适用于模块化机器人的可张合孔制造技术

本发明专利技术提供一种适用于模块化机器人的可张合孔，用于机械电子设备技术领域。本发明专利技术包括：张合单元、驱动单元、外壳，张合单元中的张合孔底座与驱动单元中的导轨筒联结，驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，驱动单元工作，张合单元可以自由张开、合拢，可完成相邻模块的连接、分离，便于故障模块的快速修复。本发明专利技术是在分析当模块化机器人的基本模块出现故障时，相邻模块化机器人能快速完成对接、分离任务的特点后，设计的一种适用于多变工况的可张合孔，可完成故障模块间的快速连接、分离动作。

【技术实现步骤摘要】
适用于模块化机器人的可张合孔
本专利技术涉及一种机械电子设备
的模块化机器人结构，特别是一种适用于模块化机器人的可张合孔。
技术介绍
模块化机器人由许多相似的基本模块通过模块间的连接、分离可动态地快速变形为不同的机器人构型，以适应不同环境及工作任务的需要。其中模块机器人各模块间的连接、分离结构的设计至关重要。对这方面的研究，国内还没有相关报道。国际上针对各自设计的模块，设计了相应的连接、分离结构，具有自己的优缺点，但当模块出现故障时，其连接、分离结构就不能工作，影响了模块的工作性能，且不具有通用性。经对现有技术的文献检索发现，Murata等人在《ArtificialIntelligentinEngineering》(《工程中的人工智能》)，2001年第15期，P383-387，撰文“Conceptofself-reconfigurablemodularroboticsystem”(“自重构模块机器人的概念”)，该文介绍了每个模块接口安装有永磁铁、弹簧、形状记忆合金线圈、传感器、驱动器等，两模块靠四对永磁铁吸附，吸附时，磁铁的吸力大于弹簧的恢复力，两模块连接；当两模块要脱离时，给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于模块化机器人的可张合孔，其特征在于，包括：外壳、张合单元、驱动单元，所述张合单元包括：两个张合半孔、轴、张合孔底座，两个张合半孔合在一起通过轴固定在张合孔底座上，张合孔底座与驱动单元中导轨筒联结；所述驱动单元包括：圆套筒、滑块、丝杆、导轨筒、电机，圆套筒底部与滑块固结，滑块套在丝杆上，丝杆与电机固联，圆套筒套在导轨筒外；所述驱动单元中的导轨筒和电机与外壳固结，张合单元能自由张开、合拢；所述电机带动丝杠旋转，驱动滑块在导轨筒两侧所开的导轨中上下移动，从而使滑块带动圆套筒上下移动，圆套筒向上运动后能使两个张合半孔合起来，圆套筒向下运动后能使两个张合半孔张开。

【技术特征摘要】
1.一种适用于模块化机器人的可张合孔，其特征在于，包括：外壳、张合单元、驱动单元，所述张合单元包括：两个张合半孔、轴、张合孔底座，两个张合半孔合在一起通过轴固定在张合孔底座上，张合孔底座与驱动单元中导轨筒联结；所述驱动单元包括：圆套筒、滑块、丝杆、导轨筒、电机，圆套筒底部与滑块固结，滑块套在丝杆上，丝杆与电机固联，圆套筒套在导轨筒外；...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：长沙展朔轩兴信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43