一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台，安装平台的上侧安设有调节柱套，调节柱套的下端成型有挡圈，挡圈的下端面上成型有连接柱，连接柱穿过安装平台插套固定有限位套，调节柱套的上端成型有法兰，所述的调节柱套上插接有竖直的芯轴，芯轴的下端伸出连接柱插套固定有第一传动齿轮，第一传动齿轮和第一驱动齿轮相啮合，第一驱动齿轮插套固定在第一伺服电机的转轴上；所述调节柱套的挡圈上插套固定有第二传动齿轮，第二传动齿轮和第二驱动齿轮相啮合，第二驱动齿轮插套固定在第二伺服电机的转轴上，第一伺服电机和第二伺服电机均固定在安装平台上。本发明专利技术能实现对喷管喷口方向的控制，实现车厢内各位置的清洗。

A nozzle regulator on a freight car cleaning robot

The invention discloses a freight car cleaning robot on the nozzle adjusting device, the installation platform includes a cleaning robot, install the upper mounting platform adjust the column sleeve, adjusting the lower end of the column shaped retainer ring on the lower end surface forming a connecting column, column connection through the installation platform insert fixed spacing sleeve the upper end of the column sleeve, adjust molding flange, regulating core shaft is connected with a vertical column sleeve wherein the lower core shaft extends out of the connecting column sleeve is fixed with the first drive gear, first gear and the first driven gear is meshed with the first drive gear set is fixed on the rotating shaft of the first servo motor; the adjusting ring column sleeve on the sleeve is fixed with second drive gear, second gear and the second driving gear is meshed with a driving gear shaft sleeve second is fixed on the second servo motor The first servo motor and the second servo motor are fixed on the installation platform. The invention can realize the control of the nozzle direction of the nozzle and realize the cleaning of every position in the carriage.

【技术实现步骤摘要】
一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置
：本专利技术涉及机器人的
，更具体地说涉及一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置。
技术介绍
：机器人是自动执行工作的机器装置。目前，中国大量长途大多货物运输运输主要由铁路承担，铁路每年完货物周转量占全社会货物周转量的55％，所以对于货运火车车厢的保洁方面的需求量逐年上升。然而，在这方面，一直由人工来完成，这需要工人的劳动强度比较大，而且使用一些化学药品消毒的时候会对人体造成伤害，从而采用清理机器人能有效的提高清洗效率，其清理机器人上一般设有喷管，而采用喷管冲洗，就需要清理机器人上设有方向控制的结构。
技术实现思路
：本专利技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，其能实现对喷管喷口方向的控制，实现车厢内各位置的清洗。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台，安装平台的上侧安设有调节柱套，调节柱套的下端成型有台阶形的挡圈，挡圈的下端面上成型有连接柱，连接柱穿过安装平台插套固定有限位套，调节柱套的上端成型有法兰，所述的调节柱套上插接有竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台(1)，安装平台(1)的上侧安设有调节柱套(2)，其特征在于：调节柱套(2)的下端成型有台阶形的挡圈(23)，挡圈(23)的下端面上成型有连接柱(21)，连接柱(21)穿过安装平台(1)插套固定有限位套(3)，调节柱套(2)的上端成型有法兰(22)，所述的调节柱套(2)上插接有竖直的芯轴(4)，芯轴(4)的下端伸出连接柱(21)插套固定有第一传动齿轮(15)，第一传动齿轮(15)和第一驱动齿轮(16)相啮合，第一驱动齿轮(16)插套固定在第一伺服电机(17)的转轴上；所述调节柱套(2)的挡圈(23)上插套固定有第二传动齿轮(11)...

【技术特征摘要】
1.一种货运车厢清洗机器人上的喷管调节装置，包括清洗机器人的安装平台(1)，安装平台(1)的上侧安设有调节柱套(2)，其特征在于：调节柱套(2)的下端成型有台阶形的挡圈(23)，挡圈(23)的下端面上成型有连接柱(21)，连接柱(21)穿过安装平台(1)插套固定有限位套(3)，调节柱套(2)的上端成型有法兰(22)，所述的调节柱套(2)上插接有竖直的芯轴(4)，芯轴(4)的下端伸出连接柱(21)插套固定有第一传动齿轮(15)，第一传动齿轮(15)和第一驱动齿轮(16)相啮合，第一驱动齿轮(16)插套固定在第一伺服电机(17)的转轴上；所述调节柱套(2)的挡圈(23)上插套固定有第二传动齿轮(11)，第二传动齿轮(11)和第二驱动齿轮(12)相啮合，第二驱动齿轮(12)插套固定在第二伺服电机(14)的转轴上，第一伺服电机(17)和第二伺服电机(14)均固定在安装平台(1)上；所述的芯轴(4)上、下端通过轴承(10)铰接在调节柱套(2)内，芯轴(4)的上端成型有支轴(41)，支轴(41)上插套固定有主动锥齿轮(5)，主动锥齿轮(5)和从动锥齿轮(6)相啮合，从动锥齿轮(6)插套固定在水平的连轴(7)上，连轴(7)的两端铰接在支座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉燕，
申请(专利权)人：东莞市北扬工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44