一种机器人抓具夹具快换卡盘制造技术

一种机器人抓具夹具快换卡盘，属于机械制造技术领域，包括机器人连接板、抓具连接板和锁紧块，锁紧块开有凹槽，凹槽底部的中间位置有通孔；机器人连接板底面的前端有带螺纹孔锁块，后端有朝前的燕尾形卡块；抓具连接板前后端面的底面分别加工有前斜面和后斜面，前端的中间位置有上豁口；锁块内的螺纹孔与锁紧块的通孔位置前后对应，机器人连接板和抓具连接板的前端在锁紧块的凹槽内，后斜面在燕尾形卡块内。机器人连接板连接在机器人臂上，抓具连接板连接在抓具上，采用螺钉穿过锁紧块的通孔拧入锁块的螺纹孔，使三者固定为一体。本实用新型专利技术能够快速准确地将抓具安装在机器人臂上，节省人力，性能可靠。

A fast changing chuck for a robot grip fixture

A robot grasping fixture with quick change chuck, which belongs to the technical field of machinery manufacturing, including robot grab connecting plate, a connecting plate and the lock block, the locking block is provided with a groove, the middle position of the groove at the bottom of the hole; the bottom surface of the front end plate connection robot is provided with a threaded hole of the lock block, after the end of the dovetail toward the front of the block; grab the connection plate on the bottom surface of the front end and the back end are respectively processed before and after the slope slope, the middle of the front of a lock block in the gap; before and after the thread hole and a locking block corresponding to the through hole, the connecting plate and the robot gripper is connected with the front end plate in the groove of the locking block in the posterior in the dovetail shaped block inside. The robot connecting plate is connected to the robot arm, and the grab connecting plate is connected to the grab. The screw thread is threaded into the threaded hole of the lock block through the through-hole of the locking block, so that the three parts are integrated into one body. The utility model can quickly and accurately install the grasping tool on the robot arm, which saves manpower and has reliable performance.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓具夹具快换卡盘
本技术属于机械制造
，涉及一种连接卡盘。
技术介绍
为适应现代工厂柔性化生产线的需要，机器人得到越来越多的应用。抓具作为机器人与生产零件接触的直接部分，需要经常的切换，以应对不同的工作要求。现有的机器人自动快换装置结构相当复杂，成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机器人抓具夹具快换卡盘。本技术解决技术问题的方案包括机器人连接板、抓具连接板和锁紧块，机器人连接板在抓具连接板的上方，锁紧块在机器人连接板和抓具连接板的前端，锁紧块为条状体，其上开有凹槽，凹槽一侧为直角边，一侧为向外张的斜角边，斜角边中间位置有下豁口，凹槽底部的中间位置有通孔；机器人连接板底面的前端有锁块，锁块内开有前后向的螺纹孔，机器人连接板底面的后端有朝前的燕尾形卡块，机器人连接板顶面的前端有横向的直角凹棱；抓具连接板前后端面的底面分别加工有前斜面和后斜面，前端的中间位置有上豁口；机器人连接板和抓具连接板上都有安装孔，锁块与上豁口及下豁口位置对应，锁块内的螺纹孔与锁紧块的通孔位置前后对应，并且同轴，机器人连接板的直角凹棱和抓具连接板的前斜面在锁紧块的凹槽内，后斜面在机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人抓具夹具快换卡盘，其特征在于：它包括机器人连接板、抓具连接板和锁紧块，机器人连接板在抓具连接板的上方，锁紧块在机器人连接板和抓具连接板的前端，锁紧块为条状体，其上开有凹槽，凹槽一侧为直角边，一侧为向外张的斜角边，斜角边中间位置有下豁口，凹槽底部的中间位置有通孔；机器人连接板底面的前端有锁块，锁块内开有前后向的螺纹孔，机器人连接板底面的后端有朝前的燕尾形卡块，机器人连接板顶面的前端有横向的直角凹棱；抓具连接板前后端面的底面分别加工有前斜面和后斜面，前端的中间位置有上豁口；机器人连接板和抓具连接板上都有安装孔，锁块与上豁口及下豁口位置对应，锁块内的螺纹孔与锁紧块的通孔位置前后对应，并且同...

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓具夹具快换卡盘，其特征在于：它包括机器人连接板、抓具连接板和锁紧块，机器人连接板在抓具连接板的上方，锁紧块在机器人连接板和抓具连接板的前端，锁紧块为条状体，其上开有凹槽，凹槽一侧为直角边，一侧为向外张的斜角边，斜角边中间位置有下豁口，凹槽底部的中间位置有通孔；机器人连接板底面的前端有锁块，锁块内开有前后向的螺纹孔，机器人连接板底面的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文君，刘富凯，
申请(专利权)人：长春市施耐利机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22