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本实用新型提供了一种基于电机顶置的多线激光雷达，所述多线激光雷达包括激光器、光电传感器及扫描装置；所述扫描装置包括：中轴；电机，所述电机的定子套在所述中轴的上部分的外缘，所述电机的转子绕所述中轴旋转；转动腔，所述转动腔设置在处于所述定子下部...
该专利属于上海禾赛光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海禾赛光电科技有限公司授权不得商用。

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