自动铆装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动铆装机，涉及圆柱头焊钉生产领域。所述自动铆装机包括：机架、电机单元、圆盘、动力钻孔单元、铆装单元；机架为设有高台和低台的凹字形结构，低台上设置电机单元；高台上设置动力钻孔单元和铆装单元；电机单元与所述圆盘连接，且圆盘置于凹字形结构的凹槽内；电机单元包括减速机和伺服电机；动力钻孔单元包括钻孔动力头和动力源；铆装单元包括安装座、铆装气缸、供球装置和撞针；沿圆盘的圆周均匀设置多个圆槽，且相邻两个圆槽之间的直线距离D相等；钻孔动力头与供球装置的出球端之间的直线距离与所述直线距离D相等。本实用新型专利技术实现了自动上料、自动钻孔、自动铆装和自动落料，明显地提高铆装的工作效率。

Automatic riveting machine

The utility model discloses an automatic riveting machine, which relates to the production field of a cylindrical head welding nail. The automatic riveting machine comprises a machine frame, a motor unit, a disk, power unit, riveting drilling unit with high and low; the frame is the concave structure, low motor unit is arranged on a pedestal; setting power unit and riveting drilling unit; the motor unit and the connecting disc, and groove the disc is arranged in the concave shaped structure within the motor unit; including speed reducer and servo motor; dynamic drilling unit includes drilling power head and a power source; riveting unit includes a mounting seat, riveting cylinder, ball supply device and the firing pin; uniformly provided with a plurality of circular grooves along the circumference of the disc, and the distance between adjacent D equal to two round tank; the distance between the ball and the straight line distance equal to D drilling power head and ball supply device. The utility model has realized automatic feeding, automatic drilling, automatic riveting and automatic blanking, and obviously improves the working efficiency of riveting.

【技术实现步骤摘要】
自动铆装机
本技术涉及圆柱头焊钉生产领域，尤其涉及一种自动铆装机。
技术介绍
圆柱头焊钉生产过程中，将铝球铆装到焊钉端部作为引弧点。现有技术中，通常采用人工钻孔、人工铆装的方式，但这种方式存在的不足为：效率低、生产成本高和安全隐患大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动铆装机，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术所述自动铆装机，所述自动铆装机包括：机架、电机单元、圆盘、动力钻孔单元、铆装单元；所述机架为设有高台和低台的凹字形结构，所述低台上设置所述电机单元；所述高台上设置所述动力钻孔单元和所述铆装单元；所述电机单元与所述圆盘连接，且所述圆盘置于所述凹字形结构的凹槽内；所述电机单元包括减速机和伺服电机，所述减速机与所述伺服电机连接；所述动力钻孔单元包括钻孔动力头和动力源，所述动力源与所述钻孔动力头连接；所述铆装单元包括安装座、铆装气缸、供球装置和撞针，所述铆装气缸相对设置所述撞针，所述撞针与所述供球装置活动连接，所述供球装置的出球端朝向所述圆盘设置；沿所述圆盘的圆周均匀设置多个圆槽，且相邻两个圆槽之间的直线距离D相等；所述钻孔动力头与所述供球装置的出球端之间的直线距离与所述直线距离D相等。优选地，所述自动铆装机还包括压铆钉单元，所述压铆钉单元包括夹紧气缸和压板；所述夹紧气缸与所述压板连接，所述压板设置在所述圆盘的正上方且所述压板的运动方向为上下运动；所述夹紧气缸固定在所述安装座上。更优选地，所述压板为弧形板，所述弧形板的弧长设为S；相邻两个圆槽之间弧长设为s，s<S<1.5s。优选地，所述自动铆装机还包括落料槽，所述落料槽靠近所述圆盘设置且设置在所述铆装单元的一侧。优选地，所述伺服电机、所述减速机和所述圆盘顺次连接。优选地，所述圆盘包括两个圆板，两个圆板固定在同一个轴上，所述轴与所述减速机连接；每个所述圆槽依次贯穿两个圆板。本技术的有益效果是：本技术所述自动铆装机实现了自动上料、自动钻孔、自动铆装和自动落料，明显地提高铆装的工作效率。同时，一名操作员可操作多台机器，提高操作员利用率，本技术替代现有手工铆装，保障人工铆装过程中工人的安全。附图说明图1是自动铆装机结构示意图；图2是图1中铆装单元的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参照图1，本实施例所述自动铆装机，所述自动铆装机包括：机架1、电机单元、圆盘5、动力钻孔单元、铆装单元；所述机架1为设有高台和低台的凹字形结构，所述低台上设置所述电机单元；所述高台上设置所述动力钻孔单元和所述铆装单元；所述电机单元与所述圆盘5连接，且所述圆盘5置于所述凹字形结构的凹槽内；所述电机单元包括减速机2和伺服电机3，所述减速机2与所述伺服电机3连接；所述动力钻孔单元包括钻孔动力头6和动力源，所述动力源与所述钻孔动力头6连接；所述铆装单元包括安装座9、铆装气缸10、供球装置11和撞针12，所述铆装气缸10相对设置所述撞针12，所述撞针12与所述供球装置11活动连接，所述供球装置11的出球端朝向所述圆盘5设置；沿所述圆盘5的圆周均匀设置多个圆槽，且相邻两个圆槽之间的直线距离D相等；所述钻孔动力头6与所述供球装置11的出球端之间的直线距离与所述直线距离D相等。更详细的解释说明为：(一)所述伺服电机3、所述减速机2和所述圆盘5顺次连接。所述撞针12与所述供球装置11活动连接，具体为：在铆装气缸10的作用下，所述撞针12沿圆槽的轴向在所述供球装置11上往复运动。机架1：其他部件固定于上，起支撑作用。减速机2使电机的扭矩变大，以便带动圆盘转动，起扭矩放大作用。伺服电机3使圆盘能够精确停到某一位置，起定位作用。圆盘5用于上料、送料、落料作用。钻孔动力头6用于在焊钉端部钻孔。铆装单元用于通过铆装气缸10推动撞针12将供球装置11提供的铝球撞向焊钉端部已经钻好的孔中，完成铆装。(二)所述自动铆装机还包括压铆钉单元，所述压铆钉单元包括夹紧气缸7和压板8；所述夹紧气缸7与所述压板8连接，所述压板8设置在所述圆盘的正上方且所述压板8的运动方向为上下运动，所述夹紧气缸7固定在所述安装座9上。所述压板8为弧形板，所述弧形板的弧长设为S；相邻两个圆槽之间弧长设为s，s<S<1.5s。夹紧气缸7用于推动压板8使压板8呈上下运动。压板8用于限位两个圆槽中的焊钉。(三)所述自动铆装机还包括落料槽4，所述落料槽4靠近所述圆盘5设置且设置在所述铆装单元的一侧。经过铆装单元后从圆盘的圆槽中起出的焊钉随圆盘的运动掉落于落料槽4中。(四)所述圆盘5包括两个圆板，两个圆板固定在同一个轴上，所述轴与所述减速机2连接；每个所述圆槽依次贯穿两个圆板。本技术的工作流程：伺服电机3转动，通过减速机2把扭矩放大，减速机2带着圆盘5进行转动，转动的同时，由于圆盘5上有圆槽，把待铆装焊钉卡住并带动旋转，利用伺服电机3的精准定位，当待铆装焊钉的端部中心与钻孔动力头6的中心重合时，伺服电机3停止转动，圆盘5停止旋转，夹紧气缸7动作，压板8压住待铆装焊钉，钻孔动力头6开始钻孔。钻孔完毕后，夹紧气缸7复位，压板8抬起，伺服电机3转动，圆盘5旋转，利用伺服电机3的精准定位，当有孔的待铆装焊钉的孔与所述供球装置11的出球端的中心重合时，伺服电机3停止转动，圆盘5停止旋转。此时，没有钻孔的待铆装焊钉的中心与钻孔动力头6的中心重合，夹紧气缸7动作，压板8同时压住没有钻孔的待铆装焊钉和有孔的待铆装焊钉，动力头钻孔6对没有钻孔的待铆装焊钉进行钻孔操作，铆装单元中的铆装气缸10使撞针12运动，将位于供球装置11的出球端铝球铆装到孔中，完成待铆装焊钉的铆装。钻孔和铆装同时进行并完毕后，夹紧气缸7复位，压板8抬起，伺服电机3转动，圆盘5旋转，已经铆好的焊钉跌落到落料槽上面，随着焊钉的滚动，焊钉会从机体上掉下去。通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本技术所述自动铆装机实现了自动上料、自动钻孔、自动铆装和自动落料，明显地提高铆装的工作效率。同时，一名操作员可操作多台机器，提高操作员利用率，本技术替代现有手工铆装，保障人工铆装过程中工人的安全。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机包括：机架(1)、电机单元、圆盘(5)、动力钻孔单元、铆装单元；所述机架(1)为设有高台和低台的凹字形结构，所述低台上设置所述电机单元；所述高台上设置所述动力钻孔单元和所述铆装单元；所述电机单元与所述圆盘(5)连接，且所述圆盘(5)置于所述凹字形结构的凹槽内；所述电机单元包括减速机(2)和伺服电机(3)，所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接；所述动力钻孔单元包括钻孔动力头(6)和动力源，所述动力源与所述钻孔动力头(6)连接；所述铆装单元包括安装座(9)、铆装气缸(10)、供球装置(11)和撞针(12)，所述铆装气缸(10)相对设置所述撞针(12)，所述撞针(12)与所述供球装置(11)活动连接，所述供球装置(11)的出球端朝向所述圆盘(5)设置；沿所述圆盘(5)的圆周均匀设置多个圆槽，且相邻两个圆槽之间的直线距离D相等；所述钻孔动力头(6)与所述供球装置(11)的出球端之间的直线距离与所述直线距离D相等。

【技术特征摘要】
1.一种自动铆装机，其特征在于，所述自动铆装机包括：机架(1)、电机单元、圆盘(5)、动力钻孔单元、铆装单元；所述机架(1)为设有高台和低台的凹字形结构，所述低台上设置所述电机单元；所述高台上设置所述动力钻孔单元和所述铆装单元；所述电机单元与所述圆盘(5)连接，且所述圆盘(5)置于所述凹字形结构的凹槽内；所述电机单元包括减速机(2)和伺服电机(3)，所述减速机(2)与所述伺服电机(3)连接；所述动力钻孔单元包括钻孔动力头(6)和动力源，所述动力源与所述钻孔动力头(6)连接；所述铆装单元包括安装座(9)、铆装气缸(10)、供球装置(11)和撞针(12)，所述铆装气缸(10)相对设置所述撞针(12)，所述撞针(12)与所述供球装置(11)活动连接，所述供球装置(11)的出球端朝向所述圆盘(5)设置；沿所述圆盘(5)的圆周均匀设置多个圆槽，且相邻两个圆槽之间的直线距离D相等；所述钻孔动力头(6)与所述供球装置(11)的出球端之间的直线距离与所述直线距...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟锋，刘占渠，田金梦，
申请(专利权)人：中国永年标准件研究院，刘伟锋，
类型：新型
国别省市：河北,13