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本发明提供一种在相邻车道上存在周边车辆的情况下能快速变更车道的车辆和变更车道时间判定方法。在车辆(10)或变更车道时间判定方法中，当从车辆(10)至到周边车辆(202)的距离D在第1距离阈值THd1外时，判定为可变更车道；当距离D在第1距离...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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