配置成能够影响由第二组发光元件(110B)发射的光，以及所述第一组光学元件(120A)配置成能够不同于所述第二组光学元件(120B)来影响光，从而用两种不同照射特性照射所述照射平面(150)上的特定区域，所述第一组光学元件是能够适于漫射由所述第一组发光元件(110A)的发光元件发射的光的漫射光学元件，所述第二组光学元件是能够适于聚焦由所述第二组发光元件(110B)的发光元件发射的光的聚焦光学元件。2.根据前述权利要求中任一项所述的照射装置(100)，其中，这些发光元件(110a、110b)是相同类型的垂直腔表面发射激光器VCSEL。3.根据前述权利要求中任一项所述的照射装置(100)，其中，所述第一组发光元件(100A)具有与所述第二组发光元件(100B)不同的尺寸和/或形状。4.根据前述权利要求中任一项所述的照射装置(100)，其中，所述第一组光学元件(120A)适于在所述照射平面(150)中提供均匀照射，所述第二组光学元件(120B)适于在所述照射平面(150)中提供光斑照射图案。5.根据权利要求4所述的照射装置(100)，其中，所述第一组光学元件(120A)适于影响所述第一组发光元件(110A)的光，以使得属于所述第一组发光元件(110A)的一个发光元件(110a)的照射与属于同一组发光元件(110A)的相邻发光元件(110a)的照射在所述照射平面(150)中相交；或者所述第二组光学元件(120B)适于在所述照射平面(150)中产生至少一个照射光斑，所述至少一个照射光斑由属于所述第二组发光元件(110B)的多个发光元件(110b)所发射的光产生。6.根据前述权利要求中任一项所述的照射装置(100)，其中，属于所述第一组光学元件(120A)的光学元件(120a)和属于所述第二组光学元件(120B)的光学元件(120b)在空间上相互混合。7.根据权利要求6所述的照射装置(100)，其中，属于所述第一组光学元件(120A)的这些光学元件(120a)和属于所述第二组光学元件(120B)的这些光学元件(120b)布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：通快光电器件有限公司，
类型：发明
国别省市：