一种大型机械手配合夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座、机器人、机械手、气缸、滑轨和夹紧机构，所述机器人安装在机器人安装底座上，机器人上部连接机械手，机械手前端通过气缸连接夹紧机构，所述夹紧机构内侧的机械手上设有滑轨，所述夹紧机构上夹持有待加工件；将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人完成取料、搬运、冲压、码垛工序；一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压，解决了现有油箱托架靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡的生产技术问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。

A large manipulator clamping fixture

The invention discloses a large manipulator with fixture, including mounting base, robot, robot manipulator, cylinder, slide and clamping mechanism, the robot robot mounted on the mounting base, the robot is connected with the upper part of the manipulator, the manipulator tip through the cylinder is connected with the clamping mechanism, the manipulator and the inner side of the clamping mechanism. A slide, the clamping mechanism on the clamping piece to be machined; special rack material filled material, into the feeding position by a robot to complete the unloading, handling, palletizing, stamping process; one can manage a plurality of robot automatic handling stamping, solves the fuel tank bracket by manual handling of stamping and palletizing production technology of heavy and repeated stacking blocked, improve the quality of products, reduce the work intensity, improve work efficiency It saves the cost of processing.

【技术实现步骤摘要】
一种大型机械手配合夹具
本专利技术涉及专用汽车大型部件冲压制造
，具体涉及到油箱托架冲压成型的生产工艺的一种大型机械手配合夹具。
技术介绍
人工在堆满料达一米六的料架上取下20KG的直角托架，放到机台上冲一侧的孔，再传给下一个人，冲压另一头的孔，再传给后续工艺，然后生产完成码垛起来，存在人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，降低了产品质量，增大了工作强度，降低了工作效率，增加了加工成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型机械手配合夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座、机器人、机械手、气缸、滑轨和夹紧机构，所述机器人安装在机器人安装底座上，机器人上部连接机械手，机械手前端通过气缸连接夹紧机构。作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧机构内侧的机械手上设有滑轨。作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧机构上夹持有待加工件。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人完成取料、搬运、冲压、码垛工序；一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压，解决了现有油箱托架靠人工搬运冲压、码垛，动作重复繁重、码垛憋卡的生产技术问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图中：1-机器人安装底座、2-机器人、3-机械手、4-气缸、5-待加工件、6-滑轨、7-夹紧机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，本专利技术实施例中，一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座1、机器人2、机械手3、气缸4、滑轨6和夹紧机构7，所述机器人2安装在机器人安装底座1上，机器人2上部连接机械手3，机械手3前端通过气缸4连接夹紧机构7，所述夹紧机构7内侧的机械手3上设有滑轨6，所述夹紧机构7上夹持有待加工件5。机械手3工作原理流程：夹紧机构7处于松弛状态时，机器人2运动到指定位置使机械手3的加紧机构7的空隙与待加工件5外形件形状吻合放置，然后气缸4开始收缩使夹紧机构7沿滑轨6向内侧收缩，从而加紧待加工件5。所述一种大型机械手配合夹具，使用专用料架，利用机械手3的稳定大负载、高效率实现快速成型；与现有技术相比：此方案解决了人工搬运的繁重、以及成品料堆放憋卡的问题，有效的提高了产品质量，降低了工作强度，提高了工作效率，节约了加工成本。将专用料架上料满料后，放到上料位置，由一台机器人2完成取料、搬运、冲压、码垛工序，一人可以管理多台机器人实现自动搬运冲压。本专利技术并不局限于上述实施例，在本专利技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本专利技术技术方案的范围内。在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座(1)、机器人(2)、机械手(3)、气缸(4)、滑轨(6)和夹紧机构(7)，其特征在于，所述机器人(2)安装在机器人安装底座(1)上，机器人(2)上部连接机械手(3)，机械手(3)前端通过气缸(4)连接夹紧机构(7)。

【技术特征摘要】
1.一种大型机械手配合夹具，包括机器人安装底座(1)、机器人(2)、机械手(3)、气缸(4)、滑轨(6)和夹紧机构(7)，其特征在于，所述机器人(2)安装在机器人安装底座(1)上，机器人(2)上部连接机械手(3)，机械手(3)前端通过气缸(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，何波，
申请(专利权)人：十堰市时纬自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42