行人识别装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及行人识别装置，行人识别装置包括；影像接收部，用于从摄像头依次接收多个影像；以及行人确定部，用于执行如下步骤：从在上述影像中的至少一个客体检测行人候补客体的行人候补客体检测步骤；利用上述多个影像来判断上述行人候补客体的移动与否而确定为移动行人候补客体的移动性确定步骤；以及对上述移动行人候补客体进行规定的演算，若通过上述规定的演算来求出的值为临界值以上，则将上述移动行人候补客体确定为行人的行人可能性确定步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行人识别装置及其方法
本专利技术涉及行人识别技术，更详细地，涉及可通过识别车辆周边的客体来判断行人与否的行人识别装置及其方法。
技术介绍
通常，周边景观监控系统为通过设置于车辆外部的前后左右的摄像头来显示在车辆周边的360度的范围内发生的情况的技术。周边景观监控系统如从天空俯瞰般在显示器显示车辆周边并对车辆周边的停车空间和行驶空间进行监控，由此，可以在狭小的空间方便地进行停车和行驶。韩国授权专利第10-0499267号中公开了车辆后退或转换前进方向时，可确认后方物体的后方的影像及与后方物体的距离的车辆用后方观测系统。这种技术与后方的影像一同提供后方物体和车辆之间的距离，从而使驾驶人员方便地驾驶。韩国公开专利第10-2013-0095525号公开了画面提供车辆的周边景观影像和前方及后方影像，根据转向角变化，以更多显示车辆前进方向的影像的方式对前方及后方影像进行处理来画面提供的考虑到车辆前进方向的周边景观系统及周边景观提供方法。这种技术可对驾驶人员提供对车辆前进方向更宽广的视野。
技术实现思路
(专利技术所要解决的问题)本专利技术一实施例的目的在于，提供可通过识别存在于车辆周边的客体来判断行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行人识别装置，其中，包括；影像接收部，用于从摄像头依次接收多个影像；以及行人确定部，用于执行如下步骤：从在上述影像中的至少一个客体检测行人候补客体的行人候补客体检测步骤；利用上述多个影像来判断上述行人候补客体的移动与否而确定为移动行人候补客体的移动性确定步骤；以及对上述移动行人候补客体进行规定的演算，若通过上述规定的演算来求出的值为临界值以上，则将上述移动行人候补客体确定为行人的行人可能性确定步骤。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.04.01 KR 10-2015-00458961.一种行人识别装置，其中，包括；影像接收部，用于从摄像头依次接收多个影像；以及行人确定部，用于执行如下步骤：从在上述影像中的至少一个客体检测行人候补客体的行人候补客体检测步骤；利用上述多个影像来判断上述行人候补客体的移动与否而确定为移动行人候补客体的移动性确定步骤；以及对上述移动行人候补客体进行规定的演算，若通过上述规定的演算来求出的值为临界值以上，则将上述移动行人候补客体确定为行人的行人可能性确定步骤。2.根据权利要求1所述的行人识别装置，其中，还包括行人碰撞可能性确定部，如果上述行人和上述车辆之间的距离靠近，则上述行人碰撞可能性确定部确定存在上述行人和上述车辆之间的碰撞可能性，如果有碰撞可能性，则上述行人碰撞可能性确定部向上述客体覆盖视觉指导来进行显示。3.根据权利要求1所述的行人识别装置，其中，上述行人确定部通过循环执行上述行人候补客体检测步骤、上述移动性确定步骤及行人可能性确定步骤来确定对于上述至少一个客体的行人可能性。4.根据权利要求1所述的行人识别装置，其中，上述行人确定部还包括在上述行人候补客体检测步骤之前从所接收的上述影像中提取上述至少一个客体的客体提取步骤。5.根据权利要求1所述的行人识别装置，其中，在上述行人候补客体检测步骤中，上述行人确定部检测上述至少一个客体的垂直成分并确定对于所检测的上述垂直成分的行人图案的类似度。6.根据权利要求1所述的行人识别装置，其中，在上述移动性确定步骤中，上述行人确定部以对于从当前时点至过去特定时点为止的影像中的相同行人候补客体的影像差为基础来确定上述行人候补客体的移动性。7.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴光一，林详默，金进赫，
申请(专利权)人：PLK科技株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR