一种气门锁夹的压装机构制造技术

本实用新型专利技术适用于发动机制造技术领域，提供了一种气门锁夹的压装机构，包括背板，L型板安装在背板上，换位伺服电机连接L型板，所述L型板上固定有二号压头，所述L型板上还安装有一号压头及三号压头，所述一号压头及三号压头通过双向丝杆连接，所述双向丝杆连接左变距伺服器，所述L型板上还设有四号压头，所述四号压头通过单向丝杆连接右变距伺服器本实用新型专利技术使用了多层级伺服系统和双向丝杠变距，使锁夹压头具备各方向精确变位的功能，满足不同气门间距、不同气门高度、不同旋转中心以及不同气缸数，如三、四缸等多种型号发动机的气门锁夹压装需求，拥有很好的兼容性和改造柔性。

A pressing mechanism for a valve lock clamp

The utility model is suitable for engine manufacturing technology field, provides a valve lock clamp pressing mechanism comprises a back plate, L plate installed on the backboard, transposition of the servo motor is connected with the L plate, there are two head fixed on the L plate, the L plate is also provided with a pressure head and No. No. three pressure head, the number one head and three head through a two-way screw connection, the bidirectional screw rod connected with the left pitch server, the L plate is arranged on the four head, the four head screw through the one-way connection right pitch server using the utility model multi level servo system and bidirectional screw pitch, the lock clamp head with the exact direction displacement functions, meet different valve spacing, different valve height, different rotation center and different number of cylinders, such as valve three or four cylinder models of engine lock clamp In demand, it has good compatibility and flexibility.

【技术实现步骤摘要】
一种气门锁夹的压装机构
本技术属于发动机制造
，尤其涉及一种兼容三、四缸多种机型直列发动机的气门锁夹压装变距机构。
技术介绍
现有锁夹压装机压头位置固定，不同机型的锁夹压装需通过不同设备完成，柔性低，一般有以下两种方式：方式1：采用可移动式的手动工装进行锁夹压装，压装好的缸盖再人工搬运到线上，不同机型切换时只需推动相应工装到线旁即可。该方案需要多台工装，占地面积大、手动压装节拍慢、人工操作劳动强度大、人工操作存在潜在的安全风险、人工成本价格高。方式2：采用以机械手抓取的方式，以机械手为中心做成不同机型也可兼容的多台设备环形自动站，压装不同机型时只需机械手抓取缸盖至对应压装工作台即可。该方案机械手自动站整体投资较高，整体占地面积大，结构设计复杂，一旦设备出现故障，会影响整个缸盖线的产量；潜在柔性差，新产品投产时改造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气门锁夹的压装机构，旨在解决现有技术中潜在柔性差，人工操作劳动强度大、人工操作存在潜在的安全风险、人工成本价格高的问题。本技术是这样实现的，一种气门锁夹的压装机构，包括背板，L型板，换位伺服电机，所述L型板安装在背板上，所述换位伺服电机连接L型板，所述L型板上固定有二号压头，所述L型板上还安装有一号压头及三号压头，所述一号压头及三号压头通过双向丝杆连接，所述双向丝杆连接左变距伺服器，所述L型板上还设有四号压头，所述四号压头通过单向丝杆连接右变距伺服器。本技术的进一步技术方案是：所述L型板上固定有导轨，所述一号压头、二号压头、三号压头及四号压头安装在所述导轨上。本技术的进一步技术方案是：所述一号压头、二号压头、三号压头及四号压头上分别各自设有锁夹料管。本技术的进一步技术方案是：所述L型板通过导轨滑块连接背板。本技术的进一步技术方案是：所述换位伺服电机、左变距伺服器及右变距伺服器上分别设有传感器。本技术的有益效果是：本专利技术可通过调整伺服转速比率、减速电机减速比等调节工位节拍，满足生产时的不同节拍要求，提高工作效率，还使用了多层级伺服系统和双向丝杠变距，使锁夹压头具备各方向精确变位的功能，满足不同气门间距、不同气门高度、不同旋转中心以及不同气缸数，如三、四缸等多种型号发动机的气门锁夹压装需求，拥有很好的兼容性和改造柔性设备制造周期短，大大的降低了改造的成本。附图说明图1是本专利技术实施例提供的三维视图。具体实施方式附图标记：1、背板，2、L型板，3、换位伺服电机，4、左变距伺服器，5、双向丝杠，6、一号压头，7、二号压头，8、三号压头，9、四号压头，10、导轨，11、右变距伺服器，12、锁夹料管，13、单向丝杆。如图1可知，L型板2安装在背板1上，所述换位伺服电机3连接L型板2，所述L型板2上固定有二号压头7，所述L型板2上还安装有一号压头6及三号压头8，所述一号压头6及三号压头8通过双向丝杆5连接，二号压头7作为原始基准固定在L型板2上，一号压头6与三号压头8通过螺母副与双向丝杠5相连在导轨10上滑动，即一号压头6与三号压头8以二号压头7为中心可进行对称变距，所述双向丝杆5连接左变距伺服器4，减少了左变距伺服器4的使用量，最大程度上减轻了设备的尺寸和重量，优化了空间结构，所述L型板上还设有四号压头9，四号压头9通过单向丝杆由单独的右变距伺服器11控制，压装三缸机时四号压头9通过右变距伺服器11移至与机构无干涉的一端完成，本专利技术中除双向丝杠5外大多属于标准采购件，工厂内有一定数量的备件库存，当数量故障时便于维修和替换，四号压头。如图1可知，本专利技术中L型板2安装在背板1上，优选的背板1、L型2板由Q235焊接钢板先焊接后铣削，L型板2具有稳定的三角支撑结构，用于承受机构重量及压装过程中的反作用力，且在挠度和刚性方面有比较好的保证，并且通过受力分析，结合ANSYS有限元分析，对背板、L型板进行轻量化设计，减轻伺服电机的载荷，提高系统运行效率。如图1可知，所述L型板2上固定有导轨10，所述一号压头6、二号压头7、三号压头8及四号压头9安装在所述导轨10上，本专利技术中的导轨优选的采用滚珠丝杠、THK直线导轨运动系统的形式驱动，在移动过程中能最大程度上减少摩擦力，确保了设备运行过程中的稳定性和精度，最大程度提高了机械效率，减少机械作功损失。如图1可知，本专利技术中，在换位伺服电机、右变距伺服器及左变距伺服器上分别设有高精度传感器进行检测，变距压装位置精准可靠，并能较好的保护丝杠、导轨等运动部件；根据图1可知，所述一号压头6、二号压头7、三号压头8及四号压头9上分别各自设有锁夹料管12，本专利技术的锁夹料管12、传感器线均采用桥架加坦克链布置方案，锁夹料管和传感器线在运动过程中避免了相互移动摩擦，避免了因线路拉扯造成的信号失真情况。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气门锁夹的压装机构，其特征在于，包括背板（1），L型板（2），换位伺服电机（3），所述L型板（2）安装在背板（1）上，所述换位伺服电机（3）连接L型板（2），所述L型板（2）上固定有二号压头（7），所述L型板（2）上还安装有一号压头（6）及三号压头（8），所述一号压头（6）及三号压头（8）通过双向丝杆（5）连接，所述双向丝杆（5）连接左变距伺服器（4），所述L型板上还设有四号压头（9），所述四号压头（9）通过单向丝杆（13）连接右变距伺服器（11）。

【技术特征摘要】
1.一种气门锁夹的压装机构，其特征在于，包括背板（1），L型板（2），换位伺服电机（3），所述L型板（2）安装在背板（1）上，所述换位伺服电机（3）连接L型板（2），所述L型板（2）上固定有二号压头（7），所述L型板（2）上还安装有一号压头（6）及三号压头（8），所述一号压头（6）及三号压头（8）通过双向丝杆（5）连接，所述双向丝杆（5）连接左变距伺服器（4），所述L型板上还设有四号压头（9），所述四号压头（9）通过单向丝杆（13）连接右变距伺服器（11）。2.根据权利要求1所述的气门锁夹的压装机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆贤辉，陈志强，陆丹阳，赖智宇，凌以静，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45