一种机器人关节连杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节连杆，它包括底座,立板和斜板，在底座上设有第一孔，在立板上设有第二孔，立板以第二孔水平直径为界，以上为半圆形，以下为方形，立板，斜板和底座由上至下依次连接，立板与底座垂直，斜板与底座形成一定的夹角，夹角范围在15‑75度，底座下表面有弧形凹槽，凹槽弧的角度范围为90‑180度，在立板上的第二孔周围设有若干个带螺纹孔的凸台，凸台均匀分布在立板的半圆形轮廓上。本实用新型专利技术空间分配更合理，占用空间小，使机器人关节更小巧，其上的零部件安装更加牢固，机器人关节转动时能够精确定位。

A robot joint connecting rod

The utility model discloses a robot joint connecting rod, which comprises a base, a vertical plate and the inclined plate is provided with a first hole in the base, with second holes are arranged on the vertical plate, vertical plate with second hole horizontal diameter is bounded above the semicircle, the square, vertical plate, inclined plate and the base of the to the connected vertical plate and the base plate and the vertical, inclined base forms a certain angle, the angle in the range of 15 75 degrees, the lower surface of the base is an arc-shaped groove, groove arc angle range of 90 180 degrees around the second hole on the vertical plate is provided with a plurality of threaded holes of the boss. The boss is evenly distributed in the semicircular contour on the vertical plate. The utility model has the advantages of more reasonable space allocation, small occupying space, smaller robot joints, more reliable mounting of components, and accurate positioning of robot joints when rotating.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节连杆
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种机器人关节连杆。
技术介绍
机器人技术的应用已有几十年历史了，随着当前机器人被应用在越来越多的领域，人们对机器人的性能也提出了越来越高的要求。同样，机器人关节连杆作为机器人的一个重要部件，也面临着更高要求。比如，机器人关节越来越小型化以适应空间狭小条件下的工作，但由于智能化多功能的要求，需要在机器人关节上布置相当多的功能部件，传统的机器人关节连杆就暴露出空间分配不合理问题，导致机器人关节粗大，占用过多空间等问题；另外，因为机器人关节在二个自由度上的转动非常频繁，所以安装在机器人关节上的零部件容易松动，脱落，造成机器人故障率高等缺点；还有，对机器人动作要求更精准也暴露出机器人关节转动定位不够精确的问题。
技术实现思路
本技术为了解决当前机器人关节上述的问题，提供了一种机器人关节连杆，它包括底座1,立板2和斜板5，在底座1上设有第一孔6，在立板2上设有第二孔7，立板2以第二孔7水平直径为界，以上为半圆形，以下为方形，立板2，斜板5和底座1由上至下依次连接，立板2与底座1垂直，斜板5与底座1形成夹角A，夹角A范围在15-75度，底座1下表面有弧形凹槽3，凹槽3弧的角度范围为90-180度，在立板2上的第二孔7周围设有若干个带螺纹孔的凸台4，凸台4均匀分布在立板2的半圆形轮廓上。优选的，夹角A为60度。优选的，弧形凹槽3弧的角度为180度。优选的，凸台4的数量为3个。本技术的有益效果是：不同于立板居中设置在底座上，而是偏向一侧设置，因辅助部件本身占用空间较少，腾出多余空间留给另一侧安装功能部件，使空间分配更合理，占用空间小，机器人关节更小巧；立板上的带螺纹孔的凸台，可以扣入安装在此位置的圆柱形部件的表面的预留孔中，实现嵌入式配合，相对于圆柱形部件直接安装更加牢固，在机器人关节的高速高频运动中不易松动，脱落，降低了故障率；底座下的弧形凹槽，可以限制底座在转动时的起止位置，达到了机器人关节转动时精确定位的效果。附图说明本技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本技术一个实施例的三维示意图；图2是本技术一个实施例的侧视图；图3是本技术一个实施例的仰视图。具体实施方式图1,图2和图3是本技术的一个优选实施例。现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术包括底座1，斜板5和立板2，在底座1和立板2上分别设有用于安装零部件的孔6和孔7，立板2以孔7水平直径为界，以上为半圆形，以下为方形，在立板2上的孔7周围设有3个带螺纹孔的凸台4，3个凸台均匀分布在立板2的半圆形轮廓上。如图2所示，立板2，斜板5和底座1由上至下依次连接，立板2与底座1垂直，斜板5与底座1形成夹角A，夹角A为60度。如图3所示，底座1下表面有弧形凹槽3，凹槽3弧的角度为180度。不同于立板居中设置在底座上，而是偏向一侧设置，因辅助部件本身占用空间较少，腾出多余空间留给另一侧安装功能部件，使空间分配更合理，占用空间小，机器人关节更小巧；立板上的带螺纹孔的凸台，可以扣入安装在此位置的圆柱形部件的表面的预留孔中，实现嵌入式配合，相对于圆柱形部件直接安装更加牢固，在机器人关节的高速高频运动中不易松动，脱落，降低了故障率；底座下的弧形凹槽，可以限制底座在转动时的起止位置，达到了机器人关节转动时精确定位的效果。上述依据本技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人关节连杆，它包括底座（1）,立板（2）和斜板（5），其特征在于：在底座（1）上设有第一孔（6），在立板（2）上设有第二孔（7），立板（2）以第二孔（7）水平直径为界，以上为半圆形，以下为方形，立板（2），斜板（5）和底座（1）由上至下依次连接，立板（2）与底座（1）垂直，斜板（5）与底座（1）形成夹角A，夹角A范围在15‑75度，底座(1)下表面有弧形凹槽（3），凹槽（3）弧的角度范围为90‑180度，在立板（2）上的第二孔(7)周围设有若干个带螺纹孔的凸台（4），凸台（4）均匀分布在立板（2）的半圆形轮廓上。

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节连杆，它包括底座（1）,立板（2）和斜板（5），其特征在于：在底座（1）上设有第一孔（6），在立板（2）上设有第二孔（7），立板（2）以第二孔（7）水平直径为界，以上为半圆形，以下为方形，立板（2），斜板（5）和底座（1）由上至下依次连接，立板（2）与底座（1）垂直，斜板（5）与底座（1）形成夹角A，夹角A范围在15-75度，底座(1)下表面有弧形凹槽（3），凹槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有源，
申请(专利权)人：江苏优培德复合材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32