激光雷达系统技术方案

本申请公开了一种激光雷达系统，其包括发射模块和接收模块，发射模块用于发射光束至目标探测物上，且包括光源模块和衍射模块，衍射模块设置有微结构阵列；接收模块用于接收经目标探测物反射的光束，其中，微结构阵列设置成调节发射模块的出射光场，以使得发射模块所形成的第一光斑阵列的光学畸变与接收模块所产生的光学畸变匹配。根据本申请的激光雷达系统，通过微结构阵列调节发射模块的出射光场，并使发射模块实现与接收模块所产生的光学畸变一致的光斑分布情况，从而可降低激光雷达系统的探测误差，提高激光雷达系统的探测精度。提高激光雷达系统的探测精度。提高激光雷达系统的探测精度。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达系统


[0001]本技术涉及光学设备
，具体涉及一种激光雷达系统。

技术介绍

[0002]激光雷达在无人驾驶中起着重要的作用，其光学系统主要由激光光源、发射端和接收端等构成，激光雷达的发射端、接收端通常为传统镜头，由于传统镜头具有成本较高以及体积较大的特点，会导致激光雷达的体积增大，成本增高。
[0003]为了解决上述问题，涌现出许多新的激光雷达，并大致可分为以下几类：基于正交柱面镜的发射端的激光雷达、基于扩散板的发射端的激光雷达、基于传统衍射元件(非光栅)的发射端的激光雷达。然而，对于上述几种激光雷达而言，由于接收端镜头的光学畸变的存在，会导致发射端的光学畸变与接收端的光学畸变并不匹配，从而增加激光雷达的探测误差。

技术实现思路

[0004]本申请的实施方式提供了一种可至少部分解决现有技术中的上述至少一个缺点或者其他缺点的激光雷达系统。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达系统，其包括发射模块和接收模块；发射模块用于发射光束至目标探测物上，且包括光源模块和衍射模块，衍射模块设置有微结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：发射模块，用于发射光束至目标探测物上；所述发射模块包括光源模块和衍射模块，所述衍射模块设置有微结构阵列；接收模块，用于接收经所述目标探测物反射的所述光束；其中，所述微结构阵列设置成调节所述发射模块的出射光场，以使得所述发射模块所形成的第一光斑阵列的光学畸变与所述接收模块所产生的光学畸变匹配。2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述衍射模块包括至少一片衍射光学元件。3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述微结构阵列设置成调节所述发射模块的出射光场的相位分布，以使得所述第一光斑阵列的光学畸变与所述接收模块所产生的光学畸变相同或相近。4.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述衍射模块包括多个所述微结构阵列，所述多个微结构阵列分设于所述衍射模块的两个相对表面上，或者，所述多个微结构阵列设置于所述衍射模块的同一个表面上。5.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述衍射模块包括多片所述衍射光学元件，多片所述衍射光学元件层叠设置。6.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述衍射模块包括一个所述微结构阵列。7.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一光斑阵列中的光斑的数量与所述微结构阵列中的微结构的数量相同。8.根据权利要求7所述的激光雷达系统，其特征在于，所述微结构包括一维光栅、二维光栅或倾斜光栅中的至少一项。9.根据权利要求1至8中任一项所述的激光雷达系统，其特征在于，所述微结构阵列...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳，李响，高同瑞，徐超，
申请(专利权)人：宁波舜宇车载光学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：