一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构制造技术

本发明专利技术公开了一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台，安装平台上固定有安装喷灌的旋转座，旋转座的下端面上成型有中心轴，中心轴穿过安装平台插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮，第一扇形齿轮上啮合有第二扇形齿轮，第二扇形齿轮通过键固定连接在电机的转轴上，电机固定连接在安装平台上，所述的第一扇形齿轮上成型有定位孔，安装平台的底面上成型有插孔，旋转座的中心轴上插套有扭簧，扭簧的两端分别插接在第一扇形齿轮的定位孔和安装平台的插孔内。本发明专利技术采用普通匀速电机代替伺服电机实现喷管的往复冲洗过程，从而可以节省伺服电机的成本，同时无需正反向切换，电机也不容易损坏，可以减少维修的工作。

A revolving flushing structure on a freight car cleaning robot

The invention discloses a rotary flushing structure of freight car cleaning robot on the installation platform includes a cleaning robot, the installation platform is fixed on the rotating seat mounted sprinkler, a rotating seat on the lower end surface forming a central axis, the central axis passes through the mounting platform sleeve is fixed with a first gear sector 1/4 round pie, the first a sector gear is meshed with a sector gear second, second fan-shaped gear is fixedly connected to the rotating shaft of the motor through a key motor fixedly connected to the installation platform, a positioning hole is arranged on the first sector gear shaping, platform mounted on the bottom surface of the molded jack, central axis of the rotary seat insert sheathed with a torsion spring. The two ends of the torsion spring are respectively inserted in the jack of the first gear sector positioning holes and mounting platform in. The invention adopts a uniform speed motor instead of a servo motor to realize the reciprocating washing process of the nozzle, thereby saving the cost of the servo motor, without reversing and switching at the same time, and the motor is not easy to damage, so that the maintenance work can be reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构
：本专利技术涉及机器人的
，更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构。
技术介绍
：机器人是自动执行工作的机器装置。目前，中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担，铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55％，所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而，在这方面，一直由人工来完成，这需要工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率，其清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上的喷管设有往复移动的结构，而目前其一些清理机器人上喷管的方向通过伺服电机进行控制；而伺服电机本身成本较高，同时伺服电机需要正反方形切换，容易损坏。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，其可以通过普通匀速电机实现喷管的往复冲洗过程，节省制作成本。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台，安装平台上固定有安装喷灌的旋转座，旋转座的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台(1)，安装平台(1)上固定有安装喷灌的旋转座(2)，其特征在于：旋转座(2)的下端面上成型有中心轴(21)，中心轴(21)穿过安装平台(1)插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮(4)，第一扇形齿轮(4)上啮合有第二扇形齿轮(5)，第二扇形齿轮(5)通过键(6)固定连接在电机(3)的转轴上，电机(3)固定连接在安装平台(1)上，所述的第一扇形齿轮(4)上成型有定位孔(46)，安装平台(1)的底面上成型有插孔，旋转座(2)的中心轴(21)上插套有扭簧(7)，扭簧(7)的两端分别插接在第一扇形齿轮(4)的定位孔(46)和安装平台(1)...

【技术特征摘要】
1.一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，包括清洗机器人的安装平台(1)，安装平台(1)上固定有安装喷灌的旋转座(2)，其特征在于：旋转座(2)的下端面上成型有中心轴(21)，中心轴(21)穿过安装平台(1)插套固定有1/4圆饼状的第一扇形齿轮(4)，第一扇形齿轮(4)上啮合有第二扇形齿轮(5)，第二扇形齿轮(5)通过键(6)固定连接在电机(3)的转轴上，电机(3)固定连接在安装平台(1)上，所述的第一扇形齿轮(4)上成型有定位孔(46)，安装平台(1)的底面上成型有插孔，旋转座(2)的中心轴(21)上插套有扭簧(7)，扭簧(7)的两端分别插接在第一扇形齿轮(4)的定位孔(46)和安装平台(1)的插孔内。2.根据权利要求1所述的一种货运车厢清洗机器人上的旋转冲洗结构，其特征在于：所述第一扇形齿轮(4)包括1/4圆饼状的块体(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉燕，
申请(专利权)人：东莞市北扬工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44