一种质量轻体积小的机器人关节制造技术

本实用新型专利技术公开了一种质量轻体积小的机器人关节，包括法兰、底座和壳体，所述法兰和底座通过壳体固定连接，所述壳体与底座的连接部分呈弧形，壳体为半封闭圆柱壳体，壳体两侧内壁上均设有夹板，所述两侧夹板上均设有若干通孔，壳体上设有三个固定孔，在壳体外壁的两侧面上分别设有安装凸块，底座上设有若干定位孔，通过半封闭圆柱壳体结构减少关节的占位面积，减轻关节的质量，使电机轴的直径不受限制，不会出现因为关节的大小影响到电机的安装，并且壳体与法兰的连接处呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，设计合理，制作简单，适合推广使用。

A robot joint with small mass and small volume

The utility model discloses a robot joint quality and small, including the flange, the base and the shell, the flange and the base are fixedly connected through the housing, the housing and the base of the connecting part is arc, shell is a semi closed cylindrical shell, the inner wall of the two sides of the shell are arranged on the splint, the splint on both sides a plurality of through holes are arranged, the housing is provided with three fixing holes in the two sides of the outer wall of the shell are respectively arranged on the mounting lugs and the base is provided with a plurality of positioning holes, through the semi closed cylindrical shell structure to reduce joint occupying area, reduce the quality of the festival, the motor shaft diameter is not restricted, does not appear because the size effect of joint is mounted to the motor, and the connecting parts of the shell and the flange is arc-shaped, making it easy to avoid the joint internal cable, reasonable design, simple manufacture, suitable for push It is widely used.

【技术实现步骤摘要】
一种质量轻体积小的机器人关节
本技术涉及机器人制造领域，具体涉及一种质量体积小的机器人关节。
技术介绍
目前，机器人关节大多是封闭圆柱壳体固定连接底座与法兰盘，由于是封闭圆柱壳体导致机器人关节占位面积大，质量重，还限制了电机轴的直径，影响电机的安装。
技术实现思路
本技术为了克服上述的不足，提供了一种质量轻体积小的机器人关节，包括法兰、底座和壳体，所述法兰和底座通过壳体固定连接，所述壳体与底座的连接部分呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，壳体为半封闭圆柱壳体，减轻了关节的重量并使电机轴的直径不受限制，壳体两侧内壁均设有夹板，通过两侧夹板固定壳体内的电动机，所述两侧夹板上均设有若干通孔，壳体上设有三个固定孔，壳体两侧外壁设有安装凸块，底座上设有若干定位孔。优选的，所述夹板的厚度小于壳体的厚度，进一步减轻了关节的质量。优选的，所述壳体、法兰、底座一体化成型。本技术的有益效果是：通过半封闭圆柱壳体结构减少关节的占位面积，减轻关节的质量，使电机轴的直径不受限制，不会出现因为关节的大小影响到电机的安装，并且壳体与法兰的连接处呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，设计合理，制作简单，适合推广使用。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术的主要示意图；附图标记：法兰1，底座2，壳体3，夹板4，通孔5，固定孔6，安装凸块7，定位孔8。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种质量轻体积小的器人关节，包括法兰1、底座2和壳体3，所述法兰1和底座2通过壳体3固定连接，所述壳体3与底座1的连接处呈弧形，使其便于避让关节内部的线缆，壳体3为半封闭圆柱壳体，减轻了关节的重量并使电机轴的直径不受限制，减轻了关节的重量，壳体3两侧内壁上均设有夹板4，通过两侧夹板4固定壳体3内的电动机，所述两侧夹板4上均设有若干通孔5，壳体3上设有三个固定孔6，壳体3两侧外壁设有安装凸块7，所述底座2为圆柱体，底座上设有若干定位孔8，所述夹板4的厚度小于壳体3的厚度，进一步减轻的关节的质量，所述壳体3、法兰1、底座2一体化成型。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种质量轻体积小的机器人关节，其特征在于：包括法兰（1）、底座（2）和壳体（3），所述法兰（1）和底座（2）通过壳体（3）固定连接，所述壳体（3）与底座（2）的连接部分呈弧形，壳体（3）为半封闭圆柱壳体，壳体（3）两侧内壁上均设有夹板（4），所述两侧夹板（4）上均设有若干通孔（5），壳体上设有三个固定孔（6），在壳体（3）外壁的两侧面上分别设有安装凸块（7），底座（2）上设有若干定位孔（8）。

【技术特征摘要】
1.一种质量轻体积小的机器人关节，其特征在于：包括法兰（1）、底座（2）和壳体（3），所述法兰（1）和底座（2）通过壳体（3）固定连接，所述壳体（3）与底座（2）的连接部分呈弧形，壳体（3）为半封闭圆柱壳体，壳体（3）两侧内壁上均设有夹板（4），所述两侧夹板（4）上均设有若干通孔（5），壳体上设有三个固定孔（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有源，
申请(专利权)人：江苏优培德复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32