一种行车控制方法、装置及汽车制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种行车控制方法、装置及汽车，应用于尾部两侧分别设置第一雷达和第二雷达的汽车。其中，该行车控制方法包括：根据第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定第一数据和第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据；若为是，则根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险；若为否，则确定后方汽车不存在追尾风险。上述技术方案，能够减少不必要的提醒次数，减少驾驶员注意力的分散，在高速行驶时使驾驶员能够更多的集中注意力驾驶汽车，避免慌乱中影响驾驶员的行车判断导致误操作，而造成其他事故的发生。

Driving control method, device and automobile

The invention provides a driving control method, a device and an automobile, which are used for the vehicles with the first radar and the second radar on both sides of the tail. Among them, the traffic control method comprises the following steps: first according to the data collected by the first radar to detect the car behind, and collected second second car rear radar detection data, test data to determine whether the first data and the second data belong to the same rear car; if yes, according to the distance from the rear car and preset safe driving distance the car rear distance, judge whether there collision risk; if not, determine the car behind there is no risk of collision. The technical scheme can reduce the number of unnecessary alerts, reduce driver distraction, the driver at high speed to concentrate more driving, avoid panic affect the driver's driving judgment led to misoperation caused other accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种行车控制方法、装置及汽车
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种行车控制方法、装置及汽车。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，汽车保有量不断增加，其在给人类社会带来便利的同时，也导致交通事故逐年上升。而在这些事故中，高速上发生的事故大多是由于追尾造成的，当两辆机动车处于同向行驶的状态时，后方汽车有责任根据车速，与前车保持一个安全行驶距离，但在实际行驶中，后方汽车可能因判断不准确、盲目自信、注意力分散、雨雾天气、前车故障降速等等各种原因而导致追尾，造成无法挽回的损失，因此现有技术中，为了防止追尾的发生，在汽车尾部设置了雷达检测装置和提醒装置，当检测到前后车距小于安全行车距离时，则由设置在前方汽车尾部的提醒装置进行提醒。但有些情况即使前后汽车之间的距离较小，发生追尾事故的概率也比较小，例如，后方汽车处于前方汽车的右后方或左后方，而非正后方，在这种情况下，后方汽车驾驶员是能够及时调整汽车，避免追尾事故的发生，而此时的提醒则是不必要的提醒，不仅会增加汽车系统处理数据的工作量，还会因频繁的提醒驾驶员存在追尾风险，而影响驾驶员的行车判断，导致误操作，造成其他的交通事故。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种行车控制方法、装置及汽车，能够快速的决定是否要进行追尾风险的判断。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：依据本专利技术实施例的一个方面提供了一种行车控制方法，应用于尾部两侧分别设置有第一雷达和第二雷达的汽车，所述行车控制方法包括：根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据；若为是，则根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险；若为否，则确定后方汽车不存在追尾风险。进一步地，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据的步骤，包括：获取所述第一雷达检测后方汽车距离时所采集的第一距离值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离时所采集的第二距离值，其中所述第一数据包括：所述第一距离值，所述第二数据包括：所述第二距离值；若所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值，则确定所述第一距离值和所述第二距离值属于同一后方汽车的检测数据。进一步地，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据的步骤，包括：获取所述第一雷达检测后方汽车距离的第一距离值和检测后方汽车车速的第一速度值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离的第二距离值和检测后方汽车车速的第二速度值；其中所述第一数据包括：第一距离值和所述第一速度值，所述第二数据包括：第二距离值和所述第二速度值；若所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值且所述第一速度值等于所述第二速度值，则确定所述第一距离值、所述第二距离值、所述第一速度值以及所述第二速度值属于同一后方汽车的检测数据。进一步地，所述根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险的步骤，包括：若所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，小于预设的安全行车距离，则确定后方汽车存在追尾风险；若所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，大于或等于预设的安全行车距离，则确定后方汽车不存在追尾风险。进一步地，在判断后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部、用于提醒后方汽车驾驶员保持安全行驶距离的第一警示灯开启。进一步地，在判断所述后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在车内、用于提醒驾驶员后方汽车具有追尾危险的第二警示灯开启。进一步地，在判断所述后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部的摄像头开启。进一步地，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据的步骤之前，所述方法还包括：检测当前行驶车速；当检测到所述当前行驶车速大于或等于预设车速时，控制所述第一雷达和所述第二雷达启动。依据本专利技术实施例的另一个方面，提供了一种行车控制装置，应用于尾部两侧分别设置第一雷达和第二雷达的汽车，所述行车控制装置包括：判断模块，用于根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据；处理模块，用于当所述判断模块确定所述第一数据和所述第二数据属于同一后方汽车的检测数据时，根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险；当所述判断模块确定所述第一数据和所述第二数据不属于同一后方汽车的检测数据时，则确定后方汽车不存在追尾风险。进一步地，所述判断模块包括：第一获取单元，用于获取所述第一雷达检测后方汽车距离时所采集的第一距离值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离时所采集的第二距离值，其中所述第一数据包括：所述第一距离值，所述第二数据包括：所述第二距离值；第二确定单元，用于当所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值时，确定所述第一距离值和所述第二距离值属于同一后方汽车的检测数据。进一步地，所述判断模块包括：第二获取单元，用于获取所述第一雷达检测后方汽车距离的第一距离值和检测后方汽车车速的第一速度值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离的第二距离值和检测后方汽车车速的第二速度值；其中所述第一数据包括：第一距离值和所述第一速度值，所述第二数据包括：第二距离值和所述第二速度值；第二确定单元，用于当所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值且所述第一速度值等于所述第二速度值时，确定所述第一距离值、所述第二距离值、所述第一速度值以及所述第二速度值属于同一后方汽车的检测数据。进一步地，所述处理模块包括：第三确定单元，用于当所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，小于预设的安全行车距离时，确定后方汽车存在追尾风险；第四确定单元，用于当所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，大于或等于预设的安全行车距离时，则确定后方汽车不存在追尾风险。进一步地，所述行车控制装置还包括：第一控制模块，用于在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部、用于提醒后方汽车驾驶员保持安全行驶距离的第一警示灯开启。进一步地，所述行车控制装置还包括：第二控制模块，用于在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在车内、用于提醒驾驶员后方汽车具有追尾危险的第二警示灯开启。进一步地，所述行车控制装置还包括：第三控制模块，用于在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部的摄像头开启。进一步地，所述行车控制装置还包括：检测模块，用于检测当前行驶车速；第四控模块，用于当所述检测模块检测到所述当前行驶车速大于或等于预设车速时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行车控制方法，应用于尾部两侧分别设置有第一雷达和第二雷达的汽车，其特征在于，所述行车控制方法包括：根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据；若为是，则根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险；若为否，则确定后方汽车不存在追尾风险。

【技术特征摘要】
1.一种行车控制方法，应用于尾部两侧分别设置有第一雷达和第二雷达的汽车，其特征在于，所述行车控制方法包括：根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据；若为是，则根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险；若为否，则确定后方汽车不存在追尾风险。2.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据的步骤，包括：获取所述第一雷达检测后方汽车距离时所采集的第一距离值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离时所采集的第二距离值，其中所述第一数据包括：所述第一距离值，所述第二数据包括：所述第二距离值；若所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值，则确定所述第一距离值和所述第二距离值属于同一后方汽车的检测数据。3.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据的步骤，包括：获取所述第一雷达检测后方汽车距离的第一距离值和检测后方汽车车速的第一速度值，以及所述第二雷达检测后方汽车距离的第二距离值和检测后方汽车车速的第二速度值；其中所述第一数据包括：第一距离值和所述第一速度值，所述第二数据包括：第二距离值和所述第二速度值；若所述第一距离值与所述第二距离值的差值的绝对值小于或等于预设数值且所述第一速度值等于所述第二速度值，则确定所述第一距离值、所述第二距离值、所述第一速度值以及所述第二速度值属于同一后方汽车的检测数据。4.根据权利要求2或3所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据距离后方汽车的距离以及预设的安全行车距离，判断后方汽车是否存在追尾风险的步骤，包括：若所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，小于预设的安全行车距离，则确定后方汽车存在追尾风险；若所述第一距离值与所述第二距离值中数值较小的距离值，大于或等于预设的安全行车距离，则确定后方汽车不存在追尾风险。5.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，在判断后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部、用于提醒后方汽车驾驶员保持安全行驶距离的第一警示灯开启。6.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，在判断所述后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在车内、用于提醒驾驶员后方汽车具有追尾危险的第二警示灯开启。7.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，在判断所述后方汽车是否存在追尾风险的步骤之后，所述方法还包括：在确定后方汽车存在追尾风险时，控制设置在尾部的摄像头开启。8.根据权利要求1所述的行车控制方法，其特征在于，所述根据所述第一雷达检测后方汽车所采集的第一数据，以及所述第二雷达检测后方汽车所采集的第二数据，确定所述第一数据和所述第二数据是否属于同一后方汽车的检测数据的步骤之前，所述方法还包括：检测当前行驶车速；当检测到所述当前行驶车速大于或等于预设车速时，控制所述第一雷达和所述第二雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋鹏飞，李思宇，李毅，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11