空气悬挂系统技术方案

一种空气悬挂系统包括：控制器(ECU)，所述控制器控制构成控制阀(61、62、63、64)、第一供应/排出切换阀(71)、第二供应/排出切换阀(72)、第一罐切换阀(81)及第二罐切换阀(82)的常闭式电磁切换阀的打开/关闭。控制器(ECU)按第一控制、第二控制和第三控制的顺序控制电磁切换阀的打开/关闭。在第一控制中，打开控制阀(61、62、63、64)。在第二控制中，在控制阀(61、62、63、64)打开的状态下打开第一供应/排出切换阀(71)和第二供应/排出切换阀(72)。在第三控制中，关闭控制阀(61、62、63、64)、第一供应/排出切换阀(71)和第二供应/排出切换阀(72)。本发明专利技术减小电磁切换阀前后的压力差，确保适当且平稳的开阀操作。

Air suspension system

Including an air suspension system: controller (ECU), the controller controls a control valve (61, 62, 63, 64), the first supply / discharge switch valve (71), second supply / discharge switch valve (72), the first tank switching valve (81) and two tank switching valve (82) the open / closed type solenoid valve closed. The controller (ECU) controls the opening / closing of the electromagnetic switching valve in the order of first, second and third control. In the first control, open the control valves (61, 62, 63, 64). In the second control, the first supply / discharge switching valve (71) and the second supply / discharge switching valve (72) are opened in the open state of the control valves (61, 62, 63, 64). In the third control, the control valves (61, 62, 63, 64), the first supply / discharge switching valve (71) and the second supply / discharge switching valve (72) are closed. The invention reduces the pressure difference before and after the electromagnetic switching valve, and ensures the proper and smooth operation of the valve opening.

【技术实现步骤摘要】
空气悬挂系统
本专利技术涉及一种空气悬挂系统，具体地，涉及一种所谓的封闭式空气悬挂系统。
技术介绍
已知空气悬挂系统的各种配置，空气悬挂系统是通过控制向连接至车辆每个车轮的空气弹簧装置供应空气和从中排出空气来调整车辆高度的。例如，在下述公开号为No.2015-98792(JP2015-98792A)的日本专利申请的图9中，公开了所谓的封闭式空气悬挂系统，其详细内容描述于该文件的[0026]至[0032]段。
技术实现思路
上述封闭式空气悬挂系统包括：空气弹簧装置，所述空气弹簧装置被连接至车辆的每个车轮，并且具有气室；压缩机，所述压缩机具有排出口和背压引入口，所述压缩机压缩空气并从所述排出口排出压缩的空气；压力储蓄罐，所述压力储蓄罐储蓄空气；控制阀，所述控制阀设置在供应/排出路径中，所述压缩机的排出口通过所述供应/排出路径与所述气室连通；第一供应/排出切换阀，所述第一供应/排出切换阀设置在所述控制阀与所述压缩机之间的供应/排出路径中；第一罐切换阀，所述第一罐切换阀设置在所述压力储蓄罐与所述压缩机的排出口之间的供应/排出路径中；第二供应/排出切换阀和第二罐切换阀，设置在所述控制阀与所述压力储蓄罐之间的供应/排出路径中；循环路径，所述第二供应/排出切换阀与所述第二罐切换阀之间的部分通过所述循环路径与所述压缩机的背压引入口连通；以及控制器，所述控制器控制所述控制阀、所述第一和第二供应/排出切换阀以及所述第一和第二罐切换阀的打开/关闭。作为常闭式电磁切换阀，所谓的提升型电磁阀用于以上所述的控制阀、切换阀等类似器件中的每一个。在上述空气悬挂系统中，与以上所述的控制阀、切换阀等连通的各个路径(管路)的容量比所述空气弹簧装置和所述压力储蓄罐的容量小得多。另外，各部件通常填充有高压流体(压缩空气)。因此，例如，当这些部件保持长时间不使用时，流体(压缩空气)从由密封部件密封的部分(例如电磁切换阀与路径的接合部分)泄漏，这导致压力的降低。特别地，具有小容量的路径的压力降低程度比空气弹簧装置和压力储蓄罐的压力降低程度大很多，这导致了电磁切换阀之前与之后的显著的压力差。在这种情况下，也就是说，在电磁切换阀之前和之后出现显著的压力差的情况下，将电磁切换阀从关闭位置切换到打开位置所需的能量(吸入功率)的大小显著增加，因此开阀操作变得困难。更糟糕的是，因为系统长时间不使用，作为能量源的电池的电压已经降低。这使得电磁切换阀的开阀操作更加困难，并且在行驶开始之前可能阻碍执行车辆高度调节控制。鉴于上述情况，本专利技术提供一种所谓的封闭式空气悬挂系统，所述空气悬挂系统尽可能地减小了电磁切换阀之前和之后的压力差，从而确保适当且平稳(smooth)的开阀操作。一种根据本专利技术一方面的空气悬挂系统包括：空气弹簧装置，所述空气弹簧装置被连接至车辆的每个车轮并且具有气室；压缩机，所述压缩机具有排出口和背压引入口，所述压缩机压缩空气并从所述排出口排出压缩的空气；压力储蓄罐，所述压力储蓄罐储蓄空气；控制阀，所述控制阀设置在供应/排出路径中，所述压缩机的排出口通过所述供应/排出路径与所述气室连通；第一罐切换阀，所述第一罐切换阀设置在压力储蓄罐与所述压缩机的排出口之间的供应/排出路径中；第一供应/排出切换阀，所述第一供应/排出切换阀设置在所述第一罐切换阀与所述控制阀之间的供应/排出路径中；第二供应/排出切换阀，所述第二供应/排出切换阀设置在所述控制阀与所述压力储蓄罐之间的供应/排出路径中；第二罐切换阀，所述第二罐切换阀设置在所述第二供应/排出切换阀与所述压力储蓄罐之间的供应/排出路径中；循环路径，所述第二供应/排出切换阀与所述第二罐切换阀之间的部分通过所述循环路径与所述压缩机的背压引入口连通；以及控制器，所述控制器控制常闭式电磁切换阀的打开/关闭，所述常闭式电磁切换阀构成所述控制阀、所述第一供应/排出切换阀、所述第二供应/排出切换阀、所述第一罐切换阀以及所述第二罐切换阀。所述空气悬挂系统通过控制向所述空气弹簧装置的空气供应/从所述空气弹簧装置中的空气排出来调节车辆高度。所述控制器按照第一控制、第二控制和第三控制的顺序来控制每个电磁切换阀的打开/关闭。在第一控制中，打开所述控制阀，使得所述控制阀与所述第一供应/排出切换阀和所述第二供应/排出切换阀中的每一个之间的供应/排出路径中的压力等于所述气室中的压力。在第二控制中，在所述控制阀打开的状态下打开所述第一供应/排出切换阀和所述第二供应/排出切换阀，使得在所述第一供应/排出切换阀和所述第二供应/排出切换阀中每一个之前的压力等于它们中每一个之后的压力。在第三控制中，关闭所述控制阀、所述第一供应/排出切换阀和第二供应/排出切换阀。在上述方面中，所述空气弹簧装置可以具有：前轮侧气室，所述前轮侧气室被连接到车辆前部的每个车轮；后轮侧气室，所述后轮侧气室被连接到车辆后部的每个车轮；前轮侧供应/排出路径，所述前轮侧供应/排出路径与每个所述前轮侧气室连通；以及后轮侧供应/排出路径，所述后轮侧供应/排出路径与每个所述后轮侧气室连通。所述控制阀可以具有：前轮侧控制阀，所述前轮侧控制阀被连接到每个所述前轮侧供应/排出路径；以及后轮侧控制阀，所述后轮侧控制阀与每个所述后轮侧供应/排出路径连通。所述控制器的所述第一控制可以配置为包括：后轮侧控制，在所述后轮侧控制中，打开所述后轮侧控制阀，使得所述后轮侧控制阀与所述第一供应/排出切换阀和所述第二供应/排出切换阀中的每一个之间的供应/排出路径中的压力等于所述后轮侧气室中的压力；以及前轮侧控制，在所述前轮侧控制中，在关闭所述后轮侧控制阀之后打开所述前轮侧控制阀，使得所述前轮侧控制阀与所述第一供应/排出切换阀和所述第二供应/排出切换阀中的每一个之间的供应/排出路径中的压力等于所述前轮侧气室中的压力。在上述方面中，所述空气悬挂系统还包括：第一测量部，所述第一测量部测量车辆停止之后经过的时间；第二测量部，所述第二测量部测量所述压力储蓄罐中的压力；以及第三测量部，所述第三测量部测量所述供应/排出路径中的压力。当至少基于所述第一测量部至所述第三测量部的测量结果，从车辆停止以后经过了指定天数或更长时间，所述压力储蓄罐中的压力超过指定罐压力，以及所述供应/排出路径中的压力低于指定路径压力时，所述控制器可以执行所述第一控制至所述第三控制。此外，在上述配置中，所述空气悬挂系统还包括第四测量部，所述第四测量部测量用于驱动电磁切换阀的电压。当基于所述第一测量部至第四测量部的测量结果，从车辆停止以后经过了指定天数或更长时间，所述压力储蓄罐中的压力超过所述指定罐压力，所述供应/排出路径中的压力低于所述指定路径压力，以及所述用于驱动所述电磁切换阀的电压低于指定电压时，所述控制器可以执行所述第一控制至第三控制。另外，在上述配置中，所述空气悬挂系统还包括第五测量部，所述第五测量部测量所述电磁切换阀周围的温度。所述控制器可以根据所述第五测量部的测量结果设置所述指定电压。由于上述配置，本专利技术表现出下述效果。在上述空气悬挂系统中，控制器控制构成控制阀、第一和第二供应/排出切换阀、以及第一和第二罐切换阀的常闭式电磁切换阀的打开/关闭，所述控制器被配置为按照第一控制(在第一控制中，当所述控制阀被切换到打开位置时，所述控制阀与所述第一和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空气悬挂系统，包括：空气弹簧装置(A1、A2、A3、A4)，所述空气弹簧装置被连接至车辆的每个车轮并且具有气室(11、12、13、14)；压缩机(CMP)，所述压缩机具有排出口(OP)和背压引入口(BP)，所述压缩机压缩空气并从所述排出口(OP)排出压缩的空气；压力储蓄罐(50)，所述压力储蓄罐储蓄空气；控制阀(61、62、63、64)，所述控制阀设置在供应/排出路径中，所述压缩机(CMP)的排出口(OP)通过所述供应/排出路径与所述气室(11、12、13、14)连通；第一罐切换阀(81)，所述第一罐切换阀设置在所述压力储蓄罐(50)与所述压缩机(CMP)的排出口(OP)之间的供应/排出路径中；第一供应/排出切换阀(71)，所述第一供应/排出切换阀设置在所述第一罐切换阀(81)与所述控制阀(61、62、63、64)之间的供应/排出路径中；第二供应/排出切换阀(72)，所述第二供应/排出切换阀设置在所述控制阀(61、62、63、64)与所述压力储蓄罐(50)之间的供应/排出路径中；第二罐切换阀(82)，所述第二罐切换阀设置在所述第二供应/排出切换阀(72)与所述压力储蓄罐(50)之间的供应/排出路径中；循环路径(P5)，所述第二供应/排出切换阀(72)与所述第二罐切换阀(82)之间的部分通过所述循环路径与所述压缩机(CMP)的背压引入口(BP)连通；以及控制器(ECU)，所述控制器控制常闭式电磁切换阀的打开/关闭，所述常闭式电磁切换阀构成所述控制阀(61、62、63、64)、所述第一供应/排出切换阀(71)、所述第二供应/排出切换阀(72)、所述第一罐切换阀(81)以及所述第二罐切换阀(82)，其中所述空气悬挂系统通过控制向所述空气弹簧装置(A1、A2、A3、A4)的空气供应/从所述空气弹簧装置(A1、A2、A3、A4)中的空气排出，来调节车辆高度，以及所述控制器(ECU)按照第一控制、第二控制和第三控制的顺序来控制每个电磁切换阀的打开/关闭；在第一控制中，打开所述控制阀(61、62、63、64)，使得所述控制阀(61、62、63、64)与所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)中的每一个之间的供应/排出路径中的压力等于所述气室(11、12、13、14)中的压力；在第二控制中，在所述控制阀(61、62、63、64)打开的状态下打开所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)，使得在所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)中每一个之前的压力等于它们中每一个之后的压力；在第三控制中，关闭所述控制阀(61、62、63、64)、所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)。...

【技术特征摘要】
2016.05.31 JP 2016-1086291.一种空气悬挂系统，包括：空气弹簧装置(A1、A2、A3、A4)，所述空气弹簧装置被连接至车辆的每个车轮并且具有气室(11、12、13、14)；压缩机(CMP)，所述压缩机具有排出口(OP)和背压引入口(BP)，所述压缩机压缩空气并从所述排出口(OP)排出压缩的空气；压力储蓄罐(50)，所述压力储蓄罐储蓄空气；控制阀(61、62、63、64)，所述控制阀设置在供应/排出路径中，所述压缩机(CMP)的排出口(OP)通过所述供应/排出路径与所述气室(11、12、13、14)连通；第一罐切换阀(81)，所述第一罐切换阀设置在所述压力储蓄罐(50)与所述压缩机(CMP)的排出口(OP)之间的供应/排出路径中；第一供应/排出切换阀(71)，所述第一供应/排出切换阀设置在所述第一罐切换阀(81)与所述控制阀(61、62、63、64)之间的供应/排出路径中；第二供应/排出切换阀(72)，所述第二供应/排出切换阀设置在所述控制阀(61、62、63、64)与所述压力储蓄罐(50)之间的供应/排出路径中；第二罐切换阀(82)，所述第二罐切换阀设置在所述第二供应/排出切换阀(72)与所述压力储蓄罐(50)之间的供应/排出路径中；循环路径(P5)，所述第二供应/排出切换阀(72)与所述第二罐切换阀(82)之间的部分通过所述循环路径与所述压缩机(CMP)的背压引入口(BP)连通；以及控制器(ECU)，所述控制器控制常闭式电磁切换阀的打开/关闭，所述常闭式电磁切换阀构成所述控制阀(61、62、63、64)、所述第一供应/排出切换阀(71)、所述第二供应/排出切换阀(72)、所述第一罐切换阀(81)以及所述第二罐切换阀(82)，其中所述空气悬挂系统通过控制向所述空气弹簧装置(A1、A2、A3、A4)的空气供应/从所述空气弹簧装置(A1、A2、A3、A4)中的空气排出，来调节车辆高度，以及所述控制器(ECU)按照第一控制、第二控制和第三控制的顺序来控制每个电磁切换阀的打开/关闭；在第一控制中，打开所述控制阀(61、62、63、64)，使得所述控制阀(61、62、63、64)与所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)中的每一个之间的供应/排出路径中的压力等于所述气室(11、12、13、14)中的压力；在第二控制中，在所述控制阀(61、62、63、64)打开的状态下打开所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)，使得在所述第一供应/排出切换阀(71)和所述第二供应/排出切换阀(72)中每一个之前的压力等于它们中每一个之后的压力；在第三控制中，关闭所述控制阀(61、62、63、64)、所述第一供应/排出切换阀(71)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：大石正明，大桥秀树，德满淳，神田亮，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP