下载一种大型机械手配合夹具的技术资料

文档序号:16825491

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本发明公开了一种大型机械手配合夹具,包括机器人安装底座、机器人、机械手、气缸、滑轨和夹紧机构,所述机器人安装在机器人安装底座上,机器人上部连接机械手,机械手前端通过气缸连接夹紧机构,所述夹紧机构内侧的机械手上设有滑轨,所述夹紧机构上夹持有待...
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