自动装配铆接机制造技术

技术编号:14969855 阅读:173 留言:0更新日期:2017-04-02 23:15
本实用新型专利技术涉及机械铆接设备技术领域,尤其是一种自动装配铆接机,包括机架、上工装、下工装、工作台、压头和电气控制箱,上工装设置在横梁上,下工装设置在工作台上,横梁和工作台之间通过导柱固定连接,电气控制箱设置在机架的侧面,上工装底部固定连接有压头,横梁上方设有上移动,上移动头由上下两块平行板通过四周的立柱固定连接而成,上移动头上部设有滚珠丝杠,上移动头下部设有增压器,下工装底部设置有旋转轴。本实用新型专利技术结构简单,操作方便,工作稳定可靠,夹具上体与固定头拆卸方便、快速,定位准确,移动平稳,上移动头有吸附铆接工件的功能,吸附牢靠,有效提高设备铆接效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械铆接设备
,尤其是一种自动装配铆接机
技术介绍
铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备,就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。现有铆接机结构固定,功能单一,产品装夹不够稳定,也不能根据需求调节位置,满足不了日益增长的加工生产需求。
技术实现思路
为了克服现有的的不足,本技术提供了一种自动装配铆接机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动装配铆接机,包括机架、上工装、下工装、工作台、压头和电气控制箱,所述上工装设置在横梁上,下工装设置在工作台上,横梁和工作台之间通过导柱固定连接,电气控制箱设置在机架的侧面,上工装底部固定连接有压头,所述横梁上方设有上移动头。根据本技术的另一个实施例,进一步包括上移动头由上下两块平行板通过四周的立柱固定连接而成。根据本技术的另一个实施例,进一步包括上移动头上部设有滚珠丝杠,上移动头下部设有增压器。根据本技术的另一个实施例,进一步包括下工装底部设置有旋转轴。根据本技术的另一个实施例,进一步包括压头上方设有测力传感器。根据本技术的另一个实施例,进一步包括机架外围设有有机玻璃罩。根据本技术的另一个实施例,进一步包括上工装和下工装外围的有机玻璃罩上设有光幕。本技术的有益效果是,结构简单,操作方便,工作稳定可靠,夹具上体与固定头拆卸方便、快速,定位准确,移动平稳,上移动头有吸附铆接工件的功能,吸附牢靠,有效提高设备铆接效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的主视图。图2是本技术的侧视图。图中1.机架,2.上工装,3.下工装,4.工作台,5.压头,6.电气控制箱,7.横梁,8.导柱,9.上移动头,10.平行板,11.立柱,12.滚珠丝杠,13.增压器,14.旋转轴,15.测力传感器,16.有机玻璃罩,17.光幕。具体实施方式如图1、2所示,一种自动装配铆接机,包括机架1、上工装2、下工装3、工作台4、压头5和电气控制箱6,上工装2设置在横梁7上,下工装3设置在工作台4上,横梁7和工作台4之间通过导柱8固定连接,电气控制箱6设置在机架1的侧面,上工装2底部固定连接有压头5,横梁7上方设有上移动头9,上移动头9由上下两块平行板10通过四周的立柱11固定连接而成,上移动头9上部设有滚珠丝杠12,上移动头9下部设有增压器13,下工装3底部设置有旋转轴14,压头5上方设有测力传感器15,机架1外围设有有机玻璃罩16,上工装2和下工装3外围的有机玻璃罩16上设有光幕17。将夹具下体固定在下工装3上,下工装3通过伺服电机及伺服驱动器控制旋转速度及旋转角度,下工装3固定牢靠,能承受一定的轴向力,将预装配好的产品放入对应的夹具,双手按钮启动程序,夹具上体固定在上移动头9上,上移动头9由上下两块平行板10组成,通过四根平行的立柱11导向,由伺服电机及伺服驱动器带动滚珠丝杠12旋转控制上下行程,工作行程在50~200mm范围内可控制,夹具上体与固定头拆卸方便、快速,定位准确,移动平稳,上移动头9有吸附铆接工件的功能(气吸或磁吸),吸附牢靠,移动到设定的位置后上移动头9停止并锁死,旋转轴14带动下工装3旋转(正旋或反旋),旋转角度270°任意设定,上移动头9二次下压,下移距离可控,定位精度0.1mm,旋转停止后,由油缸与直压式增压器组合作用在压头5上,实现铆接功能(位置控制精度0.1mm),压头5下压力不得小于6吨,用测力传感器15测量实现,下压位移量用位移传感器实现。以上说明对本技术而言只是说明性的,而非限制性的,本领域普通技术人员理解,在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下,可做出许多修改、变化或等效,但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配铆接机,其特征是,包括机架(1)、上工装(2)、下工装(3)、工作台(4)、压头(5)和电气控制箱(6),所述上工装(2)设置在横梁(7)上,下工装(3)设置在工作台(4)上,横梁(7)和工作台(4)之间通过导柱(8)固定连接,电气控制箱(6)设置在机架(1)的侧面,上工装(2)底部固定连接有压头(5),所述横梁(7)上方设有上移动头(9)。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配铆接机,其特征是,包括机架(1)、上工装(2)、下工装(3)、工作台(4)、压头(5)和电气控制箱(6),所述上工装(2)设置在横梁(7)上,下工装(3)设置在工作台(4)上,横梁(7)和工作台(4)之间通过导柱(8)固定连接,电气控制箱(6)设置在机架(1)的侧面,上工装(2)底部固定连接有压头(5),所述横梁(7)上方设有上移动头(9)。
2.根据权利要求1所述的自动装配铆接机,其特征是,所述上移动头(9)由上下两块平行板(10)通过四周的立柱(11)固定连接而成。
3.根据权利要求1所述的自动装配铆接机...

【专利技术属性】
技术研发人员:王文焕
申请(专利权)人:江苏爱尔特实业有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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