车辆和变更车道时间判定方法技术

本发明专利技术提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离阈值THd1内时，判定为不可变更车道。在判定为不可变更车道之后，若周边车辆(202)减速或加速而致远离车辆(10)的距离超过第2距离阈值THd2，则即使距离D仍在第1距离阈值THd1内，也从不可变更车道切换为可变更车道。

Vehicle and change lane time determination method

The present invention provides a method for determining the vehicle and changing lane time that can change lanes rapidly in the case of adjacent vehicles with surrounding vehicles. In the vehicle (10) or changing lane time determination method, when the distance from vehicle (10) to the surrounding vehicle (202) is D, it is identified as a driveable lane outside the first distance threshold THd1, and when the distance D is within first distance threshold THd1, it is identified as the non changeable lane. If the surrounding vehicle (202) slows down or accelerates and causes the distance from the vehicle (10) to exceed second distance threshold THd2, even if the distance from the D is still within the first distance threshold THd1, the lane can also be changed to a changeable lane.

【技术实现步骤摘要】
车辆和变更车道时间判定方法
本专利技术涉及一种判定变更车道的时间(timing:时机)的车辆和变更车道时间判定方法，其中，所述变更车道的时间是指当向驾驶员引导(通知)基于驾驶员的操作进行的自动或手动的变更车道的时间时的变更车道时间、或者车辆自动进行所述自动的变更车道时的变更车道时间。
技术介绍
在专利文献1中，其目的在于提供一种即使在不具有能变更车道的空间的状况下，也能进行控制，以使得能安全地变更车道的行驶辅助装置([0005]、摘要)。为了达成该目的，专利文献1(摘要)的行驶辅助装置具有：辅助开始部，其用于开始变更车道的辅助；检测部，其用于检测本车与其他车辆的相对距离和相对速度；和计算部，其根据该相对距离和相对速度来计算本车变更车道时相对于其他车辆的碰撞危险度。另外，行驶辅助装置具有：第1判断部，其根据相对距离、相对速度和碰撞危险度来判断可否变更车道；确定部，其在无法变更车道的情况下，根据相对距离和相对速度来确定变更车道的目标空间；和第2判断部，其判断目标空间是否具有能变更车道的空间。并且，行驶辅助装置具有：设定部，其在不具有空间的情况下，向变更车道等待位置设定目标速度，在具有空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆，其具有周边信息获取装置和电子控制装置，其中，所述周边信息获取装置获取周边信息,该周边信息包含正在相邻车道上行驶的周边车辆的位置信息；所述电子控制装置使用所述周边车辆的位置信息，来引导自动或手动的变更车道的时间或者执行所述自动变更车道，其特征在于，所述电子控制装置具有距离计算部和可否变更车道判定部，其中，所述距离计算部计算从所述车辆至所述周边车辆的距离；所述可否变更车道判定部判定所述变更车道的可否并输出判定结果，当所述距离比第1距离阈值长时，所述可否变更车道判定部判定为可变更车道；当所述周边车辆靠近所述车辆且所述距离比所述第1距离阈值短时，所述可否变更车道判定部判定为不可变更车道，并且...

【技术特征摘要】
2016.06.06 JP 2016-1125451.一种车辆，其具有周边信息获取装置和电子控制装置，其中，所述周边信息获取装置获取周边信息,该周边信息包含正在相邻车道上行驶的周边车辆的位置信息；所述电子控制装置使用所述周边车辆的位置信息，来引导自动或手动的变更车道的时间或者执行所述自动变更车道，其特征在于，所述电子控制装置具有距离计算部和可否变更车道判定部，其中，所述距离计算部计算从所述车辆至所述周边车辆的距离；所述可否变更车道判定部判定所述变更车道的可否并输出判定结果，当所述距离比第1距离阈值长时，所述可否变更车道判定部判定为可变更车道；当所述周边车辆靠近所述车辆且所述距离比所述第1距离阈值短时，所述可否变更车道判定部判定为不可变更车道，并且，所述可否变更车道判定部在由于所述周边车辆靠近所述车辆而判定为不可变更车道之后，若所述周边车辆减速或加速而致远离所述车辆的距离超过第2距离阈值，即使所述距离仍比所述第1距离阈值短，也将所述判定结果从不可变更车道切换为可变更车道。2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述可否变更车道判定部将转向灯的闪烁或者所述转向灯的闪烁指令作为条件之一来开始进行判定结果的输出，其中所述判定结果与所述变更车道的可否有关。3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述周边车辆是在所述车辆的后方行驶的后方车辆，所述可否变更车道判定部对所述车辆行驶的本车车道的前方是否不可行驶进行判定，所述可否变更车道判定部将所述本车车道的前方不可行驶作为条件之一来开始进行判定结果的输出，其中所述判定结果与所述变更车道的可否有关。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆，其特征在于，所述可否变更车道判定部将判定结果以显示和声音中的至少一种方式来输出，其中所述判定结果与所述变更车道的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：西口辽彦，藤井智士，荒川良作，久保田大辅，忍田圭，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP